الدعم الفني
تم النشر 2026-03-01
هل سبق لك أن واجهت موقفا حيثمضاعفاتلا يستدير، أو يهتز بعنف، أو يعلق بمجرد دورانه؟ العديد من الأصدقاء الذين بدأوا اللعب للتومايكرومضاعفاتملغسوف تتعثر على هذه الأشياء الصغيرة. على الرغم من صغر حجمه، إذا اخترته بشكل غير صحيح أو استخدمته بشكل غير صحيح، فقد لا يتمكن ذراع الروبوت الخاص بك من الرفع، وقد لا تتمكن سيارتك النموذجية من الانعطاف في المنعطفات. سنتحدث اليوم عن كيفية الحصول على هذا الرجل الصغير ذو التروس المعدنية.
ربما يكون هذا هو السؤال الأكثر شيوعًا بين المبتدئين. لقد قمت بتوصيل المؤازرة بالأسلاك بحماس وقمت بتمرير الكود، ولكن نتيجة لذلك، إما أنها لم تتحرك على الإطلاق أو تحركت بهدوء. في هذه الحالة، في 80% من الحالات، لا يكون الأمر أنك كتبت البرنامج بشكل خاطئ، ولكن هناك مشكلة في مصدر الطاقة. على الرغم من صغر حجمهاأجهزة مايكرو ملغ، التيار المطلوب عند بدء التشغيل كبير جدًا، خاصة عندما يكون هناك حمل بسيط. إذا كنت تستخدم دبوس 3.3 فولت أو 5 فولت على لوحة التطوير لدفعه مباشرة، فسيتم سحب الجهد للأسفل على الفور، وسيفقد المؤازرة الطاقة بشكل طبيعي. الحل بسيط للغاية: قم بإعداد مصدر طاقة منفصل له، مثل عدد قليل من البطاريات، أو وحدة تثبيت الجهد، وقم بتوصيل الخطوط الأرضية والإشارة بلوحة التحكم الرئيسية لديك للتأكد من أن لديها ما يكفي من الغذاء لتكون لديها القوة للعمل.
قد تكون في حيرة عند شراء سيرفو، سواء لشراء سيرفو عادي من النايلون أو هذامايكرو سيرفو ملغ. لنضع الأمر على هذا النحو، إن مؤازرة التروس المصنوعة من النايلون تشبه استخدام مسطرة بلاستيكية لتشديد البراغي. لا بأس في استخدامه في بعض الأحيان. ومع ذلك، إذا قمت بتطبيق القليل من القوة، فسوف تنزلق الأسنان. في الحالات الخطيرة، سيتم كشط الأسنان مباشرة. "ملغ" منمايكرو سيرفو ملغهو اختصار لكلمة ميتال جير، وهي ميتال جير. أكبر ميزة لها هي أنها متينة وقوية ويمكنها تحمل تأثير أكبر. تخيل أن كل ساق من الروبوت رباعي الأرجل الذي تصنعه يجب أن تدعم وزن الجسم، وسيكون هناك تأثير عندما يهبط. إذا كنت تستخدم تروس النايلون، فسيكون عديم الفائدة بعد عدة مرات. تم تجهيز جهاز التوجيه المعدني لهذا النوع من "العمل القاسي" و"العمل المتعب"، وعمر الخدمة الخاص به أطول بكثير.
عندما بحثت عبر الإنترنت، كان هناك العديد من النماذج التي أذهلتني، مثل SG90، وMG90S، وما إلى ذلك. على الرغم من أنها جميعًا تحتوي على "mg"، إلا أنها مختلفة تمامًا. إذا اخترت النوع الخطأ، فإما أنك لا تستطيع تثبيته أو أن عزم الدوران لا يكفي. دعني أعطيك فكرة بسيطة️ ألق نظرة أولاً على مقدار القوة التي يتطلبها مشروعك. إذا كنت تريد فقط إنشاء محور صغير وتدوير الكاميرا، فإن MG90S بوزن 9 جرام سيكون كافيًا. ولكن إذا تم استخدامه لصنع مفاصل الروبوت، وخاصة مفاصل الأطراف السفلية، فعليك أن تفكر في مؤازرة معدنية أكبر مثل هذا، والتي تتمتع بعزم دوران أكبر بكثير ويمكنها رفع الروبوت الخاص بك. ما رأيك في عزم الدوران؟ سيتم وضع علامة عليه في صفحة تفاصيل المنتج، وعادة ما تكون الوحدة كجم·سم، مما يعني عدد كيلوجرامات الوزن التي يمكن رفعها بمقدار 1 سم بعيدًا عن مركز محور المؤازرة. يجب أن تكون لديك فكرة تقريبية عن الرقم قبل تقديم الطلب، حتى لا تعيد شرائه كديكور.
يعتقد الكثير من الناس أنه بعد شراء جهاز مؤازر، لا يمكن القيام بذلك إلا بعد تشديد البراغي؟ الأمر ليس بهذه البساطة. يمكن أن يؤدي التثبيت غير الصحيح إلى إتلاف المؤازرة بسهولة. النقطة الأولى هي عدم استخدام البراغي الطويلة جدًا. على الرغم من أن غلاف المؤازرة المعدنية قوي، إلا أن فتحات المسامير عميقة. إذا كانت البراغي طويلة جدًا، فسوف تصطدم بالترس أو المحرك بالداخل، مما يتسبب في توقف المؤازرة وعدم قدرته على الدوران. عند تثبيت عجلة القيادة، يجب محاذاة الأسنان الموجودة أسفل عجلة القيادة والضغط عليها إلى الأسفل. إذا كانت البراغي ملتوية وملتوية، فسيتم إتلاف عمود الإخراج الداخلي بسهولة. التفاصيل الأخرى هي ترك مساحة لحركة قضيب التوصيل المتصل بذراع الروك المؤازر. لا تدع ذلك يتشنج في الموقف المتطرف. في هذه الحالة، سيستمر السيرفو في الاحتفاظ بقوته، مما يسبب تسخينًا خطيرًا ويقلل من عمره الافتراضي بشكل كبير.
يبدو التحكم في الكود بسيطًا، كما لو أعطيته قيمة زاوية فإنه سيتحرك. ولكن إذا كنت تريدأجهزة مايكرو ملغللتدوير بسرعة وثبات، لا تزال هناك بعض الحيل. أبسط شيء هو استخدام مكتبة Servo، والتي يمكنها تدويرها إلى زاوية محددة ببضعة أسطر من التعليمات البرمجية فقط. ولكنك ستجد أنه إذا تركته يقفز مباشرة من 0 درجة إلى 180 درجة، فإنه سوف يطير مع "حفيف"، وسيكون التأثير رائعًا، وهو أمر غير صديق للهيكل الميكانيكي. إذا كنت تريد حركات سلسة، عليك كتابة بعض التعليمات البرمجية بنفسك. على سبيل المثال، استخدم حلقة for لزيادة الزاوية شيئًا فشيئًا، وأضف القليل من التأخير في المنتصف. بهذه الطريقة، سيتحرك المؤازرة بسلاسة شديدة، مثل الماء المتدفق، وسيبدو أكثر تقدمًا. يعد هذا مهمًا بشكل خاص عند القيام بالمشي الآلي والإمساك بالذراع الآلي، حيث ستكون الحركات أكثر طبيعية.
من الطبيعي أن يشعر جهاز المؤازرة ببعض الدفء عند لمسه، ولكن إذا كان الجو حارًا جدًا بحيث لا يمكنك وضع يديك عليه، فهذا يعني أن هناك خطأ ما. عادة ما يكون للحمى الشديدة عدة أسباب. الأول هو عملية التحميل الزائد. دع المؤازرة الصغيرة تقوم بعمل لا يمكنها القيام به. على سبيل المثال، استخدمه لدفع جسم ثقيل مباشرة. سوف يتوقف المحرك، وسوف يزيد التيار بشكل حاد، وسوف ترتفع الحرارة. والثاني هو التثبيت غير السليم. سيؤدي أيضًا قضيب التوصيل العالق المذكور أعلاه إلى بقاء المؤازرة في حالة مسدودة. والثالث هو أن إشارة PWM غير مستقرة أو ذات تردد غير صحيح، مما قد يتسبب أيضًا في تسخين دائرة التحكم داخل جهاز التوجيه. الحل هو: التغيير إلى جهاز مؤازر عالي عزم الدوران، أو ضبط الهيكل الميكانيكي الخاص بك لجعله أكثر سلاسة، ثم التحقق مما إذا كان نطاق التردد وعرض النبض للمؤازرة في الكود صحيحًا.
بعد التحدث كثيرًا، أتساءل عما إذا كنت قد واجهت موقفًا حيث لا يستطيع المؤازرة العودة إلى الوضع المحايد؟ من الواضح أن البرنامج يكتب 90 درجة، لكن موضع إعادة الضبط يكون متوقفًا قليلاً في كل مرة. هل واجهت هذا النوع من مشكلة الدقة عند العمل في المشاريع؟ مرحبًا بك لمشاركتنا تجربتك في منطقة التعليقات، فلنناقشها ونحلها معًا! إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤيتها!
وقت التحديث: 2026-03-01
