كيفية التحكم في محرك سيرفو باستخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء (الدليل الكامل خطوة بخطوة)

الخطوة 1: تحديد رموز أزرار جهاز التحكم عن بعد الخاص بك

يرسل كل جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء رموزًا مختلفة. يجب عليك أولاً قراءة الرموز من جهاز التحكم عن بعد الخاص بك.

حالة نموذجية:قد يرسل جهاز التحكم عن بعد الخاص بتلفزيون Sony0x10للزر "1"، أثناء إرسال جهاز التحكم عن بعد الخاص بشركة Samsung0x80. الرمز ليس تسمية الزر - إنه رقم سداسي عشري فريد للزر + العلامة التجارية البعيدة.

فعل:قم بتحميل رسم تخطيطي بسيط لوحدة فك ترميز الأشعة تحت الحمراء (متوفر في المكتبات العامة مثل "IRremote") إلى وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك. افتح Serial Monitor، واضغط على كل زر تريد استخدامه، واكتب الرموز. على سبيل المثال:

السهم لأعلى →0xFF629D

السهم لأسفل →0xFFA857

موافق/حدد →0xFF02FD

الخطوة 2: تعيين رموز الأزرار لزوايا المؤازرة

قرر أي زر ينقل المؤازرة إلى أي زاوية. زوايا المؤازرة القياسية هي من 0 درجة إلى 180 درجة.

مثال لرسم الخرائط (باستخدام الرموز من الخطوة 1):

زر0xFF629D→ زاوية المؤازرة 0 درجة

زر0xFFA857→ زاوية المؤازرة 90 درجة

زر0xFF02FD→ زاوية المؤازرة 180 درجة

الخطوة 3: اكتب رمز التحكم

يوجد أدناه مثال للتعليمات البرمجية العامة التي تعمل مع مكتبة IRremote الشهيرة (الإصدار 3.x أو الأحدث). يستبدلREMOTE_CODE_1, REMOTE_CODE_2وما إلى ذلك، باستخدام رموزك الفعلية من الخطوة 1.

#يشمل#يشملكونست إنت IR_PIN = 11؛ كونست إنت SERVO_PIN = 9؛ IRrecv Irecv(IR_PIN); نتائج decode_results؛ سيرفو مايسيرفو; // استبدلها بالرموز الفعلية لجهاز التحكم عن بعد (القيم السداسية من الخطوة 1) const unsigned long CODE_ANGLE_0 = 0xFF629D; // على سبيل المثال، الزر لأعلى const unsigned long CODE_ANGLE_90 = 0xFFA857; // على سبيل المثال، الزر السفلي ثابت بدون توقيع long CODE_ANGLE_180 = 0xFF02FD; // على سبيل المثال، زر موافق void setup() { Serial.begin(9600); Irecv.enableIRIn(); // بدء تشغيل جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء myServo.attach(SERVO_PIN); myServo.write(0); // ابدأ عند 0° Serial.println("جاهز. اضغط على الأزرار الموجودة على جهاز التحكم عن بُعد."); } حلقة باطلة() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long ReceedCode = results.value; Serial.print("الرمز المستلم: 0x"); Serial.println(receivedCode, HEX); // قم بتعيين الكود المستلم إلى زاوية المؤازرة if (receivedCode == CODE_ANGLE_0) { myServo.write(0); Serial.println("المؤازرة → 0°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_90) { myServo.write(90); Serial.println("مؤازرة → 90 درجة"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_180) { myServo.write(180); Serial.println("مؤازرة → 180 درجة"); } else { Serial.println("زر غير معين. تم التجاهل."); } Irecv.resume(); // انتظر الإشارة التالية } }

ملحوظة:إذا كان جهاز التحكم عن بعد الخاص بك يستخدم بروتوكولًا مختلفًا (على سبيل المثال، NEC أو Sony أو RC5)، فستكتشفه المكتبة تلقائيًا. يعمل الكود أعلاه مع معظم أجهزة التحكم عن بعد الخاصة بالمستهلكين.

الخطوة 4: الاختبار والمعايرة

1. قم بتشغيل الدائرة (طاقة مؤازرة خارجية إذا لزم الأمر).

2. افتح جهاز المراقبة التسلسلي عند 9600 باود.

3. اضغط على الزر المعين - يجب أن ينتقل المؤازرة إلى الزاوية المحددة مسبقًا خلال 0.5 ثانية.

4. إذا كان المؤازرة في حالة اهتزاز أو لا تتحرك، فتحقق مما يلي:

اتصال أرضي مشترك.

سعة إمداد الطاقة المؤازرة (500 مللي أمبير على الأقل للماكينات القياسية).

لا يتعرض مستقبل الأشعة تحت الحمراء لأشعة الشمس المباشرة أو ضوء الفلورسنت (وهذا يسبب التداخل).