الدعم الفني
تم النشر 2026-03-11
عندما بدأت اللعب بتقنية 360 درجة لأول مرةمضاعفاتهل لديك نفس فكرتي، أنها يمكن أن تدور عدة مرات بسلاسة مثل العاديةمضاعفات؟ ومع ذلك، بعد توصيله ببعض الاختبارات، فوجئت عندما وجدت أنه استمر في الدوران في مكانه ولم يتمكن من التوقف على الإطلاق، ناهيك عن الدوران عدة مرات. ما هو هذا الوضع بالضبط؟ اليوم سأطلعك على هذه المشكلة بدقة.
ربما تعرف شيئًا عن العاديينمضاعفاتق. يمكن أن تدور إلى زوايا محددة، مثل 0 درجة، 90 درجة، و180 درجة، ثم تبقى ثابتة في الموضع المقابل. ومع ذلك، فإن منطق التشغيل لمؤازرة 360 درجة مختلف تمامًا. إنه يفتقر إلى "مقياس الجهد" لتعليقات الموقع. ولهذا السبب، لا توجد طريقة لمعرفة مكان دورانه.
نظرًا لعدم وجود تعليقات على الموقع، لا يمكن لجهاز المؤازرة 360 درجة أن يخبرك بعدد اللفات التي قام بها. فهو يعرف أمرًا واحدًا فقط: التقدم بأقصى سرعة، أو الرجوع بأقصى سرعة، أو التوقف. الإشارة التي تعطيها لها تتحكم في اتجاه دورانها وسرعتها، وليس الزاوية.
وبما أنه لا يعرف عدد اللفات التي قام بها، فهل ليس لدينا سيطرة على عدد اللفات التي قام بها؟ بالطبع لا! يمكننا استخدام طرق خارجية "لمساعدتها" في حساب عدد اللفات.
إن أبسط طريقة هي الاعتماد على الوقت. على سبيل المثال، عندما تعطيه إشارة بأنه يدور للأمام بأقصى سرعة، وتستمر الإشارة لمدة ثانية واحدة، فقد يدور 5 مرات خلال هذه الفترة. ما عليك سوى التحكم في مدة هذه الإشارة عالية المستوى، ويمكنك التحكم تقريبًا في عدد اللفات التي تقوم بها.
وبطبيعة الحال، هذه الطريقة ليست دقيقة للغاية. والسبب هو وجود اختلافات في ظروف الجهد والحمل، مما يؤدي بدوره إلى تغيرات في السرعة.
إذا كنت بحاجة إلى التحكم في المؤازرة للقيام ببعض المنعطفات بدقة شديدة، فأنت بحاجة إلى إضافة "عيون" و"دماغ" إليه. ما يسمى بـ "العين" هو جهاز تشفير يمكن تثبيته على العمود الدوار لجهاز التوجيه لتسجيل الزاوية التي يدور فيها في الوقت الفعلي.
و"الدماغ" هو لوحة التحكم الرئيسية لديك، هكذا. تقوم لوحة التحكم الرئيسية بإرسال إشارات PWM بشكل مستمر إلى المؤازرة للتحكم في دورانها. وفي الوقت نفسه، يقرأ معلومات الموقع التي يغذيها المشفر لتشكيل حلقة تحكم مغلقة. بهذه الطريقة، يمكن للوحة التحكم الرئيسية أن تعرف بوضوح عدد دورات المؤازرة.
قد تبدو إضافة برنامج تشفير إلى جهاز مؤازر أمرًا معقدًا، ولكن في الواقع هناك العديد من الوحدات الجاهزة عبر الإنترنت. يمكنك شراء جهاز تشفير مغناطيسي، ولصق المغناطيس على عمود ترس التوجيه، ثم تثبيت المستشعر على مبيت ترس التوجيه، بحيث عندما يدور العمود، يمكن للمستشعر إخراج إشارة نبضية.
تحتاج لوحة التحكم الرئيسية لديك فقط إلى قراءة هذه النبضات وتحويلها إلى زوايا لمعرفة الوضع الحالي للسيرفو. بعد ذلك، يمكنك كتابة برنامج بسيط، مثل "دع المؤازرة تدور للأمام 10 مرات". في هذا الوقت، ترسل لوحة التحكم الرئيسية تعليمات لتدوير المؤازرة، وفي الوقت نفسه تولي اهتمامًا وثيقًا لبيانات التشفير. وبمجرد وصوله إلى 10 دورات، يرسل على الفور إشارة لإيقافه.
أثناء دوران المؤازرة، تقوم لوحة التحكم الرئيسية بمراقبة التغيرات في كل إشارة نبضية بشكل مستمر. عندما يتراكم عدد النبضات إلى قيمة تقابل 10 دوائر، تلتقط لوحة التحكم الرئيسية هذه اللحظة بدقة وترسل إشارة توقف بسرعة. وكانت العملية برمتها سلسة ودقيقة. أكمل المؤازرة 10 دورات للأمام وفقًا للإعدادات المبرمجة، ثم توقف بسلاسة في انتظار وصول التعليمات التالية.
بعد إضافة جهاز التشفير، خضعت المؤازرة الأصلية "السخيفة" التي تعرف فقط كيفية الدوران في الدوائر لتغييرات كبيرة. لقد تحول إلى مشغل ذو ميزات ذكية. بفضل الإمكانات التي يوفرها جهاز التشفير، لم يعد يقتصر على الحركة الدائرية البسيطة، بل يتمتع بوظائف أكثر ثراءً وتحكمًا أكثر دقة.
يمكنك الاستفادة الكاملة من هذا المحرك الذكي لتنفيذ العديد من المشاريع المثيرة للاهتمام. على سبيل المثال، قم بعمل تحريك/إمالة يمكنها تحقيق ضبط دقيق للزاوية. من خلال ردود فعل جهاز التشفير، يمكن وضع المقلاة/الإمالة بدقة وتدويرها لتلبية احتياجات التصوير المختلفة؛ أو إنشاء آلية فتح وإغلاق الستارة تلقائيًا. مع التحكم الدقيق في جهاز التشفير، يمكن فتح الستائر وإغلاقها بسلاسة ودقة، مما يوفر الراحة للحياة.
الفائدة الأساسية هي "معرفة ما يجري". لم يعد هناك ما يدعوك للقلق بشأن عدد الدورات التي تقوم بها أو عدد الدورات التي تستغرقها، لأن لوحة التحكم الرئيسية تراقبها دائمًا. يعد هذا ترقية أساسية للمنتجات الإبداعية التي تتطلب حركات دقيقة ومتكررة.
إذا كنت تخطط لإطلاق مشروع منتج جديد أو مشروع معقد لمعدات التوجيه، فيجب عليك التفكير بعناية عند الاختيار. إذا كنت تريد فقط أن تستمر العجلة في الدوران، فإن المؤازرة العادية بزاوية 360 درجة ستكون كافية. ومع ذلك، إذا كنت في حاجة إليها لتحويل عدد معين من المنعطفات أو البقاء في موضع معين بدقة، فعليك أن تفكر في شراء جهاز مؤازر مزود بجهاز تشفير، أو اختيار تعديله بنفسك.
️أولاً، وضح متطلبات دقة التحكم لديك، هل هي متساوية تقريبًا، أم أنها ضمن دائرة واحدة.
️ثانيًا، احسب ميزانيتك ووقت التطوير. سيكون شراء أجهزة مؤازرة جاهزة مزودة ببرنامج تشفير أكثر تكلفة، ولكنه يوفر المتاعب؛ تعديله بنفسك هو العكس.
بعد قراءة هذا، هل لديك فكرة أوضح عن المشروع المطروح؟ هل ستستخدم طريقة التوقيت للمضي قدمًا في الوقت الحالي، أم أنك ستضيف جهاز تشفير إلى المؤازرة وتجرب بعض العمليات التقنية الإضافية؟ لا تتردد في التحدث بحرية في منطقة التعليق والتحدث عن طلبك المحدد. ربما يمكنني أن أقدم لك بعض الاقتراحات الممكنة! إذا وجدت هذا المحتوى مفيدًا لك، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء الذين يحرصون على اللعب بالماكينات!
بهذه الطريقة، يمكن للجميع التواصل والمناقشة معًا، وتوليد المزيد من شرارات الإلهام حول تطبيقات معدات التوجيه، ومواصلة تعزيز الممارسة المبتكرة وتطوير تروس التوجيه في مختلف المشاريع. دعونا نستمر في استكشاف المزيد من الإمكانيات أثناء اللعب بالماكينات، ونعمل معًا على تحسين فهمنا وقدراتنا التطبيقية للماكينات، وضخ المزيد من الإبداع والإثارة في مشاريعنا الخاصة.
وقت التحديث: 11-03-2026
