الدعم الفني
تم النشر 2026-03-09
عندما كنت تختار SG90 مايكرومضاعفات، هل كنت مبهورًا؟ في مواجهة مجموعة من الأرقام والمعلمات، تشعر أنه ليس لديك أي فكرة من أين تبدأ. هل تخشى أن يؤثر الشراء الخاطئ على المشروع بأكمله؟ لا تقلق، اليوم سوف نكشف بدقة عن "الورقة الرابحة" لهذه اللعبة الكلاسيكيةمضاعفات، حتى تعرف كيفية اختياره واستخدامه بعد قراءته.
عادةً ما يكون عزم دوران SG90 هو أكثر ما يهتم به الجميع عند الشراء، لكن الكثير من الناس يميلون إلى تجاهل الوحدة. ماذا تعني عبارة "1.2kg·cm" المكتوبة على ورقة البيانات؟ يمكنك أن تتخيل أنها قادرة على رفع جسم كتلته 1.2 كجم على مسافة 1 سم من مركز عمود ترس التوجيه. كلما كان طول هذا الذراع اللحظي أقصر، زادت القوة التي يمكن أن يقودها.
لكن في المشاريع الفعلية، يعتمد ما إذا كان عزم الدوران هذا كافيًا على تطبيقك المحدد. على سبيل المثال، عند صنع آلية توجيه السيارة، يكون الذراع اللحظي قصيرًا جدًا، وقد يكون 1.2 كجم·سم أكثر من كافي. ولكن إذا كنت تريد استخدامه لقيادة ذراع آلية طويلة بشكل مباشر، فقد يبدو عاجزًا. يوصى باستخدام صيغة لتقدير الحمل قبل البدء. هذا يمكن أن يوفر عليك الكثير من إعادة العمل.
تواجه هذه المشكلة كل مبتدئ تقريبًا. معيار SG90مضاعفاتلديه جهد تشغيل مقدر من 4.8 فولت إلى 6.0 فولت، وهو ما نسميه غالبًا 5 فولت. يمكنك توصيله بأمان بمنفذ 5 فولت من Raspberry Pi وسيعمل بثبات شديد.
هنا تذكير صغير. للراحة، يستخدم بعض الأشخاص مباشرة 3.3 فولت لتشغيل المؤازرة. ونتيجة لذلك، وجدوا أن المؤازرة ضعيفة أو حتى لا تدور على الإطلاق. وذلك لأن الجهد الكهربي غير كافٍ، ولا يمكن للمحرك الموجود داخل المؤازرة الوصول إلى السرعة المقدرة، لذلك يفقد الطاقة بشكل طبيعي. لذلك، إذا كنت تريد أن يحقق أدائه الاسمي، فإن إعطائه جهدًا كافيًا يبلغ 5 فولت هو الأساس.
تبدو جميع أجهزة SG90 الموجودة في السوق متشابهة، ولكن هناك في الواقع عدة أنواع، مثل تلك ذات الأسنان البلاستيكية وتلك ذات الأسنان النحاسية. إذا كان مشروعك هو صنع مروحة صغيرة أو محور دوران صغير بزاوية دوران صغيرة وحمل خفيف، فإن الإصدار القياسي من الترس البلاستيكي SG90 يكون كافيًا تمامًا ويتمتع بأعلى أداء من حيث التكلفة.
ولكن إذا كان مشروعك هو صنع أرجل روبوتية أو أذرع آلية تتطلب دورانًا متكررًا وقد تخضع لبعض التأثير، فأنا أقترح عليك إنفاق بضعة دولارات إضافية لاختيار الإصدار ذي الأسنان النحاسية المعدنية. ️ عندما تواجه الأسنان البلاستيكية توقفًا أو تأثيرًا قويًا، ستنزلق التروس أو تنهار بسهولة، بينما ستكون الأسنان النحاسية أكثر مقاومة للاهتراء ومتانة. إن إنفاق القليل من المال للترقية يمكن أن يتجنب الكثير من مشاكل الصيانة اللاحقة.
إن التحكم في SG90 ليس بالأمر المعقد كما تعتقد. يعتمد على سلسلة من إشارات النبض. بكل بساطة، سوف "يرى" المؤازر الإشارة التي تعطيها له كل 20 مللي ثانية (أي تردد 50 هرتز). كل ما عليك فعله هو تغيير مدة المستوى العالي في هذه الدورة لإخباره بالزاوية التي يجب أن يتجه إليها.
فيما يتعلق بالتشغيل المحدد، إذا تم إعطاء نبض عالي المستوى لمدة 0.5 مللي ثانية، فسوف يتحول المؤازرة إلى 0 درجة؛ إذا أعطيت 1.5 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى 90 درجة؛ إذا أعطيت 2.5 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى 180 درجة. قامت العديد من مكتبات البرمجة الآن بتغليف هذه التفاصيل لك، وما عليك سوى استدعاء وظيفة "زاوية الكتابة" البسيطة. يمكن أن يساعدك فهم هذا المبدأ الأساسي على الشعور بثقة أكبر عند تصحيح الأخطاء.
قد تعتقد أنه مع مثل هذه المؤازرة الصغيرة، ما مدى خطورة الحرارة؟ في الواقع، سترتفع درجة حرارة SG90 بسرعة عندما يعمل بشكل مستمر أو عندما يكون محظورًا. نظرًا لأنه محرك DC صغير بالداخل، فمن المحتم أن يسخن الملف عندما يكون التيار كبيرًا جدًا. سيؤدي ارتفاع درجة الحرارة لفترة طويلة إلى تسريع تآكل التروس البلاستيكية الداخلية وحتى حرق المحرك.
كيفية تجنب ذلك؟ أولاً، لا تبقي المؤازرة في زاوية صعبة لفترة طويلة، مثل كسرها بالقوة. ثانيًا، قبل تثبيت الدفعة، من الأفضل تركها تعمل بشكل مستمر لأكثر من عشر دقائق في ظل ظروف العمل التي تحددها، ولمس الغلاف بيديك. إذا كان الجو حارًا، فأنت بحاجة إلى التفكير في إضافة مشتت حراري، أو التحقق مما إذا كان برنامج التحكم الخاص بك يسبب ضغطًا زائدًا على المؤازرة.
بعد الحصول على SG90 جديد، أو اكتشاف أن المؤازرة ليست مطيعة، كيف يمكنك تحديد ما إذا كانت سليمة بسرعة؟ الخطوة الأولى هي إدارة عمود إخراج المؤازرة يدويًا بلطف. سيكون لدى المؤازرة الجيدة إحساس واضح بالمقاومة عند الدوران بدون طاقة، وسوف تعض التروس بإحكام ولن تصبح فضفاضة.
الخطوة الثانية، والأكثر أهمية، هي تشغيله دون توصيل خط الإشارة. في ظل الظروف العادية، يجب أن يعود المؤازرة تلقائيًا إلى موضعه 0 درجة ويظل في هذا الوضع. ستشعر بقوة إمساك مستمرة عند إيقاف تشغيله بيديك. إذا كان بإمكانه العودة إلى المركز، وكانت قوة الإمساك "ثابتة" للغاية ولا يوجد شعور بالتوتر، فهذا جيد بشكل أساسي. إذا كان يدور من تلقاء نفسه بعد تشغيل الطاقة، أو لم يكن لديه أي استجابة، فمن المحتمل أن يكون هناك خطأ ما في مقياس الجهد الداخلي أو لوحة التحكم.
بعد أن قلت الكثير، أتساءل عما إذا كان لديك الآن فهم أوضح لمزاج سيرفو SG90؟ عندما كنت تعمل في مشروع ما، هل سبق لك أن واجهت مخاطر بسبب عدم فهمك لمعلمات المؤازرة؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. دعونا نتواصل ونتجنب المزالق معًا. لا تنسى الإعجاب والمشاركة حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من مشاهدتها!
وقت التحديث: 2026-03-09
