يمكن لجهاز التوجيه أن يدور في اتجاه واحد فقط ويعمل في اتجاه واحد. طرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها وإصلاحها

إنه حقا صداع عندمامضاعفاتعالق في اتجاه معين، أو يمكنه الدوران في اتجاه واحد فقط. كنت أرغب في البداية في أن يتأرجح ذراعيه بمرونة، ولكن تبين أنه "عصا"، وهي مشكلة كبيرة في المنتج. لا تقلق، هذه المشكلة في الواقع شائعة جدًا. وطالما اتبعت خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها، يمكنك بشكل أساسي العثور على السبب وحله.

ما الذي يجعل جهاز التوجيه يتحرك في اتجاه واحد؟

عندما تجد أنمضاعفاتيمكن أن يدور في اتجاه واحد فقط، أو أنه عالق في موضع معين، أول شيء يجب التفكير فيه هو أن هناك خطأ ما في إشارة التحكم. دوران المضاعفاتيتم تحديده بواسطة لوحة الدائرة الداخلية بناءً على إشارة PWM المستلمة. إذا كان خط الإشارة في اتصال ضعيف أو مكسور، أو كانت دورة تشغيل الإشارة المرسلة ثابتة دائمًا عند قيمة معينة، فمن الطبيعي أن المؤازرة لن تطيع الأمر.

بالإضافة إلى مشاكل الإشارة، يعد التشويش المادي داخل المؤازرة أيضًا سببًا مهمًا. على سبيل المثال، إذا كان جسم غريب عالقًا في مجموعة التروس، أو كانت أسنان الترس مكسورة، فلن يتمكن المؤازرة من الدوران بسلاسة في كلا الاتجاهين. حتى لو تم إعطاء الإشارة الصحيحة في هذا الوقت، فلن يتمكن من الدوران ويمكنه العمل بجد في اتجاه واحد فقط.

كيفية تحديد مكان فشل جهاز التوجيه بسرعة

عندما تحصل على جهاز توجيه أحادي الاتجاه، فإن الخطوة الأولى هي "الشعور بنبضه". يمكنك أولاً تحريك عمود الإخراج الخاص بالمؤازرة بلطف بيدك لتشعر إذا كان هناك أي شعور عالق واضح. إذا كان من الممكن تشغيله يدويًا بسلاسة، فهذا يعني أن الجزء الميكانيكي لمجموعة التروس جيد على الأرجح، وقد تكمن المشكلة في لوحة التحكم.

️ بعد ذلك، قم بإجراء اختبار صغير: قم بتوصيل خط إشارة المؤازرة بمصدر إشارة PWM الذي أنت متأكد من أنه طبيعي، مثل جهاز استقبال جيد معروف أو جهاز اختبار مؤازر. إذا كان لا يزال يدور في اتجاه واحد بعد التبديل إلى مصدر إشارة عادي، فيمكن استنتاج أن المشكلة تكمن في المؤازرة نفسها؛ من ناحية أخرى، إذا كان يعمل بشكل طبيعي، عليك العودة والتحقق من دائرة التحكم والبرنامج الأصليين.

ما هي الأعراض في حالة تلف مقياس جهد جهاز التوجيه؟

يمكن القول أن مقياس الجهد هو "العضو الحسي" لجهاز التوجيه. وهو مسؤول عن تغذية موضع عمود الإخراج إلى شريحة التحكم. إذا كانت هذه التعليقات غير دقيقة، فسوف يتعطل جهاز المؤازرة. من الأعراض الشائعة أن المؤازرة يمكنها الدوران في اتجاه واحد فقط، مصحوبًا بارتعاش أو ضوضاء. وذلك لأنه لا يعرف إلى أين يتجه الآن وكان يبحث عن موضع الهدف بشكل غير صحيح.

يمكنك محاولة تشغيل المؤازرة مرة أخرى والاستماع إلى الصوت الذي يصدره أثناء الاختبار الذاتي. إذا صرير واندفع إلى الأسفل في اتجاه واحد، ثم علق هناك، ولا يمكنك الشعور بأي مقاومة عند كسر عمود الإخراج بيديك (أي لا توجد قوة)، فمن المحتمل جدًا أن يكون فيلم الكربون الموجود داخل مقياس الجهد مهترئًا أو أن اتصاله ضعيف، مما يتسبب في انقطاع إشارة التغذية المرتدة للموضع.

هل يمكن أن يؤدي استبدال شريحة برنامج التشغيل المؤازر إلى حل المشكلة؟

ذلك يعتمد على "من" المريض. هناك جزأين أساسيين على لوحة الدائرة الكهربائية داخل المؤازرة: أحدهما هو شريحة التحكم المسؤولة عن العمليات المنطقية، والآخر هو شريحة التشغيل المسؤولة عن إمداد الطاقة والقيادة. إذا كان المؤازرة عاجزة أو بلا حراك تمامًا، فمن المرجح أن تكون هناك مشكلة في شريحة التشغيل؛ ولكن إذا كانت تدور في اتجاه واحد فقط، فمن المرجح أن يتم الاشتباه في شريحة التحكم أو مقياس الجهد.

️لذلك، إذا كنت من عشاق الإلكترونيات وترغب في إجراء بعض الإصلاحات، فيمكنك أولاً استخدام مقياس متعدد لقياس جهد الأطراف الثلاثة لمقياس الجهد لمعرفة ما إذا كان الجهد يتغير خطيًا عند الدوران. إذا تغير الجهد بشكل طبيعي، ففكر فيما إذا كان هناك خطأ ما في طرف الإخراج الخاص بشريحة التحكم. حتى إذا كان الجهد غير طبيعي، فإن تغيير شريحة التشغيل لن يحل المشكلة. يجب عليك التعامل مع مقياس الجهد أولا.

ما هي الأدوات اللازمة لإصلاح الأعطال ذات الاتجاه الواحد؟

إذا أراد العامل أن يؤدي عمله بشكل جيد، فعليه أولاً أن يشحذ أدواته. لإصلاح هذه المشكلة، لا تحتاج إلى أي معدات متخصصة، ولكن لا تزال بحاجة إلى بعض الأدوات المفيدة. من السهل العثور على مفك فيليبس ذو نوعية جيدة أو مفك براغي مشقوق لإزالة العلبة، وزوج صغير من الملقط لالتقاط الأسلاك والتعامل مع الأجزاء الصغيرة.

️ أهم شيء هو الحاجة إلى جهاز قياس متعدد ومجموعة مفكات براغي صغيرة. يتم استخدام مقياس متعدد لقياس الجهد والاستمرارية، ويمكن أن يساعدك في تحديد ما إذا كان السلك مكسورًا أو أن الشريحة مكسورة بسرعة. من الأفضل أن يكون لديك لقمة سداسية في مجموعة مفك البراغي الصغيرة، لأن الذراع المتأرجح الموجود على عمود الإخراج للعديد من الماكينات مثبت بمسامير سداسية. بالطبع، إذا كنت تخطط لاستبدال الأجزاء، فلا غنى عن مكواة اللحام ذات الطاقة المناسبة أيضًا.

كيفية منع السيرفو من العمل في اتجاه واحد مرة أخرى

الوقاية دائما أرخص من الإصلاح. بادئ ذي بدء، عند تثبيت المؤازرة، تأكد من فحص شوط قضيب التوصيل والذراع المتأرجح للتأكد من أن الهيكل الميكانيكي لا يتسبب في تشويش المؤازرة. إذا تم دفع المؤازرة بقوة بواسطة قوة خارجية في كل مرة يصل فيها إلى موضع الحد، فمع مرور الوقت إما أن يكسر التروس أو يحرق محرك الأقراص، وستكون مسألة وقت فقط قبل أن يعمل المؤازرة في اتجاه واحد.

يجب أن يكون مصدر الطاقة مستقرًا. يتمتع جهاز التوجيه بتيار كبير عند البدء والتوقف. إذا لم يتم توفير مصدر الطاقة، فسيتم سحب الجهد الكهربي للأسفل، مما يتسبب في إرباك منطق شريحة التحكم وحدوث العديد من الأخطاء الغريبة. العملية في اتجاه واحد هي واحدة منها. إن اختيار مصدر طاقة موثوق به بهامش تيار كافٍ لمشروعك يمكن أن يحل معظم المشكلات التي لا يمكن تفسيرها.

عند رؤية هذا، أنت على دراية بمشكلة "عضلة واحدة" في المؤازرة، أليس كذلك؟ يمكنك أيضًا التحقق من جهاز التوجيه الموجود لديك ومعرفة أي من الحالات المذكورة أعلاه أكثر توافقًا مع "مرضها"؟ مرحبًا بك في الدردشة حول الأعطال التي واجهتها في منطقة التعليق، أو مشاركة تجربة الإصلاح الخاصة بك. مثل ذلك وحفظه. يمكنك فقط متابعته لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها في المرة القادمة التي تواجهها.