الدعم الفني
تم النشر 2026-03-17
كمبتدئ، هذه هي المرة الأولى التي تحصل فيها على الحجم الصغيرمضاعفاتSG90. بالنظر إليها وثلاثة أسلاك بألوان مختلفة، هل أنت مرتبك قليلاً؟ كيف يمكنك توصيل هذا الشيء باللوحة لجعله يدور؟ لا تقلق، فهذه مشكلة سيواجهها الجميع. في الواقع، الأسلاك أبسط مما تعتقد. لا يوجد سوى عدد قليل من الخطوات الرئيسية. بمجرد أن تفهم ذلك، يمكنك البدء بمشروعك الصغير.
عندما تحصل على SG90، أول شيء ستلاحظه هو أن هناك ثلاثة أسلاك تخرج منه، عادةً بألوان مختلفة. بالنسبة لمعظم أجهزة SG90 القياسية، تكون ألوان ووظائف الأسلاك ثابتة: السلك البني (بعضها أسود) هو القطب السالب، الذي يحتاج إلى توصيله بدبوس GND؛ السلك الأحمر هو القطب الموجب، والذي يحتاج إلى توصيله بمصدر طاقة 5 فولت؛ السلك البرتقالي (بعضه أصفر) هو سلك الإشارة المسؤول عن تلقي التعليمات الواردة. تذكر أن رمز اللون والأسلاك قد اكتمل نصفه.
على الرغم من أن خط الإشارة هو مجرد سلك، إلا أنه "عقل" الجهازمضاعفات. يتم إرسال إشارة كهربائية تسمى PWM (تعديل عرض النبض) عبر هذا السلك لإخبار الشريحة الموجودة داخل المؤازرة "أريدك أن تتحول إلى XX درجة". ببساطة، عن طريق تغيير عرض النبضة الكهربائية، على سبيل المثال، إرسال نبضة بمقدار 0.5 مللي ثانية، سيتحول السيرفو إلى 0 درجة؛ 1.5 ميلي ثانية تقابل 90 درجة؛ 2.5 مللي ثانية تقابل 180 درجة. وهذا هو سر طاعة جهاز التوجيه.
هذه هي الحفرة الأسهل التي يمكن للمبتدئين الوقوع فيها. يقوم العديد من الأشخاص بتوصيل السلك الأحمر الخاص بالمؤازرة مباشرة بمنفذ 5 فولت، ليجدوا أن المؤازرة لا تتحرك على الإطلاق، أو يتم إعادة تشغيلها فجأة. والسبب بسيط جدا. يتطلب SG90 تيارًا كبيرًا عند العمل، خاصة في لحظة بدء التشغيل، والذي قد يصل إلى عدة مئات من المللي أمبير. إن سعة الإخراج لشريحة منظم الجهد 5 فولت الموجودة على اللوحة محدودة، ويجب توفيرها للوحة نفسها. من الصعب حمل سيرفو واحد، ناهيك عن اثنين.
فكيف حلها؟ الحل الأفضل هو توفير مصدر طاقة مستقل. يمكنك استخدام 4 بطاريات AA (الجهد الإجمالي 6 فولت)، أو بطارية ليثيوم 3.7 فولت، أو حتى وحدة طاقة مؤازرة متخصصة. تذكر طريقة الأسلاك: يجب توصيل السلك الأحمر للمؤازرة بالقطب الموجب لمصدر الطاقة الخارجي، ويجب توصيل السلك البني بكل من GND والقطب السالب لمصدر الطاقة الخارجي (وهذا ما يسمى "الأرضية المشتركة")، ويجب توصيل السلك البرتقالي بمنفذ الإشارة كالمعتاد. يتم وضع مكثف يبلغ حوالي 100 فائق التوهج على طرفي مصدر الطاقة لامتصاص التأثير الحالي عند بدء تشغيل المؤازرة، مما يجعل النظام أكثر استقرارًا.
هل تشعر بالإرهاق عندما ترى مخططات الأسلاك هذه على الإنترنت والتي تحتوي على جميع أنواع الخطوط والرموز؟ الأمر ليس بهذا التعقيد. سيتم رسم مخطط الأسلاك القياسي على شكل مربع به دبابيس رقمية مثل 5V وGND وD9. المؤازرة عبارة عن صندوق صغير به ثلاثة أسلاك. ستخبرك الخطوط الموجودة في الصورة بوضوح: السلك الأحمر متصل بـ 5 فولت (أو الطرف الموجب للبطارية)، والسلك البني متصل بـ GND، والسلك البرتقالي متصل بـ D9. كل ما عليك فعله هو مطابقة النقاط الموجودة في الرسم بالكائن الفعلي الموجود على اللوحة التي لديك.
إن ترجمة الرسومات إلى عمليات فعلية هي في الواقع "قراءة مستمرة". توجد على لوحتك كتابة صغيرة بجوار كل دبوس. ابحث عن الفتحة التي تقول 5V وGND والرقم 9 (أو أي دبوس آخر من اختيارك). أسلاك المؤازرة قاسية بعض الشيء، وقد لا يكون التوصيل المباشر في المقبس الأنثوي على اتصال جيد. الشيء الأكثر ملاءمة هو استخدام عدد قليل من أسلاك DuPont "ذكر إلى أنثى" وتوصيل أحد طرفيها باللوحة والطرف الآخر بالمؤازرة للحصول على اتصال مثالي. لا أستطيع حقًا فهم الرسومات المعقدة، لذلك أبحث فقط عن "مخطط الأسلاك SG90" لرؤية الصور بشكل أكثر سهولة.
هيا، دعونا نتدرب على ذلك خطوة بخطوة. أولاً، قم بتوصيل كابل USB بالكمبيوتر وقم بإعداد المؤازرة والعديد من كابلات DuPont من ذكر إلى أنثى. إذا قررت استخدام البطاريات كجهاز مستقل، فاحرص أيضًا على تجهيز صندوق البطارية مع وجود البطاريات بداخله. تحقق مما إذا كانت جميع الأسلاك متصلة. لا تنتظر حتى تقوم بتوصيلها لتكتشف أنها معطلة. سيكون من الصعب التحقق.
التالي هو وقت التدريب العملي، مع أخذ مصدر طاقة مستقل كمثال: 1. استخدم سلك Dupont لتوصيل السلك البرتقالي للمؤازرة بالطرف الرقمي 9 (تذكر استخدام الأطراف التي تدعم PWM، وهي تلك التي تحمل الرمز ~). 2. قم بتوصيل السلك البني للمؤازرة بأي دبوس GND. 3. قم بتوصيل القطب السالب (السلك الأسود) لصندوق البطارية بمنفذ GND الآخر. هذه هي "الأرضية المشتركة" الرئيسية. 4. قم بتوصيل الطرف الموجب (السلك الأحمر) لصندوق البطارية والسلك الأحمر للمؤازرة. 5. تحقق للتأكد من عدم وجود أسلاك متلامسة مع بعضها البعض وتسبب ماس كهربائي. 6. قم بتشغيل مصدر الطاقة (USB) أولاً، ثم قم بتشغيل مصدر الطاقة الخاص بصندوق البطارية. منتهي!
إذا قمت بتوصيل الأسلاك وقمت بتحميل الكود، ولكن المؤازرة لا تتحرك أو تهتز مثل الغربال، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في مصدر الطاقة. هذا هو السبب الأكثر شيوعًا، خاصة إذا كنت كسولًا وليس لديك مصدر طاقة مستقل وقم بتوصيل السلك الأحمر مباشرة بجهد 5 فولت. الأعراض هي أن المؤازرة ضعيفة، تهتز، تطن ولكن لا تدور. الحل بسيط وبسيط، وهو التغيير إلى مصدر طاقة مستقل لضمان "ما يكفي من الغذاء والعشب".
بعد استبعاد مصدر الطاقة، دعونا نلقي نظرة على الكود والاتصالات. تأكد من أن المنافذ التي تستخدمها تدعم PWM (3,5,6,9,10,11)، واستخدمها.(9)لربط الدبابيس بشكل صحيح في الكود. هناك تفاصيل صغيرة أخرى. تستخدم مكتبة المؤازرة (Servo.h) معدل تحديث قدره 50 هرتز بشكل افتراضي. هذا هو المعيار ولا يحتاج إلى تغيير. إذا كانت المؤازرة لا تزال عالقة، فيمكنك تحريك ذراع المؤازرة يدويًا برفق لمعرفة ما إذا كانت عالقة بشيء ما، أو ما إذا كان ترس المؤازرة نفسه مكسورًا. يعد شراء سيرفو جديد وتجربته هو أسرع طريقة للتحقق.
معظم ماكينات SG90 الموجودة في السوق هي تقليد. المنتجات المقلدة ليست غير صالحة للاستخدام، ولكن بها العديد من المشاكل: علامة عزم كاذبة، وزاوية دوران غير دقيقة، وسهولة التسخين، وحتى الاحتراق بعد أيام قليلة من الاستخدام، مما يؤثر بشكل كبير على الحالة المزاجية وتقدم المشروع. يتميز SG90 الأصلي بطباعة ملصق واضحة، وصناعة متقنة على الغلاف، ودوران هادئ وسلس. من أجل استقرار مشروعك، من المفيد بالتأكيد إنفاق بضعة دولارات إضافية لشراء منتج أصلي.
كيفية شراء المنتجات الأصلية؟ أولاً، ابحث عن القنوات الموثوقة. انتقل إلى منصات المكونات الإلكترونية الاحترافية مثل Xinchuang أو شينخوا مول، أو ابحث عن متجر Taobao معتمد رسميًا. لا تذهب إلى متاجر مجهولة فقط لتوفير دولار أو دولارين. ثانيا، انظر إلى التفاصيل. تأتي المنتجات الأصلية مع مجموعة كاملة من عجلات القيادة والتعبئة القياسية. ثالثًا، اقرأ المزيد من مراجعات المستخدمين، وخاصة المراجعات التي تحتوي على صور. إذا كنت تقوم بابتكار منتج، فإن جهاز التوجيه هو مكون التنفيذ، وموثوقيته تؤثر بشكل مباشر على التأثير النهائي. يمكنك الانتقال مباشرة إلى الموقع الرسمي والبحث عن قائمة الموزعين المعتمدين للتأكد من الشراء من هناك.
ما هي المشاريع المثيرة للاهتمام التي كنت تقوم بها مؤخرًا باستخدام جهاز SG90؟ هل هي ذراع آلية أم سيارة أم فكرة ممتعة؟ شاركها في منطقة التعليق. إذا واجهت مشاكل في الأسلاك، يرجى ترك رسالة ويمكننا حلها معًا! إذا وجدت المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحتاجون إليها!
وقت التحديث: 17-03-2026
