الدعم الفني
تم النشر 2026-04-22
25 كجممضاعفاتيكونلاقادرة على رفع 25 كجم (50 جين) في ظل ظروف التشغيل العادية. يشير تصنيف "25 كجم" إلىعزم الدوران(25 كجم · سم)، قدرة الرفع غير المباشرة. في الاستخدام العملي مع نموذجي 2-3 سممضاعفاتالقرن، 25 كجممضاعفاتيمكن التعامل معها بأمان5-12.5 كجم (10-25 كجم). يشرح هذا الدليل بالضبط كيفية حساب قدرة الرفع في العالم الحقيقي، باستخدام الأمثلة الشائعة وتقديم خطوات قابلة للتنفيذ.
مواصفات "25 كجم" هيعزم الدوران المماطلةيقاس على بعد 1 سم من عمود الإخراج.
عزم الدوران = القوة × المسافة
يعني عزم الدوران البالغ 25 كجم · سم: باستخدام بوق يبلغ طوله 1 سم، يمكن للمؤازرة سحب أو الاحتفاظ بـ 25 كجم (50 جين) عند المماطلة (قبل التوقف مباشرة).
بشكل حاسم، إذا كنت تستخدم بوقًا أطول، فإن القوة المتاحة تقل بشكل متناسب.
الصيغة الرئيسية:
قوة الرفع (كجم) = عزم الدوران (كجم · سم) ÷ طول القرن (سم)
للتحويل إلى جين:1 كجم = 2 كجم.
هذه هي الإعدادات النموذجية التي ستجدها في روبوتات الهوايات، وأذرع الروبوت، وآليات التحكم عن بعد.
مثال من ذراع روبوت حقيقية:
قام جهاز مؤازر بوزن 25 كجم مع قرن 3 سم برفع جسم وزنه 750 جم (1.5 جين) بسهولة لمدة 10000 دورة. عندما حاول نفس السيرفو رفع 8 كجم (16 جين) بقرن 4 سم، ارتفعت درجة حرارته وفشل في غضون دقيقتين. وهذا يطابق الصيغة: 6.25 كجم الحد النظري → حمل العمل الآمن الفعلي هو60-70٪ من ذلكبسبب الاحتكاك، وانخفاض الجهد، والقوى الديناميكية.
ثلاثة عوامل تقلل بشكل كبير من الوزن الحقيقي الذي يمكن لسيرفو وزنه 25 كجم التعامل معه:
طول القرن(موضح أعلاه) – المتغير رقم 1.
جهد التشغيل- يتم تصنيف معظم الماكينات التي يبلغ وزنها 25 كجم عند 6.0 فولت - 7.4 فولت. عند 5.0 فولت، ينخفض عزم الدوران بنسبة 20-30%.
الحمل الديناميكي مقابل الحمل الثابت– حمل الوزن أسهل من تسريعه. يتطلب الرفع عزمًا إضافيًا لبدء الحركة.
هامش الأمان– لا تعمل أبدًا في عزم الدوران المتوقف لأكثر من بضع ثوانٍ. يجب أن يكون التشغيل المستمر≥50% من عزم الدوران المقدر.
خطأ شائع:يقوم المبتدئون بإرفاق قرن بطول 5 سم ويتوقعون رفع 10 كجم (20 جين) - لكن الرياضيات تظهر 5 كجم فقط (10 جين). ثم يتوقف المؤازرة، ويسحب تيارًا عاليًا، ويحترق.
اتبع هذه الطريقة لتعرف بدقة عدد الجين الذي يمكن لجهازك المؤازر الذي يبلغ وزنه 25 كجم رفعه في مشروعك.
1. قم بقياس طول بوق المؤازرة الخاص بكمن مركز عمود الإخراج إلى الفتحة التي يتم فيها توصيل الحمل (بالسم).
2. تطبيق الصيغة: أقصى قوة ثابتة (كجم) = 25 ÷ طول القرن (سم).
3. تحويل إلى جين:اضرب ب 2.
4. تطبيق عامل الأمان:
للرفع المتقطع (بضع ثواني): استخدمي70%من الحد الأقصى.
للرفع المستمر أو المتكرر: استخدم50%من الحد الأقصى.
5. اختبار عند 30% من الحمل المحسوب أولاً، ثم تزايد تدريجياً.
مثال:
طول القرن = 2.5 سم
القوة القصوى = 25 ÷ 2.5 = 10 كجم (20 جين)
الحمل المستمر الآمن = 5 كجم (10 جين)
الحمل المتقطع الآمن = 7 كجم (14 جين)
كرر الحقيقة الأساسية:أجهزة 25 كجم تفعل ذلكلاارفع 25 كجم (50 جين) إلا باستخدام بوق بطول 1 سم – وهو أمر غير عملي. بالنسبة إلى 95% من البناءات الحقيقية التي تستخدم قرونًا مقاس 2-4 سم، يكون وزنك القابل للاستخدام هو5-12.5 كجم (10-25 كجم).
أعط الأولوية دائمًا لطول القرن– إذا كنت بحاجة إلى المزيد من وزن الرفع، فاستخدم بوقًا أقصر، وليس جهدًا أعلى.
لا تتجاوز أبدًا 70% من القوة الساكنة المحسوبةلتحريك الأحمال.
قم بتركيب منصهر يحد من التيار(على سبيل المثال، 3A–5A لمؤازرة بوزن 25 كجم) لمنع الإرهاق.
اختبار الإعداد الفعلي الخاص بكباستخدام ميزان الأمتعة أو الميزان الزنبركي - اسحب من طرف البوق أثناء تشغيل المؤازرة. قارن القراءة بالصيغة.
خطوات العمل:
1. قم بقياس طول قرنك الآن.
2. احسب:25 ÷ طول القرن (سم) × 2 × 0.6 (عامل آمن) = قدرة جين الآمنة.
3. قم بتقليل الحمل بنسبة 20% في حالة استخدام جهد البطارية أقل من 6 فولت.
4. مراقبة درجة حرارة المؤازرة - إذا كانت ساخنة عند اللمس (> 60 درجة مئوية)، قم بتقليل الحمل بمقدار النصف.
من خلال تطبيق مبدأ ذراع عزم الدوران هذا، لن تتمكن مطلقًا من تحميل المؤازرة التي يبلغ وزنها 25 كجم بشكل زائد وستحصل على أداء موثوق وقابل للتكرار. يتذكر:الرقم الموجود على المؤازرة هو كجم·سم، وليس كجم من الرفع. قم دائمًا بالحسابات قبل البناء.
وقت التحديث:2026-04-22
