مخطط توصيلات اردوينو مايكرو سيرفو التعليمي | كيفية توصيل الأسلاك الثلاثة للمؤازرة

استمتع: يعلمك خطوة بخطوة كيفية توصيل جهاز Microمضاعفات مضاعفاتقل وداعًا لمخاوف الأسلاك!

بالنسبة للعديد من المبتدئين، أكبر صداع عند اللعب بالميكرومضاعفاتهي مشكلة الأسلاك. عند النظر إلى الأسلاك الثلاثة البارزة من المؤازرة، ثم النظر إلى المسامير المكتظة على اللوحة، غالبًا ما أشعر بالارتباك ولا أعرف من أين أبدأ. إذا كان الاتصال خاطئًا، فقد لا يتم تشغيل المؤازرة على الأقل، أو قد تحترق لوحة التحكم، مما يجعل الناس يشعرون بعدم اليقين. لا تقلق، فهذه عقبة يواجهها كل صانع مبتدئ تقريبًا. اليوم سنشرح بالتفصيل مخطط الأسلاكمايكرو سيرفو، بحيث لا يمكنك توصيله بأمان فحسب، بل يمكنك أيضًا فهم المبادئ التي تكمن وراءه، مما يضع الأساس لصنع أدوات أكثر إثارة للاهتمام في المستقبل. في الواقع، الأمر أبسط بكثير مما تعتقد.

كيفية تقسيم الأسلاك الثلاثة لجهاز التوجيه؟

عندما تحصل علىمايكرو سيرفو، الشيء الأكثر بديهية هو الأسلاك الثلاثة الممتدة من ذيله. عادةً ما تكون هذه الأسلاك الثلاثة بألوان مختلفة، وهو المفتاح الأول لحل لغز الأسلاك. الألوان الأكثر شيوعًا هي البني والأحمر والبرتقالي. يمكنك التفكير في هذه الألوان الثلاثة كأدوار مختلفة في الفريق.

عادة ما يكون السلك البني هو "السلك الأرضي". في الدائرة، يشبه "القطب السالب" أو "النقطة المرجعية الصفرية" للنظام بأكمله. سيعود التيار في النهاية إلى هنا ليشكل حلقة كاملة. السلك الأحمر هو "سلك الطاقة"، وهو المسؤول عن توفير الطاقة لجهاز التوجيه ودفع المحرك الصغير بالداخل للدوران. الخط البرتقالي، الذي نسميه "خط الإشارة"، يشبه القائد، فهو مسؤول عن تلقي التعليمات وإخبار جهاز التوجيه بالزاوية التي يجب الدوران فيها.

ما هو الدبوس الذي يجب توصيله؟

الآن بعد أن عرفت وظيفة كبل المؤازرة، عليك العثور على "الواجهة" المقابلة على الكمبيوتر. هناك العديد من المسامير المرقمة على اللوحة، ولكن ليست جميعها مناسبة للاتصال المباشر بالمؤازرة. بالنسبة لأسلاك الطاقة والأرضية، نحتاج إلى العثور على المسامير الموجودة على اللوحة والتي تحمل اسم "5V" و"GND".

يمكن لطرف 5V أن ينتج جهدًا ثابتًا قدره 5 فولت، والذي يصادف أنه الجهد القياسي الأكثر شيوعًامايكرو سيرفويعمل، لذلك يجب توصيل السلك الأحمر هنا. دبوس GND هو الطرف "الأرضي" ويستخدم لتوصيل السلك البني للمؤازرة. أما سلك الإشارة البرتقالي فيمكن توصيله بمنفذ PWM المميز برقم. نوصي عادةً بتوصيله إلى الأطراف 3 و5 و6 و9 و10 و11 المميزة بخطوط متموجة، لأنها تدعم وظيفة PWM (تعديل عرض النبض) ويمكنها التحكم في زاوية المؤازرة بشكل أكثر دقة.

لماذا لا يدور جهاز التوجيه في بعض الأحيان؟

في بعض الأحيان، على الرغم من أن التوصيلات قد تم إجراؤها وفقًا لمخطط الأسلاك، إلا أن المؤازرة لن تتحرك أو أن الحركة ضعيفة. في هذا الوقت، من المحتمل أن تكون هناك مشكلة في مصدر الطاقة. على الرغم من أن طرف 5V الموجود على اللوحة يمكنه توفير الطاقة، إلا أن تيار خرجه محدود. إذا قمت فقط بتوصيل مؤازرة صغيرة وقمت ببساطة بتدويرها، فعادةً ما يكون الأمر جيدًا.

ولكن عندما تحتاج المؤازرة التي تتصل بها إلى الدوران بقوة، أو عندما يكون هناك العديد من أجهزة الاستشعار الأخرى المتصلة بمشروعك، فقد يكون منظم الجهد 5 فولت الموجود على اللوحة "نقصًا في العرض"، مما يتسبب في انخفاض الجهد الكهربائي وعدم عمل المؤازرة بشكل صحيح. وكأن الإنسان لا يستطيع أن يحمل إلا دلواً واحداً من الماء. إذا أصررت على حمله ثلاثة دلاء في نفس الوقت، فهو بالتأكيد لن يتمكن من المشي. في هذا الوقت، تحتاج إلى توصيل مصدر طاقة خارجي منفصل بالمؤازرة "لتعزيزه".

كيفية توصيل مصدر الطاقة الخارجي بالسيرفو

قد يبدو توصيل مصدر طاقة خارجي بالمؤازرة أمرًا معقدًا بعض الشيء، ولكنه في الواقع بسيط جدًا. أنت بحاجة إلى صندوق بطارية خارجي أو محول طاقة. على سبيل المثال، يمكن أن توفر 4 بطاريات AA متصلة على التوالي جهدًا يبلغ حوالي 6 فولت، وهو مناسب جدًا لأجهزة Micro Servo. المفتاح هو توصيله بشكل صحيح.

المبدأ الأساسي هو "الأرضية المشتركة"، وهو ما يعني توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة الخارجي بمنفذ GND. بعد ذلك، قم بتوصيل السلك الأحمر للمؤازرة بالطرف الموجب لمصدر الطاقة الخارجي، والسلك البني بالطرف السالب لمصدر الطاقة الخارجي (يتم توصيل GND في نفس الوقت)، ولا يزال سلك الإشارة البرتقالي متصلاً بالدبوس الرقمي. بهذه الطريقة، يستطيع السيرفو الحصول على طاقة كافية من مصدر الطاقة الخارجي، ويحتاج فقط إلى أن يكون مسؤولاً عن إصدار الأوامر. كلاهما يؤدي واجباته، والنظام أكثر استقرارًا.

قبل البدء، ارسم مخططًا بسيطًا للأسلاك

لتجنب سوء توصيل الأسلاك، من الجيد استخدام قلم وورقة أو رسم مخطط بسيط للأسلاك في عقلك قبل القيام بذلك فعليًا. يمكن أن يساعدك هذا في توضيح تفكيرك وتقليل معدل الخطأ بشكل كبير.

تخيل هذه العملية: دبوس 5V (إذا كانت هناك حاجة إلى مصدر طاقة خارجي، يصبح هذا هو القطب الموجب لمصدر الطاقة الخارجي) ️ السلك الأحمر للمؤازرة؛ دبوس GND ️ السلك البني للمؤازرة (والقطب السلبي لمصدر الطاقة الخارجي) ؛ الدبوس الرقمي 9️⃣ السلك البرتقالي للسيرفو. هذه السلسلة المنطقية البسيطة هي "خريطة الأمان" لأسلاكك. قم بمراجعة هذا الأمر في رأسك في كل مرة قبل توصيل الأسلاك، وستصبح قريبًا خبيرًا في الأسلاك ولن تضطر بعد الآن إلى القلق بشأن احتراق المكونات.

استخدم الرمز للتحقق من نجاح توصيل الأسلاك

بعد توصيل الجهاز، ستعرف ما إذا كان ناجحًا أم لا بمجرد تشغيل الكود. يوجد برنامج نموذجي تم إعداده خصيصًا للماكينات في IDE يسمى "Sweep". يمكنك العثور عليه في "الملفات" ️ "الأمثلة" ️ "السيرفو".

افتح هذا المثال وستجد أن الكود بسيط للغاية. فهو يطلب من المؤازرة أن تتحول ببطء من 0 درجة إلى 180 درجة، ثم تعود مرة أخرى، وهكذا. قم بتحميل الكود إلى اللوحة الخاصة بك وإذا بدأ المؤازرة في التحرك ذهابًا وإيابًا، تهانينا، الأسلاك الخاصة بك صحيحة تمامًا! إذا لم يكن هناك رد، فلا تثبط. ارجع وتحقق مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة قد تم إدخالها في موضع خاطئ أو أن اتصالها ضعيف. عملية التصحيح نفسها هي أفضل التعلم. في اللحظة التي ترى فيها سيرفو يدور بسبب التشغيل الصحيح، ستشعر بإحساس غامر بالإنجاز!

بعد رؤية هذا، هل أنت متأكد تمامًا من توصيل المؤازرة؟ عجلوا ومحاولة إعطائها. إذا كنت بحاجة إلى التحكم في العديد من الماكينات في نفس الوقت في مشروعك، فما الذي تعتقد أنك بحاجة إلى الاهتمام به فيما يتعلق بالأسلاك وإمدادات الطاقة؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك وأعمالك في منطقة التعليقات، ولا تنس الإعجاب والدعم حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤية هذا البرنامج التعليمي العملي!