هل محرك المؤازرة غير مستقر؟ جرّب شريحة تشغيل مخصصة لتوفير المساحة والقضاء على التداخل بشريحة واحدة.

هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف عند القيام بابتكار المنتجات: أنت تريد أن تفعل ذلكمضاعفاتتحكم في نفسك، لكن حل المكونات المنفصلة يشغل مساحة كبيرة جدًا ويصعب تصحيحه. يتم تغيير إصدار ثنائي الفينيل متعدد الكلور إصدارًا تلو الآخر، لكنه غير مستقر؟ في الواقع، العديد من المهندسين عالقون في هذه الخطوة، وأنا أيضًا أتيت إلى هنا منذ ذلك الوقت. لا يكمن جوهر المشكلة غالبًا في أن الخوارزمية سيئة، بل في عدم وجود شريحة مصممة خصيصًا للقيام بهذه المهمة.

ما هي بالضبط شريحة سائق جهاز التوجيه؟

وبعبارة صريحة ،المضاعفات-شريحة سائق محددةهي مجرد دائرة تم تجميعها مع مجموعة من مضخمات التشغيل وأنابيب MOS والبوابات المنطقية، كل ذلك في فيلم أسود صغير. ما عليك سوى تزويده بإشارات الطاقة والأرض وPWM، ويمكنه التعامل مع اكتشاف التيار وتشغيل PID وتبديل الجسر H بنفسه. هذا الشيء ليس تقنية سوداء، بل هو شريحة تم تحسينها خصيصًا للموضعمضاعفاتالتطبيقات مثل الماكينات.

على سبيل المثال، قامت سلسلة DRV83 من TI وبعض النماذج المحلية بالفعل بتعزيز المنطق الأساسي للوقت الميت، وحماية التيار الزائد، والإغلاق الحراري. عند استخدامه، لا داعي للقلق بشأن حجم مقاومة البوابة أو نوع الصمام الثنائي الحر. يتم تضمين كافة الرقاقة.

لماذا يعصي سيرفو الخاص بك دائمًا؟

يستخدم العديد من المصنّعين أجهزة مؤازرة ذات محرك مباشر، وهي جيدة مع عزم دوران صغير، ولكنها تبدأ في الاهتزاز بمجرد تطبيق تيار مرتفع. أو يمكنك بناء جسر H بنفسك، ولكن النتيجة ستكون تسخينًا خطيرًا، وسوف ينفجر الأنبوب إذا كان تردد PWM أعلى قليلاً. السبب الجذري هو أن منافذ الإدخال والإخراج لوحدات MCU العادية ليست مناسبة لقيادة أنابيب الطاقة مباشرة. مطابقة المستوى وقدرات القيادة كلها مزالق.

القيمة الأساسية للرقائق المخصصة هي مساعدتك في ملء الحفر. يمكن لمضخة الشحن المدمجة أن تعزز وتدفع N-MOS، مع مقاومة تصل إلى عشرات المللي أوم وتوليد حرارة منخفضة للغاية. سرعة استجابة الحلقة الحالية هي ميكروثانية، وهي أسرع بمرتين من مقاطعة الكتابة بنفسك. بصراحة، ليس الأمر أن شفرتك سيئة، بل أن الأدوات خاطئة.

ما مقدار المتاعب التي يمكن توفيرها باستخدام الرقائق المدمجة؟

️ تم تقليل مساحة التخطيط بنسبة 60٪ على الأقل

في الماضي، عند إنشاء محرك مؤازر ثنائي المحور، كان PCB بحجم الإبهام بغض النظر عن مدى ضغطه. بدلاً من إضافة مكثفين، يمكن وضع غطاء الظفر الخاص بالإصبع الصغير. استخدم المساحة المحفوظة لتثبيت وحدة تشفير أو وحدة لاسلكية، وسيكون للمنتج على الفور نقطة بيع أخرى.

⁉️ خفض دورة التطوير لأكثر من النصف

ليست هناك حاجة لضبط انحياز المضخم التشغيلي، وليست هناك حاجة لحساب استهلاك الطاقة لمقاوم أخذ العينات. سيخبرك دليل بيانات الشريحة مباشرة: "لتعيين التيار 5A، اكتب 0x32 في هذا السجل." ما عليك سوى ملء المعلمات وفقًا لذلك، وسيكون احتمال الإضاءة في وقت واحد مرتفعًا للغاية. لدى فريقنا مشروع استغرق أسبوعين فقط من لوحة الرسم إلى النموذج الأولي، وهو أمر لم يكن من الممكن تصوره من قبل.

كيفية اختيار الشريحة المناسبة لمنتجك

تحقق أولاً من تطابق الجهد والتيار. بالنسبة لماكينات الألعاب التي تقل عن 6 فولت، فإن هذه الشريحة ذات الجهد المنخفض كافية؛ بالنسبة لمفاصل الروبوت بين 12 فولت و24 فولت، يجب عليك استخدام هذا النوع من النماذج مع المحرك المسبق. لا تستخدم حصانًا صغيرًا لجر عربة كبيرة، فسوف يحترق.

ثم انظر ما إذا كانت العبوة مناسبة لعمليتك. استخدم SOP للحام اليدوي، وQFN لوضع الماكينة، وWCSP إذا كانت المساحة محدودة. ولا تنس أيضًا إلقاء نظرة على تيار النوم. يجب أن تحتوي المنتجات التي تعمل بالبطارية على ميكروأمبيرات احتياطية، وإلا فسوف يوبخها المستخدمون إذا قاموا بشحنها كل يوم.

هل سترتفع التكلفة بشكل كبير؟

قد تعتقد أن الرقائق المخصصة أغلى من الترانزستورات. لنقم بالحسابات: سعر الدفعة يزيد عن 2 يوان، والحل المنفصل يكلف 1.5 يوان فقط لجهازي MOS نصف جسر. ومع إضافة مضخمات التشغيل ومقاومات أخذ العينات وثنائيات الحماية، تم تجاوز التكلفة منذ فترة طويلة. لا يتم احتساب رسوم التصحيح وتكاليف العمالة وتصحيح الأخطاء وخسائر إعادة العمل.

والأهم من ذلك، أن استخدام الرقائق المدمجة يسمح لك بتغيير لوحة PCB من لوحة مزدوجة الطبقة إلى لوحة أحادية الطبقة، ويتم خصم تكلفة اللوحة مباشرة بنسبة 30%. مجتمعة، يتم تخفيض تكلفة آلة واحدة في الواقع. بعد أن تكون الكمية كبيرة، يمكنك التفاوض على سعر الحزمة مع الوكيل، وشراء شريحة MCU وبرنامج التشغيل معًا للحصول على خصم أكبر.

هل يمكن طباعة الرقائق المحلية الآن؟

في الماضي، لم يكن الناس يثقون في الدوائر المتكاملة المحلية ذات محرك سيرفو لأنهم كانوا يعتقدون أنها ستتضرر بسبب الكهرباء الساكنة. لقد كانت الأمور مختلفة تماما في العامين الماضيين. بالنسبة لمنتجات مثل Fengya وLingdong Microelectronics، يمكن أن يصل ESD HBM إلى 8 كيلو فولت، ويكون وقت تحمل التيار الزائد أطول بنسبة 20% من المنتجات المماثلة لشركة Texas Instruments معينة. لقد اختبرنا أكشاك الدوران المستمر للأمام والخلف. واستغرقت الشريحة المحلية 15 ثانية للحماية حرارياً، بينما توقفت العلامة التجارية العالمية عن العمل خلال 10 ثوانٍ.

علاوة على ذلك، فإن الدعم الفني من الشركات المصنعة المحلية يستجيب بسرعة كبيرة. اطرح الأسئلة في مجموعة WeChat في الساعة العاشرة مساءً، وسيقوم FAE بالرد خلال نصف ساعة، وسيرسل لك مباشرةً جزءًا من رمز التهيئة المكتوب لك. بمجرد أن تعتاد على هذا النوع من الخدمة الشخصية، لا يمكنك حقًا العودة إليه.

أين يمكن الحصول على حلول موثوقة

لا تبحث بشكل عشوائي في بايدو، فهناك الكثير من الهيدرولوجيا القديمة. انتقل مباشرةً إلى مواقع الويب الرسمية الخاصة بشركات تصنيع الرقائق الكبرى، مثل مواقع TI وMPS وROHM، وقم بفحصها باستخدام أداة اختيار المنتج، وقم بتنزيل مخططات لوحة التقييم الرسمية، وانسخها. يحتوي الموقع الرسمي المحلي لـ Xiangfengyao أيضًا على تصميم مرجعي كامل لمعدات التوجيه، وملفات BOM وPCB مفتوحة بالكامل.

عند البحث، استخدم الكلمات الأساسية الصحيحة: محرك تروس التوجيه IC، محرك التيار المستمر، محرك الفرشاة المسبق. عندما ترى وظيفتي "الكشف عن التيار المتكامل" و"واجهة التحكم PWM"، فإنهما في الأساس ما تريده. قم بتنزيل دليل المستخدم وانظر مباشرة إلى القسم 7.3 "دائرة التطبيق النموذجية". هذا المخطط موثوق به تمامًا.

ما نوع أدوات التوجيه المستخدمة في المنتجات التي تصنعها مؤخرًا؟ هل هي واجهة PWM قياسية أم أجهزة ذكية مع ردود الفعل؟ مرحبًا بك في الدردشة حول تجربة اختيارك في منطقة التعليق، وقم بإعجابها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يصنعون المنتجات من رؤية هذه المقالة.