لا تقلق بشأن عكس المؤازرة. الأسلاك والبرمجة هما الخطوتان الأكثر شيوعًا.

الأصدقاء الذين يلعبون معهممضاعفاتيجب أن يكون قد واجه هذا الموقف: تمت كتابة البرنامج بشكل صحيح وتم فحص الأسلاك عدة مرات، ولكنمضاعفاتيبدأ في "التهوية" بمجرد تشغيل الطاقة - إما الدوران بشكل حاد في الاتجاه المعاكس، أو عدم الاستماع إلى التعليمات على الإطلاق. لا تقلق، هذا ليس لأنك سيئ الحظ أو أن جهاز التوجيه مكسور. على الأرجح يكون سببه عدة أسباب شائعة. اليوم سنتحدث عن كيفية عكس جهاز التوجيه. من البرامج إلى الأجهزة، ومن المبدأ إلى التشغيل العملي، سنوضح هذا الأمر بدقة.

هو السبب الأكثر شيوعاً للدوران العكسي للمضاعفاتبسبب الاتصال غير الصحيح لسلك الإشارة؟

أول رد فعل للعديد من الأصدقاء الجدد على جهاز التوجيه هو "أن سلك الإشارة متصل بالخلف". في الواقع، تكون ألوان الأسلاك الثلاثة للمؤازرة منتظمة تمامًا بشكل عام: اللون البني أو الأسود هو السلك الأرضي، والأحمر هو مصدر الطاقة، والأصفر أو البرتقالي هو سلك الإشارة. ولكن إذا كنت تستخدم أجهزة غير قياسية، أو تم قطع السلك وإعادة توصيله، فمن السهل أن تشعر بالارتباك.

يوجد حل بسيط: لن يتحرك المؤازرة إذا كان خط الإشارة متصلاً بالسلك الأرضي، ولكنه قد يدور بشكل عشوائي أو حتى يحترق إذا كان متصلاً بخط الطاقة. يمكنك أولاً استخدام مقياس متعدد لاختبار جهد قابس المؤازرة للتأكد من أي منهما هو مصدر الطاقة وأيهما هو الأرض. إذا لم تكن متأكدًا حقًا، فابحث عن لوحة تجارب لتشغيل الاختبار بشكل منفصل، ولا تحاول ذلك مباشرة على لوحة المشروع. لقد عانيت من هذه الخسارة مرة واحدة، عندما تم توصيل سيرفو صغير بسلك الإشارة إلى الخلف وتم تدخينه مباشرة.

كيفية تصحيح دوران المؤازرة بسرعة من خلال البرمجة

إذا تأكدت من عدم وجود مشكلة في الأسلاك، ولكن المؤازرة لا تزال تدور في الاتجاه المعاكس، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب عدم تطابق نطاق عرض النبض. تتراوح الماكينات القياسية بشكل عام من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية تتوافق مع 0 إلى 180 درجة، لكن نطاقات عرض النبضة للعلامات التجارية المختلفة للماكينات تختلف فعليًا. قد تكون بعض الماكينات المحلية 0 درجة في 1 مللي ثانية و180 درجة في 2 مللي ثانية. بالطبع، إذا كنت تستخدم المكتبة القياسية، فسوف تسوء الأمور.

الحل بسيط أيضًا: اضبط نطاق عرض النبضة في الكود. خذ مكتبة Servo كمثال.(9, 500, 2500)فقط قم بتغيير 500 و 2500 إلى القيم التي يدعمها المؤازرة بالفعل. إذا لم تتمكن من العثور على المعلمات، فيمكنك أولاً ضبط النطاق على نطاق أوسع، مثل 400 إلى 2600، ومراقبة الموضع الأقصى للمؤازرة ثم تضييقه ببطء.

هل ستدور لوحة محرك المؤازرة بشكل عشوائي إذا كان مصدر الطاقة غير كافٍ؟

من السهل التغاضي عن هذه المشكلة بشكل خاص. التيار عند بدء تشغيل المؤازرة كبير جدًا. يمكن أن تصل أجهزة 9g القياسية إلى أكثر من 500 مللي أمبير عند حظرها. إذا كنت تستخدم دبوس 5 فولت من لوحة التطوير لتوصيل العديد من الماكينات مباشرة، فبمجرد انخفاض الجهد، سيتم إفساد إشارات التحكم، وسوف تدور الماكينات بشكل عشوائي.

لقد رأيت صديقًا يصنع ذراعًا آلية. عندما يتم تحريك الماكينات الأربعة معًا، تهتز جميعها وتعكس أحيانًا. لاحقًا، تمت إضافة وحدة تثبيت الجهد الخارجي، وتم استخدام بطارية 12 فولت لتقليل الجهد إلى 5 فولت لتشغيل المؤازرة وحدها. تم حل المشكلة على الفور. يجب أن تتذكر مبدأ واحدًا: يجب فصل مصدر طاقة المؤازرة ومصدر طاقة التحكم الرئيسي، وتقاسم الأرض ولكن ليس الطاقة المشتركة. خاصة عند القيام بمشاريع ذات عزم دوران عالي، لا يمكن المبالغة في التأكيد على مصدر الطاقة.

ماذا سيحدث في حالة تلف مقياس جهد جهاز التوجيه؟

يوجد مقياس الجهد الصغير داخل جهاز التوجيه، والذي يستخدم لإخبار لوحة التحكم "إلى أي موضع أتجه الآن". إذا تم ارتداء مقياس الجهد هذا أو كان اتصاله سيئًا، فستكون إشارة التغذية الراجعة متقطعة. إذا لم تتمكن لوحة التحكم من الحصول على معلومات دقيقة عن الموقع، فسوف تعتقد خطأً أن المؤازرة لم يتم وضعها في مكانها بعد، لذلك ستستمر في قيادة المحرك - والنتيجة هي أن المؤازرة تستمر في الدوران في اتجاه واحد، أو تهتز بشدة.

هذا الموقف أكثر شيوعًا في الماكينات المستخدمة بشكل متكرر. يمكنك تدوير عمود الإخراج المؤازر بلطف لتشعر إذا كان هناك أي تشويش أو سفر مجاني. إذا تم تحديد أن مقياس الجهد هو المشكلة، فقم إما بتفكيك المؤازرة واستبدال مقياس الجهد، أو استبدال المؤازرة مباشرةً بأخرى جديدة. ليس من الضروري أن يكون إصلاح شيء يكلف عشرات الدولارات مؤلمًا.

كيفية الحكم على ما إذا كان المؤازرة نفسها مكسورة أو أن هناك مشكلة في الإعداد

هناك طريقة عملية للغاية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: قم أولاً بكتابة برنامجك ببساطة، فقط سطرًا واحدًا.اكتب(90)، واترك المؤازرة تتحول إلى الوضع المحايد. إذا كان لا يزال ينعكس، قم بتغيير السيرفو الذي حددته واختبره. إذا كان يعمل بشكل طبيعي بعد استبداله، فإن المؤازرة الأصلية مكسورة؛ إذا كان لا يزال يعمل بشكل عكسي بعد استبداله، فهذا يعني أن هناك مشكلة في البرنامج أو الأسلاك.

لا تأخذ الأمر كثيرا من المتاعب. الشيء الأكثر إثارة للخوف فيما يتعلق بتطوير الأجهزة هو "الشعور بأنه لا ينبغي أن تكون هناك مشكلة". لقد اعتدت على الاحتفاظ بمؤازرة اختبار في متناول اليد خصيصًا لاستكشاف أخطاء هذا النوع من الفشل وإصلاحها. في بعض الأحيان، بعد معاناة لفترة طويلة، أجد أخيرًا أن كابل الإشارة مفكوك قليلاً. لذا، يجب عليك استبعاد البرامج والأسلاك أولاً، ثم الشك في المؤازرة نفسها. لا عكس النظام.

ما هي العلامات التجارية لمعدات التوجيه المعرضة لمشاكل في إعدادات المصنع؟

لنكون صادقين، لا يتم تعديل جميع العلامات التجارية بدقة من المصنع. لغرض التحكم في التكلفة، تتمتع بعض الماكينات الفعالة من حيث التكلفة بنطاق عرض نبض اعتباطي نسبيًا. حتى ضمن نفس الدفعة من المنتجات، هناك اختلافات بين الأفراد. إذا كنت تستخدم العديد من الماكينات من نفس النوع في مشروعك، فإن بعضها يتحول إلى 90 درجة والبعض الآخر إلى 100 درجة. هذا أمر طبيعي.

في هذه الحالة، إما أن تقوم بمعايرة نطاق عرض النبض لكل سيرفو وتكتبه في الكود، أو تختار علامة تجارية أكثر استقرارًا. سيوفر الموقع الرسمي للشركة المصنعة لجهاز التوجيه الأكثر رسمية أدلة فنية مفصلة لإخبارك بالمراسلات الدقيقة لعرض النبض. ليس من العار الذهاب إلى الموقع الرسمي للبحث عن المعلومات. إنها أكثر كفاءة من التخمين بنفسك لمدة نصف يوم.

بصراحة، على الرغم من أن الدوران العكسي للمؤازرة أمر مزعج، طالما أنك تتحقق منه بالترتيب - انظر أولاً إلى الأسلاك، ثم البرنامج، ثم تحقق من مصدر الطاقة، وأخيرًا اشتبه في المؤازرة نفسها - يمكنك العثور على السبب بشكل أساسي. هل سبق لك أن واجهت عصيانًا مؤازرًا أثناء العمل في مشروع ما مؤخرًا؟ كيف تم حلها؟ مرحبًا بك في الدردشة في منطقة التعليقات، ولا تنسَ الإعجاب بها وإرسالها إلى أصدقائك الذين يلعبون الماكينات أيضًا. ربما الحفرة التي واجهتها هي الحفرة التي يقفزون إليها.