سيعلمك هذا الدليل لاختيار المؤازرة كيفية اختيار حجم ونوع المؤازرة وفقًا لاحتياجات مشروعك.

اختيار أمضاعفاتمن الصعب القول، ولكن ليس من السهل أن نقول بسيطة. في كل مرة أعمل على مشروع جديد، عندما يتعلق الأمر باختيارمضاعفاتأرى تلك المعلمات: عزم الدوران، السرعة، الحجم، رقمي أو تناظري... هل يجعل رأسك يدور؟ إذا اخترت الخيار الخاطئ، فقد يتعطل المشروع، أو قد تحترق المعدات، مما يؤدي إلى إهدار الجهد. لا تقلق، سنتحدث اليوم معًا عن كيفية العثور على الخيار الأنسب لمشروعك من بين هذه الخيارات المبهرة.

كيفية اختيار حجم جهاز التوجيه

لا بد أنك واجهت هذا الموقف. بعد رسم النموذج ثلاثي الأبعاد أخيرًا، تممضاعفاتالذي اشتريته لا يمكن إدراجه. يعتمد حجم المؤازرة أولاً على مقدار المساحة المتوفرة لديك للتثبيت. على سبيل المثال، بالنسبة لأجهزة المناولة الدقيقة أو الروبوتات الصغيرة، فإن أجهزة Micro 9G كافية، وهي صغيرة وخفيفة الوزن. إذا كنت تصنع طائرة نموذجية أو روبوتًا كبيرًا يشبه الإنسان، فعليك أن تفكر في جهاز مؤازر ذي حجم قياسي، وهو قوي ولكنه يشغل مساحة.

️ بالإضافة إلى النظر إلى المساحة، يجب عليك أيضًا مراعاة توزيع وزن الماكينة بأكملها. على سبيل المثال، إذا صنعت روبوتًا بأربعة أرجل وقمت بتركيب أجهزة كبيرة على الأرجل، فسيكون مركز الثقل أقل وسيكون الاستقرار أفضل. يمكنك محاكاتها على الرسم أولاً، أو استخدام الفرجار لقياس المساحة المحجوزة. تحتوي صفحات تفاصيل المنتج على Taobao وJD.com على مخططات للحجم. قم بتنزيلها ومقارنتها لمعرفة ما إذا كانت صحيحة.

أيهما أفضل، جهاز التوجيه الرقمي أم جهاز التوجيه التناظري؟

العديد من الأصدقاء ممزقون بين هذين الاثنين. تقنية المؤازرة التناظرية قديمة، وبأسعار معقولة، ويتم التحكم فيها عن طريق إشارات النبض المستمرة. إنها مناسبة للمشروعات ذات الحركات البسيطة ومتطلبات سرعة الاستجابة المنخفضة، مثل ألعاب التحكم عن بعد البسيطة والمقلاة/الإمالة الدوارة. لكن عيبه هو أنه لا يستهلك طاقة بدون تحميل وأن دقته أسوأ قليلاً.

المؤازرة الرقمية مختلفة. يحتوي على معالج دقيق مدمج ويمكنه إرسال نبضات بتردد أعلى، وبالتالي تكون سرعة الاستجابة أسرع، ويكون تحديد المواقع أكثر دقة، ولا يوجد أي تأخير تقريبًا. إذا كنت تقوم ببناء محور هوائي للتصوير الفوتوغرافي، أو روبوت تنافسي يتطلب استجابة سريعة، فيجب عليك اختيار مؤازرة رقمية. على الرغم من أنها أكثر تكلفة، إلا أن الاستقرار والدقة يستحقان الثمن بالتأكيد.

كيف تحسب ما إذا كان عزم دوران جهاز التوجيه كافياً؟

عزم الدوران هو البيانات الأكثر أهمية لجهاز التوجيه، والذي يحدد ما إذا كان يمكنه قيادة الهيكل الخاص بك. ببساطة، عزم الدوران هو القوة. كيف تعرف إذا كان هذا كافيا؟ يعتمد ذلك على مدى ثقل الجزء الذي تقوده وطول الذراع الثاني. على سبيل المثال، إذا كانت ذراعك الآلية تريد الإمساك بجسم وزنه 200 جرام وكان طول الذراع 20 سم، فإنها تتطلب ما لا يقل عن 0.4 نيوتن متر من عزم الدوران، بما في ذلك وزن المفصل نفسه.

اسمحوا لي أن أعلمك طريقة غبية، لكنها فعالة للغاية: قم أولاً بتقدير الحمل، ثم اضربه بعامل أمان قدره 1.5 إلى 2 مرة. على سبيل المثال، إذا تم حساب أن هناك حاجة إلى 0.4 نيوتن متر، فاختر مؤازرة تبلغ حوالي 0.8 نيوتن متر. بهذه الطريقة، حتى لو كان هناك تأثير أو احتكاك متزايد أثناء الحركة، يمكن للسيرفو التعامل معه ولن يحترق بسبب الحمل الزائد.

كيفية الاختيار بين التروس البلاستيكية والتروس المعدنية

يرتبط هذا الاختيار بشكل مباشر بمتانة المؤازرة. التروس البلاستيكية منخفضة التكلفة ولا تصدر ضوضاء أثناء التشغيل. إنها مناسبة للمناسبات التي لا تكون فيها القوة كبيرة ويتم تشغيل التروس من حين لآخر، مثل مجموعات الروبوت التعليمية. ومع ذلك، إذا كانت هناك حركة متكررة عالية الكثافة، فإن الأسنان البلاستيكية سوف تتآكل بسهولة أو حتى تكتسح. في ذلك الوقت، يجب استبدال المؤازرة.

تعتبر التروس المعدنية أقوى بكثير، خاصة الأسنان النحاسية أو الفولاذية، وهي مقاومة للتآكل ويمكنها تحمل الصدمات الكبيرة. إذا كنت تصنع معدات صناعية صغيرة، أو مفاصل تحمل في كثير من الأحيان أحمالًا ثقيلة، مثل الروبوتات القتالية، فمن الصحيح ربط الأسنان المعدنية مباشرة. بالتأكيد، إنها أثقل قليلاً وأكثر ضوضاءً، لكن السعر يستحق ذلك من حيث الموثوقية.

ما هي الاختلافات بين طرق التحكم في جهاز التوجيه؟

يتم التحكم في الماكينات الشائعة، سواء كانت رقمية أو تناظرية، في الغالب عن طريق إشارات PWM، والتي تتحكم في زاوية الدوران من خلال عروض النبض المختلفة. هذه الطريقة بسيطة ويمكن تشغيلها بواسطة أي متحكم دقيق. ولكن إذا كنت ترغب في الحصول على معلومات مثل الزاوية الحالية ودرجة حرارة المؤازرة، فعليك أن تأخذ في الاعتبار أجهزة المنفذ التسلسلي.

يمكن لماكينات المنافذ التسلسلية (وتسمى أيضًا ماكينات الحافلات) التحكم في العديد من الماكينات من خلال سطر واحد، ويمكنها أيضًا إرسال البيانات مرة أخرى، وهو أمر مناسب بشكل خاص لتصحيح الأخطاء. إذا كان مشروعك يحتوي على عدد كبير من الماكينات ويحتاج إلى مراقبة الحالة في الوقت الفعلي، مثل الروبوت الآلي، فإن استخدام الماكينات ذات المنفذ التسلسلي يمكن أن يوفر الكثير من المتاعب في الأسلاك والإدارة. لوحة التحكم الرئيسية لا تحتاج إلى الكثير من منافذ PWM.

أين يمكن شراء معدات توجيه موثوقة ورخيصة؟

هذا السؤال هو الأكثر عملية. تجربتي هي، لا تنظر فقط إلى أقل الأسعار. يوصى أولاً بالانتقال إلى الموقع الرسمي للعلامة التجارية لمعدات التوجيه، مثل Huisheng وهذه، لفهم خط الإنتاج والطراز. ثم انتقل إلى Taobao أو 1688 للعثور على الوكلاء المعتمدين رسميًا أو المتاجر القديمة ذات السمعة الجيدة، وانقر فوق لقراءة المراجعات، خاصة تلك التي تحتوي على صور.

️ بعد حصولك عليه، لا تقم بتثبيته بعد. قم بتدويره بيديك لسماع ما إذا كان الصوت سلسًا. استخدم مصدر الطاقة لاختبار ما إذا كان يمكنه الوصول إلى الزاوية المحددة. إذا قمت بالشراء بكميات كبيرة، فتأكد من شراء بعض العينات أولاً ثم عد لتجربتها. تذكر أن تبحث عن "وكيل معدات مؤازرة" أو "الموقع الرسمي لمعدات مؤازرة" وقضاء عشر دقائق في أداء واجباتك المنزلية، مما قد يوفر عليك الكثير من المتاعب عند إرجاع البضائع أو استبدالها لاحقًا.

حسنًا، لقد تحدثنا كثيرًا عن كيفية اختيار المؤازرة. عندما تصنع شيئًا ما بنفسك، هل سبق لك أن مررت بتجربة قلب السيارة بسبب الاختيار الخاطئ للسيرفو؟ أو هل لديك أي نصائح اختيار فريدة من نوعها؟ مرحبًا بك لمشاركتها في منطقة التعليق، فلنناقشها معًا، حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من تجنب الانعطافات. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع أصدقائك الذين يلعبون الأجهزة معًا!