كلما زاد تردد السيرفو، كانت الاستجابة أسرع. ما هو تأثير التردد على أداء السيرفو؟

يا أصدقاء! هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف - عندما كنت تختارمضاعفاتبالنسبة لمشروع ما، رأيت كلمة "التردد" مكتوبة في جدول المعلمات، وقلت في نفسك: "هل كلما كان الارتفاع أفضل لهذا الشيء؟ عندما يكون التردد مرتفعًا، هلمضاعفاتتستجيب بشكل أسرع؟" لا تقلق، سنجلس اليوم ونتحدث عن هذا الموضوع، ونشرحه لك بشكل واضح، حتى لا تضيع المال وتختار الشيء الخطأ.

ماذا يفعلمضاعفاتالتردد يعني؟

تردد المؤازرة الذي نشير إليه غالبًا يشير في الواقع إلىتردد تحديث إشارة التحكموالوحدة هي هيرتز (هرتز). يمكنك التفكير في الأمر على أنه السرعة التي "تجري بها مكالمة هاتفية" مع المؤازرة. على سبيل المثال، إذا كان التردد 50 هرتز، فهذا يعادل قول "مرحبًا، يجب أن تتجه إلى هذه الزاوية الآن!" إلى المؤازرة 50 مرة في الثانية؛ إذا كان 250 هرتز، فهذا يعني قول 250 مرة في الثانية. كلما زاد التردد، كلما تم إصدار التعليمات بشكل أكثر كثافة، وتم تحديث معلومات الموقع التي يتلقاها المؤازرة بشكل أسرع.

هل التردد العالي يجعل الاستجابة أسرع حقًا؟

الجواب هو:يمكن للتردد العالي بالفعل أن يجعل استجابة المؤازرة أكثر "متابعة يدوية"، ولكنها لا تعادل تمامًا "التحول السريع إلى الموضع" كما تفهم. يبدأ هذا بمبدأ عمل جهاز التوجيه. يوجد نظام تحكم صغير في حلقة مغلقة في جهاز التوجيه، والذي سيقارن باستمرار "زاوية الهدف" و"الزاوية الحالية". تعني الإشارة عالية التردد أنها تعرف بشكل متكرر ما إذا كان الهدف قد تغير. على سبيل المثال، عند القيادة ذاتية القيادة، تشبه التعليمات ذات التردد المنخفض أنك تنظر إلى الطريق لمدة ساعة فقط، بينما تشبه التعليمات عالية التردد أنك تقوم بضبط عجلة القيادة في كل ثانية. لذلك فإن التردد العالي يمكن أن يجعل حركات السيرفو أكثر سلاسة وحساسية، مما يعني أن "سرعة الاستجابة" تصبح أسرع.

ما هي عواقب المتابعة العمياء للترددات العالية؟

إنه مثل تثبيت محرك سباق F1 على سيارة ألتو صغيرة تعمل على الطريق. يبدو الأمر مخادعًا، لكنه في الواقع عرضة للمشاكل. إذا لم تتمكن أجهزة المؤازرة نفسها (مثل المحرك، وتروس التخفيض، ورقاقة التحكم) من مواكبة ذلك واضطرت إلى القيادة بتردد عالٍ، فإن العواقب تكون مباشرة للغاية: 1️⃣تسخين شديد: يتم تصحيح المؤازرة باستمرار عند التردد العالي، وسيتم تحميل شريحة المحرك الداخلي والمحرك بشكل زائد، وستكون ساخنة بدرجة كافية لقلي بيضة، وسيتم تقليل عمر الخدمة بشكل كبير. 2️⃣الارتعاشوالضوضاء: من السهل أن تتسبب الإشارات عالية التردد في حدوث تداخل، أو لا يمكن لجهاز التوجيه نفسه حسابه. والنتيجة هي أن ذراع التوجيه تهتز ذهابًا وإيابًا، مما يُصدر صوت صرير قوي، وتقل الدقة. 3️⃣الموضعانحراف: التردد العالي بشكل مفرط قد يتسبب في اضطراب خوارزمية التحكم داخل المؤازرة، مما يتسبب في توقف السيارة في الموضع الخاطئ والتسبب في حدوث مشكلات.

كيفية اختيار التردد الذي يناسب مشروعك

يعتمد هذا على الغرض المحدد لمشروعك، فلا تتبع الاتجاه بشكل أعمى. ️ إذا كنت تصنع ألعابًا عادية أو أذرعًا آلية بسيطة، فإن المعيار 50 هرتز إلى 100 هرتز كافٍ تمامًا ورخيص ومستقر. ️ إذا كنت تصنع نموذج طائرة (مثل جناح طائر أو طائرة هليكوبتر) وتحتاج إلى استجابة سريعة جدًا من المؤازرة لمقاومة تدفق الهواء، فيمكنك التفكير في مؤازرة رقمية بتردد 200 هرتز أو أعلى. ️ إذا كنت تقوم بتصنيع مفاصل روبوتية أو نماذج سباقات، فيجب عليك معرفة الحد الأقصى للتردد الذي يدعمه المؤازرة وضبطه ضمن النطاق الذي حددته الشركة المصنعة. عادة ما يتم وضع علامة على هذا في الدليل. يتذكر،الأنسب هو الأفضل .

نصائح للحكم على ما إذا كان تردد المؤازرة كافيًا

حصلت على سيرفو جديد، كيف يمكنني اختبار ما إذا كان مناسبًا؟ يمكنك جعل المؤازرة تتأرجح ذهابًا وإيابًا بسرعة في برنامج التحكم. ️ لاحظ ما إذا كان هناك توقف واضح أو صوت "نقر" عندما يتغير الاتجاه بسرعة. إذا كانت الحركة سلسة كالحرير ولا يوجد أي ضجيج غير ضروري، فهذا يعني أن التردد الحالي والمؤازرة يعملان بشكل جيد معًا. ️ بالإضافة إلى ذلك، من الجيد أيضًا أن تشعر بدرجة الحرارة. دعها تعمل بتردد عالٍ لأكثر من عشر دقائق. إذا كانت القشرة الخارجية دافئة فقط، فهذه ليست مشكلة كبيرة؛ إذا كان الجو حارًا لدرجة أنك لا تجرؤ على لمسه، فيجب أن يكون إعداد التردد مرتفعًا ويجب خفضه.

إذا كنت ترغب في تحسين الاستجابة دون تغيير التردد، فماذا يمكنك أن تفعل أيضًا؟

إذا تم ضبط تردد المؤازرة، ولكنك تريد أن يستجيب النظام بشكل أسرع، فلدينا حيل أخرى. أولاً، يمكنك البدء بإمدادات الطاقة.الجهد هو مصدر قوة المؤازرة. ضمن نطاق الجهد المسموح به للمؤازرة، إذا قمت بزيادة الجهد قليلاً (على سبيل المثال، من 5 فولت إلى 6 فولت)، فستكون سرعة الاستجابة مرئية للعين المجردة. ثانيا، تحقق من الميكانيكا الخاصة بك. هل الحمل الذي يقوده السيرفو ثقيل جدًا؟ هل هناك أي موضع فارغ في قضيب التوصيل؟ كما أن الهيكل الميكانيكي السلس يجعل جهاز التوجيه يعمل بسعادة أكبر. غالبًا ما تكون هذه التفاصيل أكثر وضوحًا من مجرد ضبط التردد.

بعد أن تحدثنا كثيرًا، أريد أن أخبرك أنه يجب النظر إلى تردد المؤازرة بشكل جدلي. ويرتبط بسرعة رد الفعل، لكنه ليس العامل المحدد الوحيد. آمل أن يساعدك هذا المحتوى في تجنب الانعطافات عند الاختيار وتصحيح الأخطاء في المستقبل. بعد قولي هذا، ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتها في جهاز التوجيه في مشروعك؟ هل تهتز طوال الوقت، أو مجرد نقص الطاقة؟ مرحبًا بك في تقديم الشكوى والمشاركة في منطقة التعليقات، فلنفكر في الأمر معًا! إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به وإعادة توجيهه حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤيته.