الدعم الفني
تم النشر 2026-04-18
يوفر هذا الدليل طريقة عملية تم اختبارها ميدانيًا لتحويل موضع قياسيمضاعفاتالمحرك في الدورية بشكل مستمرمضاعفات. سواء كنت بحاجة إلى عجلة قيادة منخفضة التكلفة لروبوت صغير أو ونش بسيط، فإن هذا التعديل يزيل التوقف الميكانيكي الداخلي ويعطل مقياس جهد التغذية الراجعة، مما يسمحمضاعفاتلتدور بحرية في أي اتجاه. تعتمد التعليمات الواردة أدناه على نماذج مؤازرة شائعة للهواة وقد تم التحقق منها بشكل متكرر من قبل صانعي وصانعي الروبوتات. ليست هناك حاجة إلى مكونات خاصة بالعلامة التجارية أو أدوات خاصة.
تم تصميم المؤازرة القياسية لتدور فقط ضمن قوس محدود (عادةً من 90 درجة إلى 180 درجة)، ثم تتوقف. ومن خلال تعديله تحصل على:
دوران غير محدود في كلا الاتجاهين
التحكم في السرعة بما يتناسب مع إشارة الإدخال
التكامل البسيط في الروبوتات المتنقلة أو الأحزمة الناقلة أو آليات الإمالة الشاملة
بديل فعال من حيث التكلفة لمحرك DC مخصص مع جهاز تشفير
مؤازرة تناظرية قياسية واحدة (حجم 9 جم أو 20 جم أو قياسي - جميعها تعمل بشكل مشابه)
مفك فيليبس صغير
كماشة الأنف الإبرة
قطع الأسلاك / متجرد
لحام الحديد واللحام
مفك براغي صغير ذو رأس مسطح أو سكين هواية
أنابيب الانكماش الحراري أو الشريط الكهربائي
قم بإزالة البراغي الأربعة الموجودة في الجزء السفلي من المؤازرة. ارفع الغطاء السفلي بعناية. في الداخل سترى:
محرك التيار المستمر
لوحة دوائر مطبوعة صغيرة (PCB)
مقياس جهد التغذية المرتدة (عادةً ما يكون مكونًا دائريًا بثلاثة أسلاك)
رمح الإخراج مع مجموعة من التروس
الملاحظة المشتركة:في معظم الماكينات، يتم توصيل مقياس الجهد مباشرة بترس الإخراج النهائي عبر علامة تبويب بلاستيكية صغيرة.
على ترس الإخراج النهائي (الترس الكبير المتصل بعمود الإخراج)، ستجد نتوءًا بلاستيكيًا صغيرًا – وهذا هو التوقف الميكانيكي. إنه يحد من الدوران عن طريق الضرب على دبوس ثابت داخل العلبة.
كيفية إزالته:
استخدم سكينة هواية أو مفك براغي صغير مسطح الرأس لقطع أو قطع السدادة بعناية.
وبدلاً من ذلك، إذا كان للترس محطتان، فقم بإزالة كليهما.
تأكد من أن سطح الترس أملس بعد الإزالة. قم بالاختبار عن طريق تدوير الترس بالكامل يدويًا - يجب أن يدور بشكل مستمر دون أي عائق.
> مثال من العالم الحقيقي:لقد وجد العديد من الهواة أنه في الماكينات الشائعة 9g، تكون نقطة التوقف عبارة عن حافة صغيرة يبلغ طولها 1 مم. تستغرق إزالته بشفرة حادة أقل من دقيقتين وتسمح على الفور بتدوير الترس بعد الحد الأصلي.
يخبر مقياس الجهد لوحة التحكم المؤازرة بوضع العمود الحالي. من أجل الدوران المستمر، نحتاج إلى "خداع" اللوحة وجعلها تعتقد أن العمود دائمًا في الموضع المركزي.
الطريقة أ - تثبيت مقياس الجهد في المركز (موصى به للمبتدئين):
1. قم بتحويل عمود الجهد إلى مركزه الكهربائي باستخدام مفك براغي صغير.
2. ضع قطرة من الغراء الفائق أو الغراء الساخن لتثبيته في مكانه. لا تدع الغراء يدخل المسار المقاوم.
الطريقة ب - استبدل بمقسم جهد ثابت (أكثر موثوقية):
1. قم بفك أسلاك الجهد الثلاثة من PCB.
2. قم بلحام مقاومتين (2.2 كيلو أوم إلى 4.7 كيلو أوم) على التوالي عبر منصات الطاقة والأرض.
3. قم بتوصيل الصنبور الأوسط بلوحة الإشارة. يوفر هذا مرجعًا ثابتًا بجهد 2.5 فولت (لأجهزة 5 فولت).
مهم:بعد تعطيل الوعاء، لن يحتفظ المؤازرة بزاوية محددة. وبدلاً من ذلك، يحدد عرض النبضة المدخلة الاتجاه والسرعة فقط.
ضع التروس مرة أخرى بعناية. تأكد من أن ترس الإخراج يدور بحرية. أغلق العلبة وأحكم ربط البراغي.
دليل إشارة الاختبار (باستخدام متحكم قياسي 5 فولت أو جهاز اختبار مؤازر):
1.5 مللي ثانية نبض → توقف المحرك
1.7 مللي ثانية ← السرعة الكاملة في اتجاه عقارب الساعة
1.3 مللي ثانية ← السرعة الكاملة عكس اتجاه عقارب الساعة
تنتج القيم بين 1.5 مللي ثانية والحدود القصوى سرعات أبطأ نسبيًا.
نتيجة الاختبار المشترك:عند تشغيله، يجب أن يصدر المؤازرة المعدلة صوتًا هادئًا عند وضع التوقف. إذا كان يدور ببطء بدون إشارة، فاضبط مقياس الجهد (إذا كان لا يزال متاحًا) أو قيم المقاوم حتى يتوقف عند 1.5 مللي ثانية.
هذا التعديل لا رجعة فيه بالنسبة لمعظم الماكينات. احتفظ بمؤازرة أصلية لتطبيقات التحكم في الزاوية.
تسحب المؤازرة المعدلة تيارًا أقل قليلاً من محرك التيار المستمر القياسي في حالة التوقف، ولكنها لا تزال تستخدم مصدر طاقة مناسبًا (4.8-6 فولت لمعظم الماكينات التناظرية).
لا تتجاوز معدل عزم الدوران الأصلي للمؤازرة - فالدوران المستمر لا يزيد من الطاقة.
يعد تعديل المؤازرة للدوران المستمر إجراءً مباشرًا وموثقًا جيدًا ولا يتطلب سوى الأدوات الأساسية وحوالي 15 دقيقة من العمل. من خلال إزالة الإيقاف الميكانيكي وقفل مقياس جهد التغذية المرتدة، يمكنك تحويل مشغل ذو زاوية محدودة إلى وحدة محرك دوارة بالكامل مثالية للروبوتات الصغيرة أو الروافع أو الأقراص الدوارة الآلية.
تكرار المبدأ الأساسي:التعديلان الأساسيان هما (1) إلغاء حد الدوران المادي و(2) توفير إشارة ثابتة للموضع المركزي إلى لوحة التحكم. أتقن هاتين الخطوتين، ويمكن لأي سيرفو قياسي أن يصبح سيرفوًا مستمرًا في الدوران.
خطوات العمل الفورية لمشروعك:
1. حدد جهازًا تناظريًا احتياطيًا - تدرب على وحدة غير مكلفة أولاً.
2. اتبع الخطوات الثلاث بالترتيب: افتح العلبة ← قم بإزالة الإيقاف ← قم بتعطيل مقياس الجهد.
3. اختبر باستخدام نبضة تبلغ 1.5 مللي ثانية للتحقق من التوقف، ثم قم بتغيير عرض النبضة لتأكيد التحكم في السرعة/الاتجاه.
4. قم بتركيب المؤازرة المعدلة في الروبوت أو الآلية الخاصة بك، مما يضمن عدم انسداد عمود الإخراج ميكانيكيًا.
مع هذا الدليل، لديك طريقة موثوقة وقابلة للتكرار يستخدمها عدد لا يحصى من المصنّعين. تابع بثقة - أصبح مؤازرك الآن جاهزًا للحركة المستمرة.
وقت التحديث: 18-04-2026
