الدعم الفني
تم النشر 2026-02-17
لا بد أن الأصدقاء الذين قاموا بأعمال يدوية أو لعبوا بالروبوتات واجهوا هذه المشكلة: من السهل تحويلها إلى روبوتمضاعفاتبزاوية محددة، ولكن إذا كنت تريد أن تجعل شيئًا ما يدور بشكل مستمر، مثل حامل العرض الذي يدور تلقائيًا، فهذا عاديمضاعفاتلن ينجح الأمر. في هذا الوقت، علينا أن ندعو بطل الرواية اليوم - الدوران المستمر 360 درجةمضاعفات. عندما يتعامل معه العديد من المبتدئين لأول مرة، غالبًا ما يجدون أنه إذا تم التحكم فيهم بواسطة جهاز توجيه عادي، فإنه إما لن يتحرك أو يستمر في الدوران بغباء ولا يمكنه التوقف على الإطلاق. ما الذي يجري؟ اليوم دعونا نتحدث عن كيفية استخدام هذا الشيء.
عندما يستخدم العديد من الأشخاص أجهزة مؤازرة 360 درجة لأول مرة، فسوف يقومون بتشغيلها بنفس طريقة استخدام أجهزة مؤازرة عادية. على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن تدور بمقدار 90 درجة، فقم بإعطاء نبض عالي المستوى يبلغ 1.5 مللي ثانية. وتبين أنها لم تتوقف عند وضع معين مثل جهاز التوجيه العادي، بل بدأت بالدوران مباشرة. وذلك لأن مبادئ عملهم مختلفة تمامًا. يوجد مقياس جهد داخل جهاز التوجيه العادي، والذي يمكنه الرد على الزاوية الحالية في الوقت الفعلي لتشكيل تحكم في حلقة مغلقة. من أجل تمكين الدوران المستمر، يقوم المؤازرة بزاوية 360 درجة بإزالة تعليقات الموضع هذه. إنه يتعرف فقط على تعليمات "السرعة" و"الاتجاه" التي تقدمها له. ولذلك فإن الفكرة الأساسية للتحكم بها يجب أن تتغير من التحكم في "الزاوية" إلى التحكم في "السرعة".
لجعلها تدور، هو في الواقع بسيط جدا. المفتاح هو فهم مفهوم "النقطة المحايدة". بالنسبة للسيرفو العادي، قم بإعطاء نبضة تبلغ 1.5 مللي ثانية وسوف تتوقف عند نقطة المنتصف. بالنسبة لمؤازرة 360 درجة، فإن هذه النبضة البالغة 1.5 مللي ثانية تعني "توقف". عندما تعطي نبضة أقل من 1.5 مللي ثانية (مثل 1.3 مللي ثانية)، فإنها ستدور في اتجاه واحد. كلما كان النبض أصغر، كلما كان دورانه أسرع. على العكس من ذلك، إذا أعطيته نبضة أكبر من 1.5 مللي ثانية (مثل 1.7 مللي ثانية)، فسوف يدور في الاتجاه الآخر. كلما كان النبض أكبر، كلما كان دورانه أسرع. إذا كنت تريد أن يتوقف، فأنت تحتاج فقط إلى الحفاظ على إشارة النبض بدقة حوالي 1.5 مللي ثانية. لكن يرجى ملاحظة أنه بالنسبة للعلامات التجارية المختلفة للماكينات، قد يكون لهذه النقطة المحايدة انحرافات طفيفة، الأمر الذي يتطلب منك ضبطها في البرنامج.
أكبر ميزة في أجهزة 360 درجة هي أنها تجعل المشاريع التي تتطلب "التناوب المستمر" بسيطة للغاية. على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع سيارة تعمل بالتحكم عن بعد ويمكنها التحرك بحرية، فمن المناسب جدًا استخدامها كعجلة قيادة. على سبيل المثال، اصنع لوحة إعلانية ذاتية الدوران، أو نموذجًا لحزام ناقل صناعي صغير، أو جهازًا يقوم بالمسح المستمر مثل هوائي الرادار. إنها مريحة جدًا في الاستخدام ولا تتطلب دوائر تشغيل معقدة. يمكن التحكم فيه مباشرة عن طريق الاتصال بمنفذ IO الخاص بوحدة التحكم الدقيقة. لكن انتبه إلى أن سرعتها عادة ما تكون ثابتة (لا يمكن تعديلها إلا بشكل أسرع أو أبطأ من خلال PWM)، وعزم دورانها محدود نسبيًا، لذا فهي غير مناسبة للاستخدام في الآلات الثقيلة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع.
لنأخذ المثال الأكثر شيوعًا كمثال لممارسة عملية التحكم. الخطوة الأولى هي الأسلاك. يوجد بشكل عام ثلاثة أسلاك على المؤازرة: السلك البني (أو الأسود) هو السلك الأرضي المتصل بـ GND؛ السلك الأحمر هو سلك الطاقة، ويمكن توصيل معظم الماكينات الصغيرة مباشرة بـ 5 فولت؛ السلك البرتقالي (أو الأصفر) هو سلك الإشارة، المتصل بالطرف 9 (أو المنافذ الأخرى التي تدعم PWM). والخطوة الثانية هي كتابة التعليمات البرمجية. تحتاج إلى استخدام مكتبة تسمىالمؤازرة. ح. قم أولاً بإنشاء كائن مؤازر، ثم استخدمه.(9)فييثبت()لربط المؤازرة بالدبابيس. وأخيرا، فيحلقة()، يستخدم.(1500)لإيقافه، أو ضبط قيمة 1500، مثل 1300 لجعله يدور للأمام، و1700 لجعله للخلف.
عندما تذهب إلى Taobao أو متجر قطع الغيار لشراء جهاز مؤازر، لا تقدم طلبًا بمجرد النظر إلى كلمة "360 درجة". هناك بعض المعلمات الأساسية التي يجب عليك مراقبتها. الأول هو عزم الدوران، عادةً بالكيلوجرام · سم، والذي يحدد مدى قوته. إذا كان مشروعك يهدف إلى قيادة أشياء أثقل، فلا يمكن أن يكون عزم الدوران صغيرًا جدًا. والثانية هي سرعة الدوران، مثل 0.2 ثانية/60 درجة. يمكن استخدام هذا لحساب المدة التي يستغرقها إجراء ثورة واحدة، وهو أمر بالغ الأهمية للمشاريع التي تحتاج إلى مطابقة السرعة. والثالث هو جهد التشغيل، والجهد الشائع هو 5 فولت و7.4 فولت. يجب عليك التأكد من أن لوحة التطوير أو البطارية الخاصة بك يمكنها تزويدها بالجهد المناسب، وإلا فلن تكون قوية بما يكفي أو لن تدور على الإطلاق.
في بعض الأحيان، بعد توصيل الخطوط وكتابة الكود وفقًا للبرنامج التعليمي، تجد أن المؤازرة إما لا تتحرك، أو تهتز بشكل سيئ، أو لا تلتزم بالتعليمات. عادة ما يكون هناك ثلاثة أسباب لذلك. أولا، إمدادات الطاقة غير كافية. خاصة عند استخدام العديد من الماكينات، قد لا يتمكن منفذ الإخراج 5 فولت من العمل. في هذه الحالة، تحتاج إلى توصيل مصدر طاقة خارجي مستقل لتشغيل الماكينات، وتوصيل السلك الأرضي بالأرضية المشتركة. ثانيا، إشارة PWM غير مستقرة. تذكر أن الوظيفة بالضبط()يستخدم في التعليمات البرمجية، وليسيكتب()وظيفة الزاوية. ثالثا، الجهاز عالق. تحقق لمعرفة ما إذا كان أي شيء متصل بعمود المؤازرة الخاص بك عالقًا. إذا كان الحمل ثقيلًا جدًا، فقد يصدر أيضًا صوت طنين لأنه لن يدور.
بعد رؤية هذا، يجب أن يكون لديك فكرة جيدة عن كيفية استخدام أجهزة 360 درجة. يمكنك تجربتها أيضًا، بدءًا بمروحة صغيرة دوارة بسيطة أو سيارة. أريد أن أسألك، بعد قراءة هذا المقال، ما هي الفكرة الأولى التي تريد تحقيقها باستخدام سيرفو 360 درجة؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك في منطقة التعليقات. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يحبون القيام بذلك أيضًا!
وقت التحديث: 17-02-2026
