اردوينو سيرفو على مدار الساعة إنتاج ساعة ميكانيكية ديناميكية إبداعية مصنوعة يدويًا

هل فكرت يومًا في صنع ساعة مختلفة تمامًا بنفسك باستخدام مجموعة من الأجزاء الميكانيكية ولوحة التطوير؟ إنها ليست الشاشة الإلكترونية الصامتة، ولا الصوت التقليدي للمؤشر، بلمضاعفاتبالمؤشر، يدور بطريقة مليئة بالجمال الميكانيكي. يبدو معقدا بعض الشيء؟ لا تقلق، فالأمر في الواقع أسهل مما تعتقد، وأكثر متعة بكثير. اليوم سنتحدث عن كيفية استخداممضاعفاتلبناء ساعتك الميكانيكية خطوة بخطوة، بحيث لا يمكنك تجربة متعة الإبداع أثناء العملية العملية فحسب، بل يمكنك أيضًا إضافة نقطة نقاش رائعة إلى منزلك.

لماذا استخدام أمضاعفاتلصنع ساعة؟

الفوائد الأكثر مباشرة لاستخدام المؤازرة كساعة هي "المرح" و"الفريدة من نوعها". الساعات التي تشتريها من السوق كلها متشابهة، ولكن عندما تصنع واحدة بنفسك، يكون لك القول الفصل، بدءًا من نمط القرص وحتى الطريقة التي تتحرك بها العقارب. إن صوت "العلامة" الدقيق والميكانيكي عند دوران جهاز التوجيه هو أمر لا تستطيع ساعات الكوارتز العادية توفيره. علاوة على ذلك، يعد هذا مشروعًا تمهيديًا ممتازًا يمكن أن يساعدك على فهم التحكم المؤازر وبرمجة المتحكم الدقيق وكيفية حساب الوقت في العالم الرقمي. يخدم أغراض متعددة.

هل ساعة ترس التوجيه دقيقة؟

هذا سؤال جيد وهو السؤال الذي يهتم به الجميع كثيرًا. بصراحة، إذا كنت تعتمد فقط على مؤقتك الخاص، فستكون هناك بالفعل انحرافات عند التشغيل لفترة طويلة. من الطبيعي أن تتوقف لبضع ثوان في نهاية اليوم. ولكن لدينا حل، وهو إضافة "وحدة الساعة" إليها، مثل وحدة RTC عالية الدقة. تحتوي هذه الوحدة على بطاريتها الخاصة ومذبذب الكريستال، والوقت دقيق للغاية. ما عليك سوى قراءة الوقت الحالي منه بانتظام، ثم أمر المؤازرة بالتحول إلى الموضع المقابل. بهذه الطريقة، يمكن أن تكون ساعة المؤازرة الخاصة بك دقيقة مثل الساعة الرقمية.

ما هي الأجزاء الأساسية اللازمة لصنع الساعة؟

لبدء العمل، يجب علينا أولا إعداد "المكونات". يجب أن يكون النواة عبارة عن لوحة تطوير، مثل Uno أو Nano الأكثر شيوعًا. ثم هناك الماكينات. يوصى باستخدام عقربين أو ثلاثة للتحكم في عقربي الساعات والدقائق على التوالي. إذا كنت تريد أن تتحرك اليد الثانية، عليك أن تعد ثلاثة. وحدة الساعة RTC هي المفتاح لضمان الدقة، لا تنساها. التالي هو القرص واليدين، حيث يمكنك استخدام الورق المقوى أو الأكريليك أو الطباعة ثلاثية الأبعاد. أخيرًا، تحتاج إلى بعض أسلاك Dupont، ولوحة توصيل، ومصدر طاقة لتشغيل المؤازرة، لأن الاتصال المباشر قد لا يوفر طاقة كافية.

كيفية استخدام الكود لجعل المؤازرة تدور

البرمجة هي روح المشروع بأكمله. المبدأ في الواقع ليس معقدًا: نحصل على الوقت الحالي من خلال وحدة RTC، ثم "نرسم" هذه المرة بالزاوية التي يجب أن يدور بها المؤازرة. على سبيل المثال، بالنسبة لمؤازرة 180 درجة، قمنا بتعيين 0 درجة لتتوافق مع الساعة 12، و90 درجة لتتوافق مع الساعة 3، وهكذا. تكمن الصعوبة في أن عقرب الدقائق يتحرك 6 درجات كل دقيقة، في حين أن عقرب الساعات، بالإضافة إلى تحركه 30 درجة كل ساعة، يتحرك أيضًا ببطء بين ساعتين مع زيادة الدقائق. على سبيل المثال، عند الساعة 3:30، يجب أن يكون عقرب الساعات بين 3 و4 بالضبط. يجب تنفيذ منطق الحساب هذا بدقة في الكود.

️الخطوة الأولى: بناء دائرة الأجهزة

لا تتعجل في كتابة الكود أولاً، بل قم بإعداد الجهاز. قم بتوصيل أطراف SDA وSCL الخاصة بوحدة RTC بـ A4 وA5 على التوالي (هذا هو الحال في لوحة Uno)، وقم بتوصيل VCC وGND. يتم توصيل خطوط إشارة المؤازرة بمنافذ PWM، مثل 9 و10 و11. ويتم توصيل السلك الأحمر بمصدر طاقة 5 فولت (إذا كان المؤازرة أكبر، يلزم وجود مصدر طاقة خارجي)، ويتم توصيل السلك البني أو السلك الأسود بـ GND. يوصى باستخدام اللوح أولاً وتوصيل جميع الخطوط لتسهيل الاختبار والتعديل.

️الخطوة 2: اكتب الكود وقم بتحميله

افتح IDE، تحتاج إلى تثبيت مكتبتين: إحداهما لقيادة وحدة RTC، مثل ""؛ والآخر هو مكتبة "Servo" للتحكم في المؤازرة (وهي مدمجة). منطق الكود هو: تهيئة RTC والمؤازرة في setup()، وإرجاع كافة المؤشرات إلى الصفر. ثم في الحلقة ()، اقرأ باستمرار الوقت الحالي لـ RTC، واحسب الزاوية المقابلة لعقرب الساعات وعقرب الدقائق، وأخيرًا استخدم.اكتب (زاوية)أمر لتدوير المؤازرة. من أجل توفير الطاقة وتقليل اهتزاز المؤازرة، يمكنك السماح له بتحديث موضعه كل دقيقة.

كيفية التأكد من أن المؤشر يتحرك إلى الموضع الصحيح أثناء التثبيت

هذه الخطوة مهمة جدًا وترتبط بشكل مباشر بما إذا كان بإمكانك قراءة الساعة أم لا. قبل تثبيت المؤشر على ذراع المؤازرة، تأكد من تحويل المؤازرة إلى "الموضع المرجعي" أولاً. على سبيل المثال، في الكود، دع مؤازرة عقرب الساعات تتحول إلى 0 درجة، ثم قم بمحاذاة عقرب الساعات يدويًا مع اتجاه الساعة 12، ثم ضعه بثبات. الشيء نفسه ينطبق على عقرب الدقائق. إذا تم تثبيته بشكل ملتوي، فسيكون الوقت المعروض خاطئًا. يوصى أولاً بقطع قرص بسيط من الورق ووضع علامة على المواضع التقريبية للساعة 12 و3 و6 و9. أثناء مرحلة التصحيح، قم بتثبيت المؤشر وتصحيح إزاحة الزاوية في الكود شيئًا فشيئًا حتى يتم عرض الوقت بدقة.

كيفية جعل القضية والاتصال الهاتفي تبدو أفضل

بعد الانتهاء من الجزء الميكانيكي، يمكنك صنع غلاف جميل له. هذا هو المكان الذي تصبح فيه مبدعًا. يمكنك استخدام صناديق الأقراص المضغوطة المهملة لإنشاء قرص شفاف، مما يسمح للوحة الدائرة الكهربائية بالداخل أن تلوح في الأفق، مما يمنحها إحساسًا بالتكنولوجيا. من الممكن أيضًا قطع غلاف خشبي على الطراز القديم بالليزر. يمكنك رسم الأرقام الموجودة على القرص يدويًا، أو يمكنك طباعة الخطوط التي تريدها من الإنترنت ولصقها عليها. إذا كنت تريد أن تجعل المؤشر أكثر خصوصية، يمكنك استخدام ورقة رقيقة من المعدن لقطع الشكل الذي تريده. تذكر أنه لا توجد إجابة موحدة لغطاء هذه الساعة، فالمعيار الجمالي هو المعيار الوحيد.

بعد قراءة هذا، هل تعتقد أنه ليس من الصعب صنع ساعة بمؤازرة؟ بدءًا من فهم المبادئ، وإعداد الأجزاء، وحتى البرمجة والتجميع العمليين، فإن كل خطوة هي عملية تعلم وإنشاء. لا يمكنك شراء الشعور بالإنجاز الذي تحصل عليه عندما يتعجب أصدقاؤك من هذه الساعة الفريدة من نوعها. أريد بشكل خاص أن أعرف، إذا قمت بذلك، ما هي الوظائف الخاصة التي تريد إضافتها إلى هذه الساعة؟ على سبيل المثال، لمعرفة الوقت على مدار الساعة، أو استخدام شرائط الإضاءة LED لإنشاء إضاءة خلفية حالمة؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك الرائعة في منطقة التعليقات. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء العمليين!