الدعم الفني
تم النشر 2026-04-29
هل سبق لك أن شعرت بالفضول وتساءلت عن سبب بقاء هذا المؤازرة الصغيرة في زاوية معينة بهذه الدقة؟ السر مخفي في مقياس الجهد بداخله.سيستغرق هذا الفيديو 3 دقائق لتفكيك مقياس جهد جهاز التوجيه وإظهار مبدأ عمله باعتباره "مستشعر زاوية" بطريقة بديهية.。
سواء كنت متحمسًا متحمسًا في مجال الإلكترونيات، أو مبتدئًا دخلت للتو مجال تعلم الروبوتات، يمكن أن يساعدك هذا الدليل على فهم كيفية معرفة المؤازرة لموقعها بشكل كامل.
إن مقياس جهد جهاز التوجيه هو في الأساس مقاوم متغير. يرتبط عمود الدوران وعمود إخراج جهاز التوجيه ببعضهما البعض. عندما يدور جهاز التوجيه، ستتغير قيمة مقاومة مقياس الجهد وفقًا لذلك، ثم يتم إخراج إشارة جهد تناظري بين 0 فولت والجهد المرجعي. هذه الإشارة هي الأساس الوحيد لشريحة التحكم في جهاز التوجيه للحكم على الوضع الحالي.
يوجد سيناريو الحالة الشائعة في سيناريو تشغيل الطائرات النموذجية. عندما تقوم بتشغيل سطح التحكم الخاص بطراز الطائرة، سيصدر جهاز التحكم عن بعد التعليمات. من الواضح أن هذا الأمر يتطلب من المؤازرة أن تدور إلى وضع 30 درجة. في هذا الوقت. إذا كانت الزاوية المقابلة للجهد الذي يغذيه مقياس الجهد 15 درجة. ثم ستقوم شريحة التحكم بقيادة المحرك لمواصلة الدوران. وهذا الدوران لا يتوقف. وسوف يستمر حتى تصل الزاوية المقابلة لجهد التغذية المرتدة إلى الزاوية المستهدفة. توضح هذه العملية بشكل كامل الأساس المادي للتحكم في الحلقة المغلقة.
أثناء مشاهدتك للفيديو، سترى الخطوات الأساسية:
1. قم بتفكيك غلاف المؤازرة وابحث عن مقياس الجهد في نهاية مجموعة التروس (عادةً ما يحتوي على ثلاثة دبابيس)
2. استخدم مقياسًا متعددًا لقياس المقاومة بين الدبوس الأوسط والدبوس الخارجي، ثم قم بتدوير عمود الإخراج ولاحظ التغيير المستمر في المقاومة.
3. قم بتوصيل راسم الذبذبات ويمكنك أن ترى أن خرج الجهد بواسطة مقياس الجهد يتغير خطيًا مع الزاوية.
التركيز على النقاط الأساسية: مقياس الجهد المؤازر هو مكون يشبه العين يستخدم للتعليق على الموضع. وبدون ذلك، سيكون السيرفو مثل المشي معصوب العينين، دون أن يعرف زاويته على الإطلاق.
أثناء الصيانة الفعلية أو تصحيح الأخطاء، يمكنك تحديد ما إذا كان مقياس الجهد تالفًا بسرعة من خلال الفيديو التعليمي. الموقف الشائع هو أنه إذا كان مؤازرة مفصل الروبوت الخاص بك تهتز، أو لا يمكن توسيطها، أو كانت زاوية الدوران غير دقيقة، فإن 80% من الأسباب تكون بسبب تآكل مقياس الجهد أو ضعف الاتصال به.
طريقة الاختبار خطوة بخطوة(التفاصيل ستوضح في الفيديو):
عند إجراء اختبار ثابت، استخدم أولاً نطاق المقاومة للمقياس المتعدد لقياس المقاومة عند طرفي مقياس الجهد بعد إيقاف تشغيل الطاقة. في الظروف العادية، يجب أن تكون هذه المقاومة هي القيمة الاسمية، مثل 5kΩ أو 10kΩ؛ ثم قم بقياس مقاومة الساق الوسطى وأي ساق جانبية. خلال هذه العملية، يجب أن يتم تدوير عمود الإخراج المؤازر بسرعة ثابتة. في هذا الوقت، يجب أن تتغير قيمة المقاومة بسلاسة ولا يكون هناك قفزة.
أرسل إشارة PWM التي تظهر تأرجحًا بطيئًا إلى المؤازرة لإجراء اختبار ديناميكي. استخدم راسم الذبذبات لمراقبة شكل موجة الجهد لدبوس مقياس الجهد في الموضع الأوسط. يجب أن يكون شكل الموجة عندما يكون الوضع طبيعيًا شكل موجة مستمرًا وسلسًا يشبه سن المنشار. إذا كانت هناك قمة حادة أو حالة تشبه الخطوة، فهذا يشير إلى أن طبقة الكربون الموجودة داخل مقياس الجهد قد تم ارتداؤها.
إن الجهد الناتج بواسطة مقياس الجهد له علاقة خطية متناسبة مع الزاوية. هذا هو حجر الزاوية في مبدأ العمل لجميع الماكينات القياسية.
1. أولاً، انتقل لمشاهدة فيديو التفكيك الكامل، ثم ابحث عن "فيديو لمبدأ عمل مقياس جهد جهاز التوجيه"، ثم أعط الأولوية للبرامج التعليمية ذات القياسات المادية وعروض الشكل الموجي.
2. قم بإعداد الأدوات، بما في ذلك مفك براغي فيليبس، ومقياس رقمي متعدد، ومؤازرة قديمة. يمكن أن تكون هذه المؤازرة القديمة من أي علامة تجارية، كما أن هيكلها عالمي.
3. التحقق العملي：
قم بتفكيك المؤازرة بعناية واحرص على عدم كسر الخيوط الداخلية.
قم بتدوير عمود الإخراج يدويًا، وفي الوقت نفسه، استخدم نطاق الجهد لمقياس متعدد لقياس الجهد بين القدم الوسطى لمقياس الجهد والسلك الأرضي.
سجل قيمة الجهد عند 0 درجة، يجب أن تكون قيمة الجهد هذه 0 فولت، سجل قيمة الجهد عند 45 درجة، يجب أن تكون قيمة الجهد هذه 1.25 فولت، سجل قيمة الجهد عند 90 درجة، يجب أن تكون قيمة الجهد هذه 2.5 فولت، بشرط أن يكون الجهد المرجعي 5 فولت.
4. إذا كان الجهد غير مستمر أو النطاق لا يلبي المتطلبات، فاستبدل مقياس الجهد مباشرة بنفس المواصفات. يعد هذا جزءًا من استكشاف الأخطاء وإصلاحها الشائعة.
يتم تحويل الزاوية الميكانيكية إلى إشارة كهربائية بمساعدة آلية التغذية المرتدة الخطية لمقياس جهد جهاز التوجيه. يشكل هذا التحويل روح الحلقة المغلقة لنظام المؤازرة.
Q1: هل يمكن استبدال مقياس جهد جهاز التوجيه بشكل منفصل بعد تلفه؟
الأول: يمكن ذلك عن طريق تفكيك مقياس الجهد القديم، وشراء مقياس جهد بنفس المقاومة ونفس شكل العمود، ومن ثم استبداله مباشرة.。
س2: لماذا يحتوي مقياس الجهد الموجود في الفيديو على 3 دبابيس؟
ج: يتم توصيل الأطراف الموجودة على كلا الجانبين بالطاقة والأرض، ويخرج الدبوس الأوسط جهدًا مقسمًا يتغير مع الزاوية.
س 3: هل مقاييس فرق الجهد في الماكينات الرقمية والماكينات التناظرية هي نفسها؟
الوضع هو نفسه. لا يوجد فرق بين الرقمي والتناظري في مقياس الجهد نفسه. كل ما في الأمر هو أن الطريقة التي تعالج بها دائرة التحكم الإشارة مختلفة، والطرق المستخدمة مختلفة.
س 4: كيفية استخدام الفيديو لتحديد ما إذا كان مقياس الجهد خطيًا؟
أدر العمود ببطء ولاحظ ما إذا كانت قراءة المتر المتعدد تتغير بالتساوي أو ما إذا كان شكل موجة راسم الذبذبات يظهر كمنحدر مستقيم.
س5: هل يمكن قياسه بدون راسم الذبذبات؟
أ، إذا كانت لديك الإمكانيات المقابلة، فأنت بحاجة إلى استخدام نطاق الجهد للمقياس المتعدد لقياس جهد الدبوس الأوسط، وتسجيله كل 10 درجات من الدوران، ثم رسم منحنى لمعرفة ما إذا كان قريبًا من خط مستقيم.
تذكر: أي شيء ينتهي بـ "فيديو لمبدأ عمل مقياس جهد جهاز التوجيه"التعلم القائم على التعلم، في النهاية، عليك قياس الكائن الفعلي من خلال مقياس متعدد. فقط من خلال التحقق من العلاقة المقابلة بين الجهد والزاوية بيديك، يمكنك إتقانها حقًا. اذهب الآن وقم بتفكيك جهاز التوجيه القديم.
وقت التحديث:2026-04-29
