ESP01 برنامج تعليمي للتحكم في الأسلاك وإمدادات الطاقة لحل الارتعاش وعدم الاستجابة

العب مع ESP01: حجم صغير، استخدام رائع، سهل التحكممضاعفاتلا مزيد من المخاوف

لا بد أن العديد من الأصدقاء واجهوا هذا الإحراج عند اللعب بالسيارات الذكية أو الروبوتات الصغيرة: فقد صادف أن لديهم وحدة ESP01 صغيرة في متناول اليد ويريدون استخدامها للتحكم لاسلكيًا فيمضاعفاتلتحقيق مفتاح بعيد بسيط أو وظيفة تعديل الزاوية. ولكن عندما بدأت استخدامه، اكتشفت أنه على الرغم من أن ESP01 كان رخيصًا وسهل الاتصال بالإنترنت، إلا أنه كان يحتوي على عدد قليل جدًا من الدبابيس بحيث لا يمكن توصيله مباشرة بالشبكة.مضاعفات. لم أكن أعرف كيفية كتابة البرنامج، لذلك لم يكن لدي خيار سوى الاستسلام. لا تقلق، سنتحدث اليوم عن هذا الأمر بشكل شامل ونساعدك على إطلاق العنان لإمكانات هذا "الحجم الصغير" ESP01 بشكل كامل، بحيث يمكنه التحكم بسهولة في المؤازرة والمساهمة في مشاريعك الإبداعية.

لماذا يصعب التحكم في المؤازرة باستخدام ESP01؟

عندما يحاول العديد من الأصدقاء ذلك لأول مرة، يقومون بتوصيل خط إشارة المؤازرة مباشرةً بمنفذ GPIO الخاص بـ ESP01، ثم يكتبون الرمز بترقب كبير. النتيجة؟ إما أن جهاز التوجيه لا يتحرك على الإطلاق، أو أنه يهتز بشدة ولا يطيع الأوامر على الإطلاق. هذا لأنك واجهت "حجرين عثرة". أولاً، جهد تشغيل ESP01 هو 3.3 فولت، في حين أن معظم الماكينات (مثل SG90 الشائعة) تتطلب 5 فولت للعمل بثبات. إذا كان الجهد الكهربي غير كافٍ، فمن الطبيعي أن لا تتمتع الماكينات بالطاقة. ثانيًا، عندما يدور المؤازرة، فإنه يتطلب تيارًا كبيرًا، والذي يتم تشغيله مباشرة بواسطة أطراف ESP01. التيار صغير جدًا ولا يمكن دفعه على الإطلاق. بدلاً من ذلك، فإنه قد يحرق خارج الوحدة النمطية. هذا مثل أن تطلب من طفل أن يسحب صندوقًا كبيرًا، فلن ينجح الأمر بالتأكيد.

كيفية بناء نظام إمداد طاقة موثوق به لمعدات التوجيه

وبما أن المشكلة تكمن في مصدر الطاقة، يتعين علينا اتخاذ التدابير المناسبة. الحل في الواقع بسيط للغاية، وهو "الفصل": دع ESP01 والمؤازرة يأخذان قوتهما الخاصة. يمكننا استخدام مصدر طاقة خارجي 5 فولت (مثل بطاريتين 18650 أو بنك طاقة للهاتف المحمول) لتشغيل المؤازرة على وجه التحديد. أما بالنسبة لـ ESP01، فيمكن استخدامه عن طريق تحويل جهد 5 فولت إلى 3.3 فولت من خلال وحدة تثبيت الجهد. الخطوة الأكثر أهمية هي توصيل الأقطاب السالبة (GND) لمصدري الطاقة معًا بحيث يكون لديهم نقطة مرجعية مشتركة للجهد ولن يتم العبث بنقل الإشارة. بهذه الطريقة، يكون لدى المؤازرة طاقة كافية ويمكن لـ ESP01 العمل بثبات دون التدخل مع بعضها البعض.

ما هو نوع المؤازرة الأكثر ملاءمة لـ ESP01؟

هناك أنواع مختلفة من الماكينات في السوق، كيف تختارها؟ بالنسبة لوحدة Wi-Fi للمبتدئين مثل ESP01، فمن المستحسن أن تبدأ باستخدام أجهزة SG90 9g الصغيرة الأكثر كلاسيكية. إنها رخيصة الثمن، فقط بضعة دولارات لكل منها، ولن تشعر بالسوء إذا انكسرت. والأهم من ذلك، أن استهلاكها للطاقة منخفض نسبيًا، ويمكن لمصدر الطاقة العادي 5 فولت تشغيل العديد منها بسهولة. علاوة على ذلك، فإن طريقة التحكم الخاصة بها قياسية للغاية، ويمكنك العثور على عدد كبير من أمثلة التعليمات البرمجية والبرامج التعليمية على الإنترنت، وهي مناسبة جدًا للاعبين مثلنا الذين بدأوا للتو. بعد أن تتقن طريقة اللعب الأساسية، لم يفت الأوان بعد لمحاولة التحكم في أجهزة معدنية أكثر قوة.

قبل كتابة البرنامج، يجب أن تفهم مبدأ التحكم في جهاز التوجيه.

قبل كتابة الكود، يجب علينا أولاً أن نفهم بإيجاز كيفية عمل جهاز التوجيه. وبعبارة صريحة، فإن إشارة التحكم الخاصة بالمؤازرة هي نبضة مدتها 20 مللي ثانية. نخبر المؤازرة إلى أي زاوية يجب أن تتحول عن طريق تغيير مدة المستوى العالي في هذه النبضة (أي عرض النبضة). عادةً، عرض النبضة الذي يبلغ 0.5 مللي ثانية يتوافق مع 0 درجة، و1.5 مللي ثانية يتوافق مع 90 درجة، و2.5 مللي ثانية يتوافق مع 180 درجة. في بيئة البرمجة، يمكننا بسهولة استخدام وظيفة المكتبة "Servo.h"، والتي تتضمن حساب عرض النبض المعقد. كل ما علينا فعله هو أن نخبرها بعدد الدرجات التي يجب أن ننتقل إليها، مما يبسط عملنا التنموي إلى حد كبير.

يعلمك خطوة بخطوة كتابة رمز التحكم المؤازر لـ ESP01

حسنًا، الآن بعد أن انتهت النظرية، فلننتقل إلى الأمور العملية. الفكرة الأساسية للكود التالي هي: يتصل ESP01 بشبكة Wi-Fi المنزلية الخاصة بك، ثم يقوم بإعداد خادم ويب بسيط على الشبكة الداخلية. إذا قمت بالوصول إلى عنوان IP الخاص بـ ESP01 من خلال هاتفك المحمول أو متصفح الكمبيوتر، فسترى واجهة تحكم. انقر فوق الزر أعلاه للتحكم في المؤازرة للتدوير إلى زوايا مختلفة. على وجه التحديد، تحتاج إلى تقديم المكتبات اللازمة في بداية الكود وتحديد الأطراف التي يتصل بها المؤازرة (مثل GPIO2). في الجزء الذي ينجح فيه اتصال Wi-Fi، قم بإعداد الوظيفة التي تتعامل مع طلبات صفحة الويب. عندما يتلقى الخادم طلبًا مثل "/?angle=90"، فإنه يستدعي.اكتب(90)أمر لتحويل المؤازرة إلى 90 درجة. العملية برمتها واضحة منطقيا وسهلة للبدء.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يستجب السيرفو بعد حرق الكود في ESP01؟

تمت كتابة الكود ونسخه في ESP01 باستخدام كابل بيانات. قمت بتشغيل الطاقة واختبرتها بسعادة، ولكن النتيجة كانت أن المؤازرة ظلت بلا حراك. لا تقلق فهذا أمر شائع وهناك احتمال كبير بوجود مشكلة في الأسلاك. يمكنك التحقق منها واحدًا تلو الآخر وفقًا للخطوات التالية:

️ 1. تحقق من مصدر الطاقة: استخدم مقياسًا متعددًا لاختبار ما إذا كان هناك 5 فولت بين VCC وGND للمؤازرة؟ هل مصدر الطاقة 3.3 فولت لـ ESP01 مستقر؟

️ 2. تأكيد الأرضية المشتركة: تأكد مرة أخرى ما إذا كان GND الخاص بـ ESP01 و GND الخاص بمصدر الطاقة المؤازر متصلين معًا بشكل موثوق؟

️ 3. تحقق من الدبابيس: هل خط إشارة المؤازرة متصل بالفعل بمنفذ GPIO المحدد في الكود الخاص بك؟ (مثل GPIO2).

️ 4. تحقق من شاشة المنفذ التسلسلي: افتح شاشة المنفذ التسلسلي لـ IDE وتأكد من نجاح ESP01 في طباعة عنوان IP الخاص به وحالة الاتصال. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد ما إذا كان البرنامج قيد التشغيل.

بعد قراءة هذا، أعتقد أن لديك بالفعل فكرة واضحة عن كيفية استخدام ESP01 للتحكم في المؤازرة. بدءًا من حلول إمداد الطاقة وحتى اختيار الأجهزة ووصولاً إلى منطق التعليمات البرمجية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، فإن كل خطوة ليست صعبة في الواقع. المفتاح هو تجربتها. باستخدام ESP01 صغير ومؤازرة، يمكنك إنشاء إمكانيات لا حصر لها، مثل عمل تحريك/إمالة للكاميرا يتم التحكم فيها عن بعد، أو نافذة نموذجية يمكن فتحها وإغلاقها من خلال صفحة ويب. هل لديك بالفعل خطة في ذهنك لمشروعك الإبداعي القادم؟ دعونا نتحدث عن الأشياء المثيرة للاهتمام التي تريد استخدام هذه المجموعة للقيام بها في منطقة التعليق. لا تنس الإعجاب والمشاركة حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من الانضمام إلى صفوف الصانعين!