اختبار المؤازرة الصغيرة بسرعة: كيف نحكم على ما إذا كانت جيدة أم سيئة وماذا تفعل إذا كان مصدر الطاقة غير كافٍ

لديك صغيرةمضاعفاتفي يدك وتريد تحريكه ولكن لا تعرف من أين تبدأ؟ لا تقلق، الأمر أسهل مما تعتقد. سنتحدث اليوم عن كيفية اختبار الميكرو بسرعةمضاعفاتوجعله يتحول بطاعة.

كيف تعرف إذا كان جهاز التوجيه جيدًا أم سيئًا؟

عندما حصلت علىمضاعفاتلا بد أنني كنت أتساءل: هل يمكن استخدام هذا الشيء؟ في الواقع، هناك طريقة غبية لاختبار ما إذا كانت جيدة أم سيئة، لكنها الطريقة الأكثر أمانًا. ابحث عن لوحة تطوير يمكن استخدامها للماكينات، على سبيل المثال، قم بتوصيل خط الإشارة بمنفذ PWM المقابل. قم بحرق أبسط برنامج تأرجح مؤازر مباشرةً، وقم بتوصيل الطاقة، واستمع إلى الصوت وشاهد الحركة. سوف يتحول المؤازرة العادية إلى الزاوية المحددة بسلاسة دون أي تأخير أو ضوضاء صرير. إذا لم يكن هناك استجابة أو استمر في الاهتزاز، فيمكنك التأكد من أنه "في حالة إضراب".

هناك طريقة أخرى تتمثل في الحصول على جهاز اختبار مؤازر، وهو أداة سحرية للأشخاص الذين يلعبون غالبًا مع الماكينات. قم بتوصيل المؤازرة، وأدر مقبض مقياس الجهد، وسوف تتغير الزاوية على الفور. هذه الطريقة أسرع من كتابة التعليمات البرمجية، ويمكنها القضاء على مشاكل البرنامج على الفور، وتحديد ما إذا كانت أجهزة جهاز التوجيه سليمة بشكل مباشر. إذا كان جهاز الاختبار قادرًا على الدوران بسلاسة، فمن المحتمل أن تكون المشكلة في دائرة التحكم أو الكود الخاص بك.

ماذا سيحدث إذا كان مصدر الطاقة للسيرفو غير كاف؟

قام العديد من الأشخاص بتوصيل الخط بفارغ الصبر، ليجدوا أن المؤازرة لم تتحرك على الإطلاق، أو اهتزت مرة واحدة فقط ثم توقفت عن الحركة. تسع مرات من أصل عشرة، المشكلة هي أن إمدادات الطاقة ليست كافية. على الرغم من أن المؤازرة الصغيرة صغيرة، إلا أنها تتطلب الكثير من التيار في لحظة بدء التشغيل. لا يمكن لمنفذ USB الخاص بلوحة التطوير العادية أو دبابيس وحدة التحكم الدقيقة تغذيته. في هذا الوقت، سيظهر المؤازرة ضعفًا أو اهتزازًا أو حتى عدم الاستجابة على الإطلاق.

النهج الصحيح هو تشغيل المؤازرة بشكل منفصل. ابحث عن مصدر طاقة خارجي موثوق به، مثل عدد قليل من البطاريات أو وحدة تثبيت الجهد، وقم بتوصيل السلك الأرضي لمصدر الطاقة بالسلك الأرضي الخاص بلوحة التطوير بأرضية مشتركة. بهذه الطريقة، مع الإشارة والقوة، يمكن لجهاز التوجيه أن يعمل حقًا. لا تتوقع أن تستمد الطاقة مباشرة من طرف 5V الموجود باللوحة لتشغيل محرك مؤازر عالي عزم الدوران، حيث سيؤدي ذلك إلى حرق اللوحة بسهولة.

هل سيتم حرق السيرفو إذا كانت الأسلاك خاطئة؟

الأسلاك هي الخطوة الأولى والوصلة الأكثر عرضة للخطأ. بشكل عام، تحتوي الماكينات الصغيرة على ثلاثة أسلاك، والألوان مميزة. عادةً ما يكون السلك البني هو السلك الأرضي، والسلك الأحمر هو الطرف الموجب لمصدر الطاقة، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. إذا تم عكس الاتصال، مثل توصيل سلك الطاقة بالسلك الأرضي، فقد تدخن لوحة الدائرة الصغيرة الموجودة داخل المؤازرة على الفور بمجرد تشغيل الطاقة، حتى دون إعطائك فرصة للندم.

لذلك، قبل توصيل السلك، تأكد من إبقاء عينيك مفتوحتين وترى بوضوح. إذا لم تكن متأكدًا، استخدم مقياسًا متعددًا لقياسه، أو تحقق من المؤازرة في يدك. القاعدة الأساسية الجيدة هي توصيل السلك الأرضي أولاً، ثم مصدر الطاقة، وأخيرًا سلك الإشارة. على الرغم من أنها مزعجة بعض الشيء، إلا أنها يمكن أن تمنع "التضحية" بجهاز التوجيه الخاص بك.

كيفية التحكم في زاوية ترس التوجيه باستخدام الكود

إذا كنت تريد أن يتحول المؤازرة إلى موضع معين، فأنت بحاجة إلى تغيير عرض النبضة في الكود. على سبيل المثال، من الأسهل استخدام مكتبة Servo المضمنة. قم أولاً بتضمين المكتبة، ثم قم بإنشاء كائن مؤازر، واستخدم المسامير في الإعداد، وأخيرًا استخدم وظيفة الكتابة لملء الزاوية، على سبيل المثال، 90 هو الموضع الأوسط. قم بالتجميع والتحميل، وسيتم تشغيل المؤازرة بطاعة.

ومع ذلك، يرجى ملاحظة أن العلامات التجارية المختلفة للماكينات قد يكون لها تفسيرات مختلفة قليلاً لعرض النبض. يعرّف البعض 0 درجة بأنها 500 ميكروثانية و180 درجة بأنها 2500 ميكروثانية. إذا وجدت أن المؤازرة لا يمكنها الدوران إلى الزاوية المحددة مسبقًا، أو أنها لا تزال تصدر صوت نقر عند تدويرها حتى النهاية، فيمكنك ضبط معلمات نطاق الزاوية في الكود لمطابقتها مع المؤازرة في يدك، بحيث يمكن أن تدور بدقة.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يدور جهاز التوجيه بسلاسة؟

إذا كان السيرفو الجديد عالقًا في الدوران أو كان الضجيج مرتفعًا للغاية، فلا تتعجل في إعادته بعد. تحقق لمعرفة ما إذا كان هناك أي شيء عالق على عجلة القيادة، أو ما إذا كانت براغي التثبيت مشدودة أكثر من اللازم وتشوه الهيكل. في بعض الأحيان يكون السبب هو تخزين المؤازرة لفترة طويلة أثناء النقل وعدم تساوي زيت التروس بالداخل. يمكن فتحه بعد عدة دورات في وضع التباطؤ.

إذا تم استبعاد التداخل الميكانيكي، فقد يكون السبب هو أن إشارة PWM غير مستقرة. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بك مفكوكة أو إذا كان هناك تداخل مموج في مصدر الطاقة. إن إضافة مرشح مكثف صغير إلى خط الإشارة أو التغيير إلى مصدر طاقة أكثر استقرارًا يمكن أن يحل مشكلة الارتعاش في كثير من الأحيان. باختصار، لا داعي للذعر، ابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من أبسط اتصال فعلي.

ما هو البرنامج الذي يمكنه اختبار حد ترس التوجيه؟

إذا كنت تريد أن ترى مدى قوة هذا المؤازرة، أو مدى سرعة استجابتها، فيمكنك كتابة برنامج يحركه ذهابًا وإيابًا. دع المؤازرة تسير ببطء من 0 درجة إلى 180 درجة، ثم تعود مرة أخرى. أضف القليل من التأخير في المنتصف ولاحظ ما إذا كان يتحرك بسلاسة عند كل نقطة. إذا قفز موضع معين فجأة، فقد تكون هناك منطقة ميتة فعلية أو مشكلة في العتاد هناك.

لاختبار الحد الأقصى، يمكنك أيضًا السماح له بالاندفاع من زاوية إلى أخرى بسرعة في البرنامج لمعرفة ما إذا كان يمكنه مواكبة ذلك. على سبيل المثال، إذا كتبت من 0 درجة إلى 180 درجة على الفور، فسوف يندفع المؤازرة الجيدة دون تردد، بينما ستتأخر الاستجابة البطيئة بشكل كبير. من خلال هذه الاختبارات، لا يمكنك معرفة مزاج المؤازرة فحسب، بل يمكنك أيضًا معرفة ما إذا كانت مناسبة للاستخدام في مشروعك الآلي أو المحوري التالي.

بعد كل شيء، يعد اختبار المؤازرة مهمة تتطلب الصبر، ويمكنك دائمًا إنجازها خطوة بخطوة. لا أعرف ما هي المشاريع الممتعة التي تعمل عليها مؤخرًا. أين تخطط لاستخدام هذه المؤازرة؟ تعال والدردشة في منطقة التعليق. إذا وجدت أنه مفيد، فلا تنسى الإعجاب به ومشاركته!