إطار الطائرة بدون طيار للمحركات غير الأساسية

إجابة سريعة

يقوم المحرك عديم النواة بتغيير الشكل الهندسي المتصاعد لإطار الطائرة بدون طيار. مع عدم وجود قلب حديدي، تقوم اللفات بلف كوب الجزء الثابت الخارجي، وبالتالي ينمو القطر الخارجي للمحرك بينما يتقلص طوله المحوري. قد يقبل الإطار المصمم لمحرك تقليدي ذو قلب ملفوف الجزء الثابت فيزيائيًا ولكنه يترك مساحة شعاعية صغيرة جدًا لتدفق الهواء، ومن ثم تمتص حزمة اللف الحرارة التي لا يمكنها التخلص منها. في العديد من البنيات، يؤدي هذا إلى تقصير عمر المحرك بشكل ملحوظ. قبل الالتزام بالإطار، تأكد من القطر الخارجي للجزء الثابت، ونمط دائرة الترباس، والحد الأدنى من الخلوص الشعاعي الذي تحتاجه حزمة اللف. الإطار ليس مجرد مسكن؛ إنه جزء من النظام الحراري والاهتزاز.

"الإطار يحمل الطائرة. لكن الإطار أيضًا يقرر مدة بقائها."

اخترت أمحرك بدون قلبللحصول على استجابة أكثر سلاسة للسرعة المنخفضة، وعزم دوران أقل، وحزمة أكثر إحكامًا. ومع ذلك، في اللحظة التي تضعه فيها في إطار المخزون، تتغير المحاذاة: لم تعد الهندسة الخارجية للجزء الثابت تتطابق مع نمط الترباس الأصلي، والمسار الحراري الذي كان يخدم محركًا ذو قلب حديدي ليس لديه الآن مكان للتخلص من الحرارة. الطائرة بدون طيار تطير. لفترة من الوقت. ثم تسخن اللفات، وتنجرف وحدة التحكم في الطيران، وتعود إلى المقعد.

كيف يغير المحرك بدون قلب هندسة الإطار

يحتوي محرك BLDC التقليدي على دوار حديدي صلب داخل الجزء الثابت الثابت. يتم تحديد حجم حامل محرك الإطار حول الجسم الخارجي للجزء الثابت، ويحدد محور الدوار خط الدفع. إزالة قلب الحديد، وعكس الهندسة. اللفات الآن موجودة في الخارج، ملفوفة حول كوب الجزء الثابت. يظل خط الدفع كما هو، لكن القطر عند سطح التثبيت يزداد وينخفض ​​الطول المحوري عادةً.

وهذا يخلق مشكلتين تتناقضان بشكل حاد مع بنية الجرح الأساسي. أولاً، يكون الكوب الثابت أعرض من الغلاف الحديدي القديم، لذلك يمكن أن يزدحم لوحة التركيب أو يتصل بالمكونات المجاورة. ثانيًا، ينزاح توزيع الكتلة نحو الخارج، مما يؤدي إلى تحريك مركز الجاذبية بعيدًا عن محور الدفع. في المروحية الرباعية، حتى إزاحة CG الصغيرة تغير كيفية تعويض وحدة التحكم في الطيران، ويلاحظها الطيار على شكل انحراف دقيق أثناء التحليق.

الإطار الذي يتحمل الجزء الثابت مقاس 28 مم قد لا يتحمل كوب الجزء الثابت مقاس 33 مم، حتى لو كان قطر العمود متطابقًا. أنت لا تقوم فقط بتبديل المحرك؛ أنت تقوم بتغيير مسار الحمل الهيكلي.

التركيب والتخليص والمسار الحراري

هذا هو المكان الذي تفشل فيه معظم البنيات بهدوء. تم تركيب المحرك، والمراوح تدور، والرحلة الأولى تبدو جيدة. لكن ملفات الجزء الثابت تولد حرارة، في التصميم الخالي من النواة، لا تحتوي على نواة حديدية لتوصيلها إلى كتلة حرارية كبيرة. يجب أن تشع الحرارة وتنقل مباشرة من حزمة اللف. إذا كانت لوحة تركيب الإطار تغطي معظم السطح الخارجي للجزء الثابت، فسيتم تقييد تدفق الهواء وترتفع درجة حرارة الملف مع كل دواسة الوقود المستمرة.

قارن هذا بمحرك ذو قلب ملفوف، حيث يعمل القلب الحديدي كمشتت للحرارة وينشر الطاقة بشكل جانبي. يمكن أن يكون الإطار مغلقًا أكثر لأن المشكلة الحرارية موزعة. مع المحرك بدون قلب، يجب على الإطار بدلاً من ذلك ترك فجوات شعاعية أو قطع القنوات الحرارية حول كوب الجزء الثابت.

القاعدة العملية: قم بقياس القطر الخارجي للجزء الثابت، ثم تأكد من وجود مساحة شعاعية صافية تتراوح من 4 إلى 6 مم على الأقل من جميع الجوانب للحصول على الحمل الحراري الطبيعي. إذا لم يتمكن الإطار من توفير ذلك، أضف حلقة المشتت الحراري أو أعد تصميم لوحة التثبيت.kpower مضاعفاتإرشادات تطبيق لمحرك بدون قلبيوصي التكامل بتأكيد التخليص قبل أول اختبار مستمر للخانق، وليس بعده.

المواصفات للتحقق منها قبل الطلب

قبل أن تقوم بقص إطار أو طلب لوحة مُجهزة مسبقًا، قم بمراجعة هذه القائمة. إنه نفس التسلسل الذي قد يستخدمه مهندس التصميم، وهو يحفظ عملية إعادة البناء:

1. القطر الخارجي للجزء الثابت وقطر العمود

2. نمط دائرة الترباس: عدد الثقوب، قطر دائرة الملعب، حجم الثقب

3. إجمالي طول المحرك من وجه التركيب إلى محور الدعامة

4. لف الطبقة الحرارية والحد الأقصى للتيار المستمر

5. مادة الإطار وموصليته الحرارية (الألومنيوم 6061، ألياف الكربون، POM، إلخ.)

6. الحد الأدنى من الخلوص الشعاعي بين الجزء الثابت OD وأقرب جدار إطار

إذا كان الإطار الخاص بك عبارة عن مجموعة أنابيب من ألياف الكربون، فإن متطلبات الخلوص هي نفسها، لكن الهيكل المحيط لا ينشر الحرارة بالطريقة التي تعمل بها اللوحة المعدنية. يجب أن يعتمد الجزء الثابت بشكل كامل تقريبًا على الحمل الحراري الحر.

أسئلة عملية قبل الانتهاء من البناء الخاص بك

هل يمكنني استخدام إطار طائرة بدون طيار قياسي مع محرك بدون قلب عن طريق حفر ثقوب جديدة؟

في كثير من الأحيان، نعم، ولكن فقط إذا كانت دائرة الترباس الجديدة تتماشى مع العروات المتصاعدة للجزء الثابت ولا يؤدي النمط الناتج إلى إضعاف اللوحة الموجودة أسفل سعة التحميل الخاصة بها. تحقق من OD للجزء الثابت مقابل القطع الداخلي للوحة واحتفظ بما لا يقل عن 2 مم من المادة بين الفتحة الأكبر والحافة.

هل مادة الإطار مهمة أكثر مما أعتقد؟

يهم. يقوم الإطار المعدني بتوصيل الحرارة بعيدًا عن الجزء الثابت، مما يساعد، ولكنه أيضًا يخلق جسرًا حراريًا يمكنه تدفئة الأجهزة الإلكترونية القريبة. يعمل الإطار المصنوع من ألياف الكربون أو البلاستيك على عزل المحرك ولكنه لا يوفر امتصاصًا للحرارة. اختر المادة التي تناسب ميزانيتك الحرارية، وليس فقط الخيار الأخف.

كيف أعرف أن تصريحي كافي؟

قم بتشغيل المحرك بتياره المستمر لمدة عشر دقائق في الهواء الساكن. قياس سطح الجزء الثابت بمسدس الأشعة تحت الحمراء. إذا تجاوزت القراءة الطبقة الحرارية للملف بمقدار 15 درجة مئوية تحت الصفر، قم بزيادة الخلوص الشعاعي أو تقليل دورة التشغيل.

ماذا لو كنت بحاجة إلى إطار مخصص لحزمة الجزء الثابت المحددة؟

أرسل الرسم الأبعاد للمحرك، والقطر الخارجي للجزء الثابت، ونمط دائرة الترباس إلى متجر CNC أو الشركة المصنعة للإطار. اذكر الخلوص الشعاعي المطلوب بشكل صريح؛ لا تفترض أن الميكانيكي سيضيفه.

مطابقة الإطار لتطبيقك

"التصميم الجيد لا يعني غياب المشاكل. بل هو وجود القيود الصحيحة."

يقوم الإطار الأيمن بتقييد المحرك حراريًا، ويبقيه خاليًا من الاهتزازات، ويحافظ على مركز الكتلة على محور الدفع. لتطبيق التحكم في الحركةعندما تحمل الطائرة بدون طيار مستشعرًا أو حمولة، يتوسع دور الإطار: يجب أيضًا عزل الاهتزازات البسيطة للمحرك عن قاعدة الحمولة. غالبًا ما تمنع لوحة العزل ذات المرحلتين بين حامل المحرك وجسم الإطار الرنين الذي قد ينقله حامل صلب واحد.

إذا كنت لا تزال تعمل من خلال الحسابات الهندسية أو الحرارية، فإن المراجعة الهندسية القصيرة لرسم الإطار الخاص بك مقابل ورقة بيانات المحرك سوف تكتشف معظم المشكلات قبل الرحلة الأولى.kpower مضاعفاتيمكنك متابعة عملية التحقق من الملاءمة والتأكد مما إذا كان إطارك الحالي يحتاج إلى تعديل أو إعادة تصميم. أرسل الرسم وورقة مواصفات المحرك وملاحظة حول ملف تعريف الخانق المستمر الخاص بك؛ تستغرق المراجعة يومًا أو يومين وتحفظ عملية إعادة البناء.