كيفية توصيل أجهزة مايكرو؟ معاني الألوان للأسلاك الثلاثة وطريقة توصيل الاردوينو

لست متأكدًا من كيفية توصيل الميكرومضاعفات؟ الخطأ الأكثر شيوعاً الذي يرتكبه المبتدئون، الحل في الواقع بسيط للغاية

العديد من الأصدقاء الجدد في تطبيقمضاعفاتs، عندما يحملون ميكروًا لامعًامضاعفاتغالبًا ما يكون رد فعلهم الأول هو "كيف يمكنك توصيل هذا الشيء بالكهرباء لتجعله يتحرك؟" خاصة عندما تكون واثقًا ومستعدًا لتثبيته على الروبوت أو النموذج الخاص بك، فسوف تشعر بالارتباك قليلاً عندما ترى تلك الأسلاك الرفيعة الثلاثة. إذا أخطأت في ترتيب الأسلاك، فلن يعمل المؤازرة على الأقل، أو سيحترق مباشرة. سيكون ذلك مؤسفا. لا تقلق، هذه المشكلة في الواقع سهلة الحل للغاية. طالما أنك تفهم المبادئ الأساسية، يمكنك اللعب بها بنفس سهولة إدخال وحدات البناء.

ما هي ألوان الأسلاك الثلاثة؟

الأسلاك الثلاثة التي تخرج من المؤازرة الصغيرة في يدك تكاد تكون معايير دولية. ترتيب الألوان الأكثر شيوعًا هو: السلك البني (أو الأسود) هو القطب السالب، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة؛ السلك الأحمر هو القطب الموجب، المتصل بمصدر طاقة يبلغ حوالي 5 فولت؛ السلك الأصفر (أحيانًا برتقالي أو أبيض) هو سلك الإشارة المستخدم لتلقي تعليمات الزاوية من وحدة التحكم الخاصة بك. إن حفظ قاعدة الألوان هذه يشبه معرفة إشارات المرور بشكل صحيح، ولن تخطئ أبدًا أينما ذهبت.

ومع ذلك، عليك أن تكون حذرا. في بعض الأحيان توجد بعض الماكينات الرخيصة بشكل خاص في السوق، وقد لا يتبع تسلسل الأسلاك الخاص بها الروتين. في هذا الوقت، لا تعتمد على الخبرة. تأكد من إلقاء نظرة على الملصق الموجود على المؤازرة أو تصفح دليل المنتج. إذا تم عكس الاتصال، ستكون رائحة الاحتراق كريهة، لذا فإن "اعثر عليه بشكل صحيح قبل القيام به" عادة جيدة يمكن أن تساعدك على توفير الكثير من المال.

كيفية توصيل لوحة التحكم

يعد توصيل المؤازرة بلوحة التحكم الخاصة بك أمرًا بديهيًا مثل وحدات البناء. ما عليك سوى العثور على ثلاثة أسلاك DuPont من أنثى إلى أنثى، وتوصيل السلك البني الموجود على المؤازرة بمنفذ GND، والسلك الأحمر بمنفذ 5V، والسلك الأصفر بالمنفذ الرقمي الذي تستخدمه لإرسال الأوامر، مثل المنفذ 9. وبهذه الطريقة، يصبح مصدر الطاقة ومسارات الإشارة جاهزين. أليس الأمر بسيطًا جدًا؟

وهنا تذكير صغير. إذا كانت المؤازرة الخاصة بك أكبر قليلاً، أو قمت بإحضار عدة مؤازرات في نفس الوقت، فقد لا تكون الطاقة المسحوبة مباشرة من منفذ 5 فولت كافية، مما يتسبب في عدم استقرار الجهد. تتمثل الطريقة الآمنة في إعداد مصدر طاقة خارجي منفصل للمؤازرة، مثل عدة بطاريات، ثم توصيل خط الطاقة والسلك الأرضي للمؤازرة بنفس الأرض مثل GND. وهذا لن يضمن قوة المؤازرة فحسب، بل سيحمي أيضًا لوحة التحكم الخاصة بك.

ماذا سيحدث إذا كان هناك نقص في إمدادات الطاقة؟

قد تواجه هذا الموقف: البرنامج مكتوب بوضوح، لكن المؤازرة لا تتحرك، أو أنها ترتعش فقط، كما لو كانت تومئ لك. لا يعد هذا عادةً خطأً في البرنامج، ولكنه أحد الأعراض النموذجية لـ "عدم تناول ما يكفي من الطعام"، أي عدم كفاية مصدر الطاقة. عندما يحتاج المؤازرة إلى الدوران، يكون التيار اللحظي المطلوب كبيرًا جدًا. إذا لم يتمكن مصدر الطاقة من الاستمرار، فسوف يتوقف عن العمل.

من الأعراض الواضحة الأخرى أن المؤازرة يمكن أن تدور عند تفريغها، ولكن بمجرد توصيل الحمل، مثل العجلة أو الذراع المتأرجح، لا يمكنها الدوران أو حتى إعادة التشغيل. ربما تكون هذه مشكلة في مصدر الطاقة. الحل أيضًا واضح جدًا، وهو تزويده بمصدر طاقة بتيار كبير بدرجة كافية، أو استخدام حزمة بطارية مستقلة لتشغيله على وجه التحديد لضمان "إطعامه وشربه" حتى يتمتع بالقوة للعمل.

كيفية التحكم في زاوية الدوران بالكود

توصيل الأسلاك هو الخطوة الأولى فقط. لتنشيط المؤازرة، لا يزال يتعين عليك الاعتماد على البرنامج "لإعطاء الأوامر" له. في البيئة، أصبح هذا غبيًا جدًا. ما عليك سوى تضمين ملف مكتبة باسم "Servo.h" في بداية الكود، ثم إنشاء كائن مؤازر، ثم استخدام "اسم المؤازرة. (رقم الدبوس)" لتحديد الدبوس الذي يتصل به، وأخيرًا استخدام "اسم المؤازرة. الكتابة (قيمة الزاوية)" لجعله ينتقل إلى الموضع الذي تريده أن يذهب إليه. نطاق الزاوية عادة ما يكون من 0 إلى 180 درجة.

️ يمكنك تجربة ذلك: قم أولاً بتحويله إلى 0 درجة، وانتظر ثانية واحدة، ثم حوله إلى 90 درجة، وانتظر ثانية أخرى، وأخيرًا حوله إلى 180 درجة. عند مشاهدته وهو يتحول تمامًا وفقًا لتعليماتك خطوة بخطوة، يأتي فجأة شعور "كل شيء يمكن برمجته". يمكنك الجمع بين زوايا مختلفة لتحقيق حركات مختلفة مثل هز رأسك والتأرجح، وستفتح طريقة اللعب فجأة.

لماذا يهتز السيرفو عندما يتحول إلى الموضع المحدد؟

في بعض الأحيان سوف تواجه مشكلة الصداع. تم تحويل المؤازرة إلى 90 درجة وفقًا للتعليمات، لكنه يصدر طنينًا والذراع تهتز قليلاً. عادة ما تكون هذه علامة على أن الإشارة غير مستقرة أو أن الحمل ثقيل جدًا، وأن المؤازرة تحاول الحفاظ على موضعها ولكن ليس لديها القوة الكافية. تمامًا كما لو واصلت الإمساك بكوب من الماء، سترتعش يداك بشكل لا إرادي.

في هذه الحالة، تحقق أولاً مما إذا كان مصدر الطاقة قويًا بدرجة كافية للتخلص من مشكلات مصدر الطاقة. إذا لم تكن هناك مشكلة في مصدر الطاقة، فقد يكون هناك ضوضاء مختلطة في إشارة التحكم الخاصة بك. حاول إضافة مكثف صغير بين خط الإشارة وGND للتصفية، أو دع المؤازرة تصل إلى موضعها في الكود وتخفف عزم الدوران قليلاً، حتى لا تدعها تتنافس طوال الوقت. في كثير من الأحيان، يمكن أن يؤدي تقوية الأسلاك إلى تحسين هذه المشكلة.

كيفية اختيار نموذج ترس التوجيه المناسب لمشروعك

هناك جميع أنواع الماكينات الصغيرة في السوق. سيكون الأمر محبطًا إذا اخترت النموذج الخاطئ واكتشفت أنه غير مناسب في منتصف المشروع. أولًا، عليك أن تنظر إلى "عزم الدوران"، وهو مقدار القوة. الوحدة عادة هي كجم · سم. إذا كان مشروعك هو رفع كاميرا صغيرة، فاختر واحدة ذات عزم دوران أكبر؛ إذا قمت فقط بقلب مفتاح صغير، فإن جهاز مؤازر عادي 9 جرام يكفي.

ثانيًا، علينا أن ننظر إلى "السرعة"، وهي عدد الثواني التي يستغرقها الدوران بمقدار 60 درجة. تعد السرعات الأعلى أكثر استجابة، ولكنها أيضًا تستهلك المزيد من الطاقة بشكل عام. وأخيرًا، لا تنس إلقاء نظرة على "الحجم" و"الوزن". خاصة عند صنع طائرة بدون طيار أو روبوت حشري صغير، يجب حساب كل جرام من الوزن بعناية. اختيار المؤازرة يشبه شراء الأحذية. فقط مشروعك سيعرف ما إذا كان مناسبًا أم لا.

بعد قراءة هذا، هل تعتقد أن جهاز التوجيه لم يعد غامضًا بعد الآن؟ ما هي المشاكل المثيرة للاهتمام أو الإخفاقات الغريبة المتعلقة بالماكينات التي واجهتها أثناء العمل في المشاريع؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليقات، ولا تنس إرسال هذه المقالة إلى صديقك الجديد في لعب الروبوتات!