كيفية توصيل السيرفو بلوحة التطوير وكيفية توصيل الأسلاك الثلاثة

من المفترض أن يكون هناك العديد من الأصدقاء الجددمضاعفاتسوف تواجه هذه المشكلة: الضغط علىمضاعفاتs ولوحة التطوير في أيديهم، وينظرون إلى عدد قليل من الأسلاك، ولا يعرفون كيفية توصيلها. لا تقلق، هذه المشكلة في الواقع بسيطة جدًا. بمجرد أن تفهم المنطق الكامن وراء ذلك، يمكنك حله بنفس سهولة إدخال وحدات البناء. اليوم سنشرح هذا الأمر بشكل كامل، حتى تتمكن من البدء فورًا عندما ترىمضاعفات.

كيفية التمييز بين الأسلاك الثلاثة للمؤازرة؟

عندما تحصل على جهاز مؤازر، فإن الشيء الأكثر إزعاجًا هو خروج الأسلاك الثلاثة منه. بشكل عام، تتميز هذه الأسلاك الثلاثة باختلافات لونية قياسية: السلك البني (أو الأسود) هو القطب السالب، وهو السلك الأرضي؛ السلك الأحمر هو القطب الموجب لمصدر الطاقة؛ والسلك البرتقالي (أو الأصفر والأبيض) هو سلك الإشارة. هذا يشبه القاعدة الراسخة التي تتبعها جميع الماكينات تقريبًا. طالما أنك تتذكر الصيغة "الإشارات البنية والسلبية والحمراء والإيجابية والبرتقالية"، يمكنك تحديد مسؤوليات كل سلك في لمحة ووضع أساس متين للاتصال التالي. إذا لم تكن متأكدًا، يمكنك اختباره مرة أخرى باستخدام مقياس متعدد للتأكد من أن كل شيء آمن.

هل يمكن توصيل جميع الواجهات الموجودة على لوحة التطوير بالماكينات؟

على الرغم من وجود العديد من الواجهات على لوحة التطوير، إلا أنه لا يمكن لأي شخص التحكم مباشرة في المؤازرة. يجب أن يكون خط إشارة المؤازرة متصلاً بالدبوس الموجود على لوحة التطوير والذي يمكنه إخراج إشارة PWM (تعديل عرض النبض). يمكنك فهم PWM كلغة "تبديل" خاصة تخبر المؤازرة بالزاوية التي يجب أن تتحول إليها عن طريق تغيير مدة المستوى العالي بسرعة. ستضع معظم لوحات التطوير، مثل Uno، علامة "~" بجوار بعض الدبابيس الرقمية. هذه هي دبابيس PWM. العثور عليهم يعني العثور على القناة الصحيحة "للتحدث" مع جهاز التوجيه.

ماذا سيحدث إذا كان مصدر طاقة جهاز التوجيه غير كافٍ؟

هذه المشكلة حرجة للغاية، ويفشل العديد من الأشخاص في تصحيحها لأول مرة. يتطلب جهاز التوجيه تيارًا كبيرًا نسبيًا عند الدوران، خاصة عند البدء بالحمل. إذا كنت تستخدم فقط منفذ إخراج 5 فولت للوحة التطوير لتشغيل المؤازرة، فمن المحتمل أن يتم إعادة تشغيل لوحة التطوير بسبب عدم كفاية التيار، أو أن المؤازرة ستكون ضعيفة أو تهتز أو لا تدور. ️ الطريقة الموثوقة هي توصيل سلك الطاقة والسلك الأرضي للسيرفو مباشرةً بمصدر طاقة خارجي، مثل مجموعة البطاريات أو وحدة تثبيت الجهد المتخصصة. وفي الوقت نفسه، قم بتوصيل السلك الأرضي للوحة التطوير ومصدر الطاقة الخارجي معًا بحيث يتشاركان في نفس النقطة المرجعية للجهد حتى يمكن نقل الإشارة بشكل ثابت.

يعلمك خطوة بخطوة كيفية توصيل أجهزة قياسية

الآن لنقم بذلك عمليًا، بافتراض أنك تستخدم Uno وأكثر أجهزة SG90 9g شيوعًا. ️الخطوة الأولى هي رؤية لون كابل المؤازرة بوضوح: بني، أحمر، برتقالي. ️ في الخطوة الثانية، قم بتوصيل السلك الأرضي البني بمنفذ GND (الأرضي) بلوحة التطوير. ️ الخطوة 3: قم بتوصيل سلك الطاقة الأحمر بالطرف الموجب لمصدر الطاقة الخارجي 5 فولت، وقم بتوصيل الطرف السالب لمصدر الطاقة الخارجي بـ GND للوحة التطوير. ️ الخطوة 4، قم بتوصيل سلك الإشارة البرتقالي بمنفذ PWM الخاص بلوحة التطوير، مثل الدبوس 9. وبهذه الطريقة، تكتمل جميع توصيلات الأجهزة. هل الأمر أسهل مما تعتقد؟ تتمثل العملية برمتها في العثور على الأسلاك الصحيحة والعثور على المسامير الصحيحة والحصول على مصدر الطاقة.

كيفية التحقق من صحة اتصالك باستخدام الكود

بمجرد توصيل الجهاز، يكون ذلك نصف المعركة فقط؛ لا تزال هناك حاجة إلى رمز لتوجيهه. افتح IDE الخاص بك وأدخل برنامج اختبار مؤازر بسيط. أولا، تحتاج إلى تضمين# مكتبة في بداية التعليمات البرمجية، ثم قم بإنشاء كائن مؤازر، مثلمؤازرة؛؛. فييثبت()وظيفة، استخدام.(9);لربط الكائن المؤازر بالطرف 9 الذي قمت بتوصيله. وأخيرا، فيحلقة()وظيفة، واستخدام تعليمات مثل.write(0);و.كتابة(90);لجعل المؤازرة تتأرجح بين زوايا مختلفة. إذا دارت المؤازرة بشكل مطيع بعد تحميل الكود، تهانينا، الاتصال صحيح تمامًا!

كيفية معايرة زاوية ترس التوجيه إذا كانت غير صحيحة؟

في بعض الأحيان ستجد أنه على الرغم من أنه مكتوب بوضوح على أنه 90 درجة، إلا أن موضع المؤازرة يبدو بعيدًا قليلاً. عادة ما يحدث هذا بسبب سببين. أولاً، يوجد خطأ بسيط في مقياس جهد جهاز التوجيه نفسه، والذي يتم تحديده من خلال الخصائص الميكانيكية. والثاني هو بعض الماكينات الرخيصة، حيث يختلف نطاق الزاوية المقابل لإشارة PWM الخاصة بها قليلاً عن المكتبة القياسية. طريقة المعايرة واضحة جدًا أيضًا، ويمكنك تحقيق ذلك عن طريق ضبط عرض النبضة في الكود. على سبيل المثال، بدلاً من استخداميكتب()وظيفة مباشرة، يمكنك استخدام()وظيفة تجربة قيم مختلفة لعرض النبض (على سبيل المثال، من 544 إلى 2400 ميكروثانية) للعثور على عرض النبض الدقيق المتوافق مع 0 درجة و180 درجة، بحيث يمكن توجيه المؤازرة إلى مكان الضرب.

بعد رؤية هذا، أعتقد أنك قد فهمت تمامًا جوهر العلاقة بين المؤازرة ولوحة التطوير. لا أعرف ما إذا كنت ستستخدم المؤازرة لصنع سيارة روبوتية مثيرة للاهتمام أو للتحكم في ذراع آلية أثناء التشغيل الفعلي؟ مرحبًا بكم في مشاركة مشاريعكم الإبداعية في منطقة التعليقات وتبادل الخبرات معًا! إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء.