الدعم الفني
تم النشر 2026-03-06
لنفترض أنك تعمل بسعادة على اختراعك الجديد، أو تقوم بإصلاح الروبوت المحبوب، والصغير الأكثر أهميةمضاعفات - البرج برو 9G مايكرومضاعفات- يتوقف فجأة عن الدوران أو الاهتزاز. أليس هذا مخيبا للآمال؟ على الرغم من أن هذا الرجل الصغير رخيص وشائع، إلا أنه من المحبط حقًا استخدامه بشكل صحيح. لا تقلق، سنتحدث اليوم عن كيفية ترتيبها بشكل واضح وجعلها مطيعة.
يعد الاهتزاز المؤازر بالتأكيد المشكلة الأكثر شيوعًا التي يواجهها المبتدئون. وهذا عادة ليس بسبب تعطل السيرفو، ولكن بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة. يتطلب جهاز 9g الكثير من التيار في لحظة بدء التشغيل. إذا كنت تستخدم مباشرة دبوس 5V الموجود على لوحة التطوير لتشغيله، فسيبدأ المؤازرة في سحب الهواء بمجرد انخفاض الجهد.
في الواقع ليس من الصعب حلها. إن أبسط طريقة هي توفير الطاقة للمؤازرة بشكل منفصل. يمكنك استخدام لوحة توصيل لتوصيل أسلاك الطاقة والأرضية الخاصة بالمؤازرة بمصدر طاقة خارجي، مثل عدد قليل من البطاريات أو وحدة تنظيم الجهد، وتوصيل أسلاك الإشارة بلوحة التطوير فقط. إذا كان الأنبوب الحالي كافيا، فسيكون صادقا على الفور. تذكر أن الأرضية المشتركة مهمة جدًا. The ground of the external power supply and the ground of the development board must be connected together.
هل أنت أيضا مبهور؟ تم استدعاء الماكينات الموجودة في السوقبرج برو 9G مايكرو سيرفوتبدو جميعها متشابهة، ولكن لها لاحقات نماذج مختلفة، مثل SG90 وMG90S. الفرق كبير.
يستخدم SG90 تروسًا من النايلون، وهي رخيصة الثمن وهادئة، ولكنها تحتوي على أسنان بلاستيكية بداخلها. قد تنكسر التروس بسبب قوة بسيطة أو سقوط. إذا كان مشروعك يهدف إلى صنع انحراف بسيط أو مخلب صغير لا يتحمل الكثير من القوة، فاختر النوع الذي يتمتع بأداء أعلى تكلفة. ولكن إذا كان مشروعك سيتم تركيبه على سيارة أو ذراع آلية وكانت القوة كبيرة نسبيًا، فيجب عليك استخدام MG90S. تحتوي على تروس معدنية بالداخل، وهي متينة ولها عزم دوران أكبر. إنها أغلى ببضعة دولارات فقط، لكن موثوقيتها أعلى بكثير.
يبدو التثبيت بسيطًا، ولكن الشيطان يكمن في التفاصيل. الماكينات الخاصة بالعديد من الأشخاص إما مهترئة أو مزيفة. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم برغيًا طويلًا جدًا بحيث لا يمكن تثبيته فيه، فسوف يخترق مبيت المؤازرة مباشرةً أو يمزق السلك.
تذكر هذه النقاط عند التثبيت: أولاً، يجب ألا تكون البراغي التي تثبت المؤازرة طويلة جدًا، بشكل عام لا يزيد عن 5 مم. من الأفضل أن تقوم بإيماءة أولاً. ثانيا، اترك بعض الهامش للأسلاك. لا تشديده بإحكام شديد. قد ينكسر السلك بسهولة عندما تتحرك الآلة. ثالثاً، وهو الأهم، قبل تنشيط جهاز التوجيه لإعادته إلى الوضع المحايد، لا تضغط على عجلة القيادة (أي الذراع الصغيرة) للأعلى أولاً! يجب عليك أولاً تشغيل الطاقة للسماح لها بالتدوير تلقائيًا إلى وضع 90 درجة، ثم قم بتثبيت عجلة القيادة بالزاوية المناسبة، بحيث يكون نطاق حركة الهيكل الخاص بك صحيحًا.
للتحكم في المؤازرة، يستخدم الجميع عمومًا مكتبة المؤازرة، ويمكنك تشغيلها ببضعة أسطر من التعليمات البرمجية فقط. ولكن كيفية جعلها تدور بسلاسة أمر صعب بعض الشيء.
دع المؤازرة تقفز مباشرة من 0 درجة إلى 180 درجة، وسوف ترتد بـ "فرقعة". الحركة قاسية ومن السهل الوصول إلى الحد الأقصى. إذا كنت تريد أن تجعل حركاتك أنيقة، يمكنك استخدام حلقة for لزيادة الزاوية شيئًا فشيئًا، على سبيل المثال، أضف درجة واحدة في كل مرة وأضف تأخيرًا بسيطًا، حتى يتمكن المؤازرة من الدوران بسلاسة وتبدو أكثر احترافية. وبالإضافة إلى ذلك، تذكر أن تستخدممضاعفات.()لتحديد الدبوس في بداية البرنامج، وأخيرا استخدامهمضاعفات.()للافراج عن المؤازرة. خاصة عندما لا يعمل المؤازرة الخاصة بك لفترة طويلة، فإن إطلاقها يمكن أن يمنعها من الطنين طوال الوقت، مما يوفر الطاقة ويطيل العمر.
إذا كنت ترغب في اختبار ما إذا كان المؤازرة تعمل بسرعة أو إنشاء نموذج أولي، فإن لوحة التجارب هي الخيار الأول. تحتوي أجهزة 9G بشكل عام على ثلاثة أسلاك: القطب السالب البني، والقطب الموجب الأحمر، وسلك الإشارة البرتقالي أو الأبيض.
طريقة الاتصال بسيطة للغاية 1️⃣ قم بتوصيل السلك البني للمؤازرة بالحافلة السالبة للوحة والسلك الأحمر بالحافلة الإيجابية. 2️⃣ استخدم سلكين من نوع DuPont لتوصيل قضبان التوصيل السلبية والإيجابية للوحة بالأطراف السالبة والإيجابية لمصدر الطاقة (مثل صندوق البطارية). 3️⃣ قم بتوصيل سلك الإشارة البرتقالي للمؤازرة في فتحة فارغة بشكل منفصل، ثم استخدم سلك DuPont آخر لتوصيله بالدبوس الرقمي للوحة التطوير الخاصة بك (مثل الدبوس 9). بهذه الطريقة، يتم توصيل الدائرة، ثم تحميل برنامج اختبار بسيط لمعرفة ما إذا كانت الدفة تتحرك أم لا، وهو أمر مريح للغاية.
إذا كنت تريد أن يبقى مؤازرك الصغير معك لفترة أطول، فإن الصيانة الروتينية ضرورية. هذا الشيء مستهلك، ولكن إذا انتبهت إليه، فسوف يستمر لفترة طويلة.
حاول تجنب حجب المؤازرة لفترة طويلة، أي السماح لها بالضغط بقوة على شيء لا يمكنها قلبه. في هذا الوقت، يكون التيار هو الأكبر، ويتلف المحرك والتروس بسهولة بسبب ارتفاع درجة الحرارة. إذا كان هذا الوضع موجودا في التصميم، فيجب تحسينه من الناحية الهيكلية. ثانيًا، تحقق بانتظام مما إذا كان غلاف السلك متآكلًا، خاصة بالقرب من جذر المؤازرة، والذي يكون عرضة للكسر بسبب الانحناء المتكرر. إذا وجدت أن هناك ضوضاء غير طبيعية أثناء الدوران أو أن الفجوة أصبحت أكبر، فقد يكون ذلك بسبب تآكل الترس. بالنسبة لـ MG90S، يمكنك محاولة التفكيك وإضافة بعض الشحوم. انسَ الأمر بالنسبة إلى SG90، فمن الأسهل استبداله بآخر جديد.
وبعد كل ما سبق، أتساءل عما إذا كنت قد واجهت أي مشاكل غريبة أثناء اللعب بجهاز التوجيه؟ مثلا لا يستجيب عند توصيله بالكهرباء أو يدور بشكل عشوائي؟ مرحبًا بك للحديث عن تجربتك "المحاصرة" في منطقة التعليق، ودعنا نتواصل ونحلها معًا. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء العمليين!
وقت التحديث: 2026-03-06
