الدعم الفني
تم النشر 2026-02-08
هل سئمت من الإخراج الرقمي الأساسي وترغب في الحصول على شيء رائع يمكنه "التحرك"؟ على سبيل المثال، اصنع ذراعًا آلية يمكن التحكم بها عن طريق جهاز التحكم عن بعد، أو ستارة تفتح وتغلق تلقائيًا، أو روبوتًا صغيرًا يدير رأسه ليلقي التحية؟ جوهر تحقيق هذه الأفكار هو السماح لجهاز التوجيه بالاستماع إلى جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. يبدو هذا تقنيًا بعض الشيء، ولكن في الواقع، طالما أنك تفهم بعض النقاط الأساسية وتقوم بتوصيل جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء ومضاعفات، يمكنك بسهولة فتح مهارات جديدة للتحكم عن بعد في الأشياء.
العديد من الأصدقاء الجددمضاعفاتستواجه التطبيقات مشكلة: إذا أرادوا التحكم في الجهاز عن بعد، فهل عليهم العودة إلى الكمبيوتر لتغيير الكود وإعادة تحميل البرنامج في كل مرة؟ هذا غير واقعي. على سبيل المثال، إذا كنت ترغب في صنع مظلة شمسية لزهرية ذكية، فهل يتعين عليك ضبطها يدويًا عدة مرات يوميًا وفقًا لضوء الشمس؟
يعمل جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء على حل مشكلة التحكم في "العداد الأخير". إنه يحررك من أغلال كابلات البيانات ويسمح لك بالتحكم في البياناتمضاعفاتللتدوير إلى زاوية محددة مسبقًا تمامًا مثل استخدام جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون. هذه الطريقة منخفضة التكلفة للغاية، ويمكن لجهاز التحكم عن بعد بالأجهزة المنزلية العادية أو وحدة إرسال الأشعة تحت الحمراء القيام بهذه المهمة. إنها مناسبة جدًا للمشاريع المبتكرة التي تتطلب تفاعلًا فوريًا بدون اتصال.
إنه يحسن بشكل كبير تفاعل المشروع وإكماله. تتم ترقية العمل الذي يمكنه الاستجابة لأوامر التحكم عن بعد على الفور من "نموذج" ثابت إلى "جهاز" ديناميكي، وترتفع تجربة المستخدم بشكل كبير. ثانيا، أنه يبسط منطق التحكم المعقد. لا تحتاج إلى كتابة خوارزميات معقدة للحركة المستمرة للمؤازرة، حيث يمكن أن يتوافق زر واحد مع زاوية دقيقة.
من حيث التكلفة ومنحنى التعلم، يعد حل الأشعة تحت الحمراء أيضًا سهل الاستخدام للغاية. تبلغ تكلفة مجموعة أجهزة استقبال وأجهزة إرسال الأشعة تحت الحمراء بضعة يوانات فقط، ومكتبات الأكواد ذات الصلة (مثل ) ناضجة جدًا بالفعل، وهناك عدد كبير من الحالات الجاهزة على الإنترنت كمرجع. وهذا يعني أنه يمكنك التركيز بشكل أكبر على التنفيذ الإبداعي بدلاً من الخوض في بروتوكولات الاتصال الأساسية.
بالنسبة للمشاريع، الخيار الأكثر شيوعًا هو جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء المدمج أو ما شابه. يحتوي على ثلاثة منافذ فقط: VCC وGND وOUT، مما يجعل توصيلها سهلاً للغاية. تحتاج إلى الانتباه إلى جهد التشغيل الخاص به، عادةً 3.3 فولت أو 5 فولت، والتأكد من مطابقته للوحة التطوير الخاصة بك.
ليست هناك حاجة لمتابعة النماذج الراقية عند الاختيار. يتوافق جهاز الاستقبال العالمي هذا بشكل جيد مع معظم أجهزة التحكم عن بعد الخاصة بالناقل 38 كيلو هرتز الموجودة في السوق (مثل أجهزة التلفزيون القديمة وأجهزة التحكم عن بعد الخاصة بتكييف الهواء). المفتاح هو تثبيته على غلاف المشروع، ويجب ألا تكون هناك مواد داكنة أو غير شفافة أمام نافذة استقبال الأشعة تحت الحمراء لتجنب التأثير على استقبال الإشارة.
يعد اتصال الأجهزة هو الخطوة الأولى والمعرضة للخطأ. يعد تشغيل المؤازرة أمرًا أساسيًا: إذا كنت تستخدم بطارية 9 فولت فقط لتشغيل المؤازرة، ثم تأخذ الطاقة من طرف 5 فولت إلى المؤازرة، فعندما يدور المؤازرة ويتجمد، سيؤدي ذلك بسهولة إلى إعادة تشغيل النظام بأكمله. الطريقة الصحيحة هي تشغيل المؤازرة بشكل منفصل، أو استخدام مصدر طاقة مشترك يمكنه توفير تيار كافٍ.
تسلسل الأسلاك الموصى به: قم أولاً بتوصيل VCC وGND وOUT لجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء بـ 5V وGND ودبوس رقمي معين (مثل رقم 11) على التوالي. ثم قم بتوصيل سلك إشارة المؤازرة (عادةً ما يكون برتقاليًا أو أبيضًا) بمنفذ رقمي يدعم PWM (مثل رقم 9). السلك الأحمر متصل بالقطب الموجب والسلك البني متصل بالقطب السالب. تأكد من أن كل شيء صحيح قبل التشغيل.
تحتاج إلى تثبيت المكتبة "" في IDE أولاً. في بداية الكود، قم بتقديم هذه المكتبة وحدد دبوس استقبال الأشعة تحت الحمراء ودبوس المؤازرة. في جزء التهيئة، قم بتشغيل جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء والكائنات المؤازرة. في الحلقة الرئيسية، تتمثل المهمة الأساسية في التحقق باستمرار من استقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء.
باستخدام وظيفة فك التشفير التي توفرها المكتبة، يمكن فك تشفير إشارة الأشعة تحت الحمراء المستلمة إلى رمز رقمي محدد. كل مفتاح يتوافق مع رمز فريد. يمكنك طباعة هذه الرموز وتسجيلها من خلال الشاشة التسلسلية والضغط على زر التحكم عن بعد. يمكنك بعد ذلك استخدام عبارة "if" للحكم: إذا تم استلام الرمز A، دع المؤازرة تتحول إلى 30 درجة؛ إذا تم استلام الرمز B، قم بتدوير المؤازرة إلى 120 درجة.
استخدم جهاز التحكم عن بعد لاختبار وتسجيل رموز الأشعة تحت الحمراء المطابقة للأزرار المتعددة التي تخطط لاستخدامها. ثم اكتب وظائف التحكم في جهاز التوجيه المقابلة لهذه الرموز في الكود. يمكن لوظيفة "write ()" الخاصة بمكتبة المؤازرة تحديد الزاوية بشكل مباشر، والتي تتراوح عادة من 0 إلى 180 درجة.
لجعل التحكم أكثر سلاسة، يمكنك إضافة تأخير بسيط عندما تتغير الزاوية. بالإضافة إلى ذلك، فكر في إضافة بعض آليات معالجة الأخطاء، مثل تجاهل نفس الإشارة عند استقبالها بشكل مستمر لمنع اهتزاز المؤازرة بشكل متكرر. بعد الانتهاء من كتابة الكود وتحميله، قم بتوجيه جهاز التحكم عن بعد نحو جهاز الاستقبال واضغط على الزر، ويجب أن يتحرك سيرفو الخاص بك استجابةً لذلك. إذا لم تكن هناك استجابة، فارجع وتحقق مما إذا كانت الأسلاك ومصدر الطاقة وترميز الأشعة تحت الحمراء صحيحة.
جربها. بدءًا من التحكم في زاوية ثابتة بزر واحد، يمكنك تجربة متعة التحكم عن بعد بسرعة. ما هو أول مشروع إبداعي تريد تنفيذه باستخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك في منطقة التعليقات. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء المحتاجين.
وقت التحديث:2026-02-08
