لا داعي للذعر إذا تحول جهاز التوجيه إلى الخلف. افهم هذين السببين وحلهما بسهولة.

يا أصدقاء! هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: كنت سعيدًا بتعديل جهاز التوجيه، لكنه تحول في الاتجاه المعاكس تمامًا عما كنت تتوقعه؟ لا تقلق، ليس الأمر أن جهاز التوجيه الخاص بك مكسور. هناك في الواقع سبب مثير للاهتمام وراء ذلك. إن فهم ذلك سيوفر عليك الكثير من الانعطافات في إنتاج الروبوتات أو النماذج.

لماذا يدور جهاز التوجيه دائمًا في الاتجاه المعاكس لي؟

العديد من الأصدقاء الجددمضاعفاتيتم الخلط بينه وبين تشغيل الطاقة. على الرغم من أن البرنامج قال بالاتجاه إلى اليسار، إلا أنه ركض إلى اليمين فقط. هذا في الواقع لأن تعريفات إشارة "النقطة المحايدة".مضاعفاتالموجودة في السوق مختلفة. عندما يكون المعيارمضاعفاتيتلقى إشارة نبضية مدتها 1.5 مللي ثانية، فيجب أن يتوقف في الموضع الأوسط. ولكن إذا كان خط الإشارة الخاص بك و"المعيار" في البرنامج لا يتطابقان مع منطق لوحة الدائرة الداخلية للمؤازرة، فسيتم عكس الاتجاه.

سبب شائع آخر هو نوع المؤازرة التي اشتريتها. على سبيل المثال، قد يكون لمعدات التوجيه المستخدمة في نماذج الطائرات ومعدات التوجيه المستخدمة في نماذج السيارات نطاقات دوران مختلفة. بعضها 90 درجة، وبعضها 180 درجة أو حتى 360 درجة دوران مستمر. إذا كنت تمسك بمحرك سيرفو يدور باستمرار وتريده أن يدور بزاوية ثابتة، فمن الطبيعي أن يكون "عاصًا" ويستمر في الدوران، مما يجعله يبدو وكأنه يسير في الاتجاه الخاطئ.

كيفية الحكم على ما إذا كانت مشكلة في البرنامج أو مشكلة في الأسلاك

إذا كان سيرفو الخاص بك يدور للخلف، فلا تتسرع في تغيير الكود بعد، فلنقم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها خطوة بخطوة. دعونا نلقي نظرة على الأسلاك أولاً، وهذا هو الجانب الأكثر سهولة في التغاضي عنه. تحقق مما إذا كان كابل الإشارة موصلاً بشكل صحيح. يتم عكس ترتيب القنوات لبعض أجهزة الاستقبال أو وحدات التحكم، خاصة بالنسبة لأجهزة ESCs أو وحدات التحكم في الطيران الرخيصة. إذا تم توصيله بطريقة خاطئة، فسيتم عكس الإشارة بشكل طبيعي.

إذا تم التأكد من صحة الأسلاك، فهناك احتمال كبير أن يتم عكس عرض النبضة في البرنامج. يتم تحقيق الدوران الأمامي والخلفي للمؤازرة القياسية عن طريق إعطاء نبضات أكبر من 1.5 مللي ثانية أو أقل من 1.5 مللي ثانية. يمكنك كتابة برنامج اختبار بسيط، على سبيل المثال، قم أولاً بإرسال إشارة 1 مللي ثانية، ثم أرسل إشارة 2 مللي ثانية لمعرفة الاتجاه الذي تتحول إليه بالفعل، وكتابتها، ثم ضبط القيمة في الكود.

كيفية ضبط جهاز التوجيه عند عكس الاتجاه؟

️البرنامج هو أسهل طريقة لضبط المعلمات

في الوقت الحاضر، توفر معظم برامج التحكم المؤازرة أو ملفات المكتبة، مثل مكتبة Servo.h، وظائف مريحة للغاية. يمكنك تحديد متغير مباشرة، على سبيل المثال.اكتب(0)هو الحد إلى الأمام. إذا وجدت أنه في الواقع الحد العكسي، فيمكنك عكس قيم 0 و180، أو استخدام صيغة مثل180 - زاويةلرسم الخريطة.

️الأجهزة القافزة أو اللحام

إذا لم تتمكن من ضبط البرنامج، أو كنت تعتقد أن تغيير البرنامج أمر مزعج للغاية، فيجب عليك تغيير الجهاز. تحتوي العديد من الماكينات، وخاصة بعض الماكينات القابلة للبرمجة التي تنتجها الشركات المصنعة للماكينات، على وصلات وصل أو منصات محجوزة. يمكنك فتح الغطاء الخلفي للمؤازرة، والعثور على مفاصل لحام إعداد التوجيه على لوحة الدائرة، وفصل أو تقصير مفاصل اللحام وفقًا للتعليمات لتغيير اتجاه الدوران الأولي فعليًا مرة واحدة وإلى الأبد.

كيفية اختيار جهاز التوجيه لتجنب مشاكل الاتجاه عند شراء جهاز التوجيه

في المرة القادمة التي تشتري فيها جهازًا مؤازرًا، يمكنك طرح المزيد من الأسئلة أو إلقاء نظرة على المعلمات. أولاً، ابحث عن جهاز التوجيه "القابل للبرمجة". عادةً ما يكون هذا النوع من المؤازرة مزودًا بمحول USB. يمكنك ضبط الدوران الأمامي والخلفي والنقطة المحايدة ونطاق السفر مباشرة على برنامج الكمبيوتر. إنه يعادل شراء أجهزة عالمية وتحويلها بالطريقة التي تريدها.

تحقق بوضوح ما إذا كان "مؤازرة تناظرية" أو "مؤازرة رقمية". تستجيب الماكينات الرقمية بشكل أسرع، والعديد من الماكينات الرقمية المتطورة تحتوي على وظائف ضبط الاتجاه المضمنة. لا تحتاج إلى تفكيك الغلاف، يمكنك استخدام وظيفة عكسية لجهاز الإرسال مباشرة أو بطاقة إعداد مخصصة، وهو أمر مريح للغاية.

هل سيؤثر التوجيه المؤازر غير المتناسق على الروبوت الخاص بي؟

بالطبع يحدث ذلك، ويكون تأثيره هائلاً! تخيل أنك قمت بتثبيت الماكينات على قدمي الروبوت ذو القدمين. ونتيجة لذلك، تتحرك إحدى الرجلين إلى الأمام، بينما ترجع الأخرى إلى الخلف. يجب على الروبوت أن يقوم بالشقوق على الفور. عند صنع ذراع آلية متعددة المحاور أو آلية توجيه سيارة ذكية، فإن اتساق الاتجاه أمر بالغ الأهمية.

إذا تبين أن سيرفرين من نفس الطراز يدوران في اتجاهات مختلفة، فبالإضافة إلى مشاكل الإشارة المذكورة أعلاه، هناك احتمال آخر لوجود مشكلة في جودة دفعة الماكينات نفسها. إن تسامح التثبيت لمقاييس الجهد الداخلية للماكينات الرخيصة كبير، مما يتسبب في انحراف نقطة الصفر. وحتى لو تم إعطاء نفس الإشارة، فسوف يتوقفون عند مواقع مختلفة. في هذا الوقت، يتعين عليك معايرة "نقاط المنتصف" لكل جهاز عن طريق ضبطها بدقة بحيث تعمل معًا.

كيفية استخدام اتجاه جهاز التوجيه للقيام بإجراءات أكثر برودة

بمجرد معرفة الاتجاه، سوف تكون قادرا على الحصول على المتعة. على سبيل المثال، إذا كنت تصنع سيارة، فيمكنك استخدام التغيير في اتجاه جهاز التوجيه والتعاون مع آلية الربط لتحقيق الحركة الأمامية والخلفية للسيارة. أو اصنع انحرافًا بسيطًا واستخدم التحكم المتعامد في الاتجاهين المؤازرين لتحقيق دوران شامل للكاميرا لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين.

والأمر الأكثر إثارة للاهتمام هو أنه يمكنك حتى استخدام "العكس" لتحقيق بعض الروابط الميكانيكية المعقدة. على سبيل المثال، لصنع مخلب ميكانيكي، يدور المؤازرة للأمام للقبضة والعكس للتحرير. طالما أن منطق الاتجاه مكتوب بشكل صحيح من خلال البرنامج، يمكنك التحكم فيه بدقة للاستيلاء على كائنات ذات أحجام مختلفة. هذا هو المكان الذي يصبح فيه تطبيق المؤازرة مثيرًا للاهتمام حقًا.

هل هناك أي شيء آخر تريد معرفته عن اتجاه جهاز التوجيه، أو هل واجهت أي تجارب غريبة أثناء تصحيح الأخطاء؟ مرحبًا بك لمشاركة قصتك في منطقة التعليقات. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء!