كيفية ضبط الوضع المحايد للمؤازرة؟ طريقة بسيطة يجب قراءتها للمبتدئين

العديد من الأصدقاء الذين يلعبون نماذج الطائرات أو يصنعون روبوتات صغيرة، عندما يتعاملون لأول مرة مع شخص مامضاعفاتالسؤال الأكثر إزعاجًا هو: كيفية ضبطه على الوضع المحايد؟ عندما رأيت ذراع التوجيه يتأرجح ذهابًا وإيابًا، كنت أتذمر في قلبي. لا تقلق، فهذه في الواقع عقبة سيواجهها كل مبتدئ. ضبطمضاعفاتإن اتخاذ الوضع المحايد هو الخطوة الأولى لجعله يستمع إليك، وهو أيضًا الأساس لكل الإجراءات الدقيقة اللاحقة. سنتحدث اليوم عن هذا الأمر، وأضمن لك أنك ستفهمه وتتعلمه بمجرد رؤيته.

ما هو الوضع المحايد لجهاز التوجيه؟

ببساطة، الموقف المحايد للمضاعفاتهي النقطة المرجعية لـ "الراحة" و"الاستعداد للانطلاق". يمكنك التفكير في الأمر على أنه موضع الساعة 12 ظهرًا، أو عودة عجلة القيادة إلى الوضع المستقيم. في هذا الوضع، تكون زاوية إخراج المؤازرة 90 درجة، وهي نقطة منتصف رحلته. فقط من خلال فهم ذلك يمكنك معرفة أن تحويل المؤازرة 45 درجة إلى اليسار يعني في الواقع تحويلها من الوضع المحايد إلى 45 درجة، بدلاً من القفز مباشرة من 0 درجة.

لماذا مجموعة ذراع المؤازرة غير صحيحة؟

قام العديد من الأصدقاء بإدخال ذراع المؤازرة مباشرة في المؤازرة، ليجدوا أنها ملتوية بغض النظر عن كيفية إدخالها. وبعد شد البراغي وجدوا أنه لا يستطيع العودة إلى المركز. ويرجع ذلك أساسًا إلى وجود مقياس الجهد داخل المؤازرة، الأمر الذي يتطلب إشارة كهربائية لتحديد المرجع. إذا قمت بتثبيته بقوة دون توصيل الطاقة إلى المؤازرة، فهي مجرد مسألة حظ. تمامًا مثل ضبط عقارب الساعة وأنت معصوب العينين، كيف يمكن تعديلها في الوقت المحدد؟ لذلك، قبل تثبيت ذراع المؤازرة، يجب أن تكون الخطوة الأولى هي تشغيل المؤازرة.

كيفية ضبط النقطة المحايدة باستخدام جهاز التحكم عن بعد

هذه هي الطريقة الأكثر شيوعًا والأبسط. أولاً، قم بإعادة ضبط جميع مقابض القطع الخاصة بالقنوات المقابلة في جهاز التحكم عن بعد الخاص بك إلى الصفر. ثم قم بتشغيل جهاز الاستقبال والمؤازرة. في هذا الوقت، سيتم تدوير المؤازرة تلقائيًا إلى موضع، وهو ما يعتبره حاليًا 90 درجة. إذا وجدت أن ذراع المؤازرة الخاص بك إلى اليسار أو اليمين قليلاً بعد التثبيت، فيمكنك استخدام أزرار الضبط الدقيق في جهاز التحكم عن بعد لضبطه خطوة بخطوة حتى يصبح ذراع المؤازرة موازيًا تمامًا للخط المحايد الذي تريده. ️تذكر أن الضبط الدقيق هو ضبط دقيق ولا يمكن تصحيحه في نطاق كبير. إذا انحرف كثيرًا، فقد تكون هناك مشكلة في المؤازرة نفسها.

كيفية تحديد الموضع بدقة بدون جهاز تحكم عن بعد

إذا كنت تقوم فقط بإجراء اختبار، أو تستخدم جهاز التحكم الدقيق ولم تقم بتوصيل جهاز التحكم عن بعد، فهناك طريقة. أنت بحاجة إلى جهاز يمكنه إخراج إشارة PWM محددة، على سبيل المثال. إشارة التحكم الخاصة بجهاز التوجيه عبارة عن نبضة عالية المستوى بفترة 20 مللي ثانية، حيث يتوافق عرض النبضة البالغ 1.5 مللي ثانية مع الوضع المحايد. اكتب جزءًا صغيرًا من التعليمات البرمجية للسماح لوحدة التحكم الدقيقة بإخراج عرض نبضة يبلغ 1.5 مللي ثانية بشكل مستمر إلى خط إشارة المؤازرة. بعد تطبيق الطاقة، سيتوقف المؤازرة بقوة عند نقطة المركز الميكانيكية.

كيفية التحقق من ضبط جهاز التوجيه بشكل صحيح

للحكم على ما إذا كانت المؤازرة في الوضع المحايد حقًا، لا يكفي مجرد النظر إليها. يمكنك العثور على مسطرة مربعة، أو استخدام الحافة ذات الزاوية اليمنى لقطعة من الورق مقاس A4، ووضعها على جانب ذراع المؤازرة ومبيت المؤازرة. تحقق مما إذا كان ذراع المؤازرة عموديًا على حافة مبيت المؤازرة. والأبسط من ذلك، يمكنك الإمساك بذراع المؤازرة بيدك بلطف والشعور بمقاومة تأرجحه يمينًا ويسارًا. في الوضع المحايد، يجب أن تكون مقاومة الدوران لليسار ولليمين هي نفسها بشكل أساسي. إذا كان ضيقًا بشكل خاص على جانب واحد، فيجب ألا يكون في المنتصف.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند ضبط الوضع المحايد؟

عند ضبط جهاز التوجيه، هناك العديد من التفاصيل التي يجب الانتباه إليها. ️أولاً، يجب أن يكون مصدر الطاقة للسيرفو مستقرًا. إذا كنت تستخدم بطارية، فتأكد من أن الطاقة كافية. الجهد غير المستقر سوف يتسبب في انحراف النقطة المحايدة. ️ثانيًا، إذا كان جهازًا مزودًا بترس معدني، فلا تستخدم القوة الغاشمة لكسر ذراع المؤازرة، لأن ذلك قد يؤدي إلى تلف الترس الداخلي. ️ثالثًا، تحتوي بعض الماكينات الرقمية على وظيفة "البدء البطيء". بعد التشغيل، سوف يتأرجح ببطء إلى النقطة المحايدة. هذا أمر طبيعي. فقط انتظر حتى يستقر قبل التعديل.

ما هو تأثير الموقف المحايد؟

إذا لم يتم ضبط الوضع المحايد بشكل صحيح، فقد تستمر طائرتك في التثاؤب أثناء الطيران، ولن تتمكن السيارة من السير في خط مستقيم، وقد لا تتمكن الذراع الآلية من فهم الأشياء بدقة. يبدو الأمر كما لو أن عجلة القيادة لديك ملتوية دائمًا، وعليك أن تسحب بقوة طوال الوقت لتسير بشكل مستقيم. إنه ليس متعبًا فحسب، بل يستهلك الكهرباء أيضًا، ويمكن أن يسخن جهاز التوجيه ويحترق بسهولة. لذلك، فإن قضاء بضع دقائق لضبطه بشكل صحيح سيجعل عملية تصحيح الأخطاء اللاحقة أكثر كفاءة وتشغيلًا أكثر سلاسة.

بعد أن قلت كل ذلك، أتساءل عما إذا كنت قد واجهت أي ظاهرة غريبة بشكل خاص عند ضبط جهاز التوجيه؟ على سبيل المثال، هل يهتز السيرفو من تلقاء نفسه، أم أنه لا يتحرك على الإطلاق؟ مرحبًا بك في الدردشة في منطقة التعليقات، ربما يمكنني مساعدتك في تحليلها. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنسَ الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون مع العارضات!