التحكم عن بعد في السيرفو لضبط وضع السيرفو لاسلكيا في أي زاوية دون الحاجة للكمبيوتر

ما هو الشيء الأكثر إزعاجًا في جهاز التوجيه؟ أريد فقط أن يتحرك المحور المحوري أو الذراع الآلية أو السيارة بدقة إلى موضع معين، ولكن النتيجة هي إما أنها لا تستطيع التحرك أو أنها ببساطة عالقة. الأمر الأكثر إزعاجًا هو أنه يتعين عليك سحب مجموعة من الأسلاك لتوصيلها بالكمبيوتر لضبط الزاوية. من غير المناسب بشكل خاص إخراج المنتج للعرض. في الواقع، حل هذه المشكلة ليس بهذا الغموض. والمفتاح هنا هو تجهيز جهاز التوجيه بـ "عقل" مفكر - وحدة تحكم دقيقة للتحكم عن بعد، حتى يتمكن الاثنان من التعاون ضمنياً. تغطي الأسئلة الستة التالية بشكل أساسي جميع العقبات التي ستواجهها منذ البداية وحتى البدء. دعونا نذهب من خلالهم واحدا تلو الآخر.

يمكنمضاعفاتالتي تسيطر عليها متحكم التحكم عن بعد تتحول في أي زاوية؟

بالطبع يمكن ذلك، وهو أكثر مرونة مما تعتقد. المضاعفاتنفسه يستمع إلى أمر موجة PWM. إنه يتعرف فقط على المدة التي يستمر فيها المستوى العالي في الإشارة. على سبيل المثال، 1 مللي ثانية يقابل 0 درجة، 1.5 مللي ثانية يقابل 90 درجة، و 2 مللي ثانية يقابل 180 درجة. الإشارة التي يرسلها جهاز التحكم عن بعد العادي ثابتة، وبالتالي فإنمضاعفاتيمكن أن يتحول فقط إلى عدد قليل من المواقف المحددة مسبقًا.

لكن متحكم التحكم عن بعد مختلف. إنه يعادل إضافة مترجم بين جهاز التحكم عن بعد وجهاز التوجيه. الأمر الذي يرسله جهاز التحكم عن بعد هو "ادفع قليلاً إلى اليسار". بعد استلامها، يقوم المتحكم الدقيق على الفور بحساب عدد المللي ثانية من المستوى العالي الذي تتوافق معه هذه "النقطة الواحدة"، ثم يولد موجة PWM في الوقت الفعلي ويرسلها إلى المؤازرة. طالما أنك تضغط على عصا التحكم بشكل جيد بما فيه الكفاية، يمكن للمؤازرة أن تدور بشكل جيد بما فيه الكفاية، في أي عدد من آلاف الخطوات في حدود 180 درجة.

ما هي فوائد استخدام وحدة التحكم الدقيقة للتحكم عن بعد للتحكم في جهاز التوجيه؟

أكبر فائدة هي أن المنتج أصبح أخيرًا خاليًا من أجهزة الكمبيوتر. في الماضي، لضبط الزاوية، كان عليك توصيل كبل تسلسلي وكتابة الأرقام على الكمبيوتر. الآن، يمكنك فقط الإمساك بجهاز التحكم عن بعد والوقوف على بعد ثلاثة أمتار، ومشاهدة حركات الذراع الآلية أثناء الضبط الدقيق. إذا كان الأمر على ما يرام، احفظه على الفور، وسوف تتضاعف الكفاءة.

هناك أيضًا فائدة مخفية: يمكن لوحدة التحكم الدقيقة أن تتذكر الحالة. على سبيل المثال، بعد الانتهاء من تصحيح الأخطاء اليوم، يكون المؤازرة في موضع مناسب بشكل خاص يبلغ 37 درجة. يمكنك كتابة هذه الزاوية مباشرة في البرنامج، وسوف تعود إلى وضعها الأصلي عن طريق الضغط على زر في المرة التالية التي تقوم فيها بتشغيل الكمبيوتر. إذا كنت تستخدم جهاز التحكم عن بعد التقليدي، فلن تعرف أين يجب أن تكون في كل مرة تقوم فيها بتشغيل المؤازرة، وسيتعين عليك العثور على موضع الصفر مرة أخرى. تجربة المنتج مختلفة جدًا.

ما هو نوع وحدة التحكم الدقيقة الأفضل استخدامًا للتحكم في جهاز التوجيه؟

تذكر مبدأ واحدًا عند اختيار نموذج للمبتدئين: لا تتبع تكوينات من الدرجة الأولى، فقط كن كافيًا. إذا كنت تتحكم فقط في اثنين أو ثلاثة من الماكينات وصنعت محورًا بسيطًا أو برج سيارة، فقد تكون سلسلة STC15 كافية. لديهم مؤقتات كافية لتوليد موجات PWM، والمعلومات شاملة للغاية. ما عليك سوى البحث على الإنترنت وستجد رموزًا جاهزة.

إذا كان هناك عدد كبير من الماكينات، مثل ذراع آلية ذات ثمانية محاور أو روبوت إلكتروني، فمن المستحسن اختيار نموذج يحتوي على المزيد من منافذ PWM للأجهزة، مثل ESP32. يتمتع ESP32 أيضًا بميزة رائعة: فهو يأتي مزودًا بتقنية Bluetooth وWiFi، ويمكن توصيله مباشرة بالهاتف المحمول أو وحدة التحكم في الألعاب كجهاز تحكم عن بعد، مما يلغي الحاجة إلى توصيل جهاز الاستقبال، مما يجعله مناسبًا جدًا لتدقيق النموذج الأولي للمنتج.

كيفية توصيل وحدة التحكم الدقيقة بجهاز التحكم عن بعد للتحكم في جهاز التوجيه

يوجد في الواقع ثلاثة أسلاك فقط لتوصيل الأسلاك، ولكن يجب ألا يكون الترتيب خاطئًا. عادة ما يكون هناك ثلاثة أسلاك في نهاية المؤازرة: البني أو الأسود هو الطرف السالب، والأحمر هو الطرف الموجب، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. يجب أن يكون GND الخاص بوحدة التحكم الدقيقة متصلاً بالقطب السالب للمؤازرة. وهذا ما يسمى أرضية مشتركة. إذا لم يكن متصلاً، لا يمكن إرسال الإشارة.

يتم توصيل خط الإشارة مباشرة بدبوس وحدة التحكم الدقيقة التي تدعم إخراج PWM. إيلاء اهتمام خاص لإمدادات الطاقة. تيار البداية للمؤازرة كبير جدًا. إذا تم تشغيل ثلاث أجهزة صغيرة في نفس الوقت، فقد يتم حظر منفذ USB الخاص بالكمبيوتر. ️ الطريقة الصحيحة هي: يتم تشغيل وحدة التحكم الدقيقة بواسطة USB، ويتم تشغيل المؤازرة بواسطة بطارية أو وحدة تثبيت الجهد بتصنيف 5V 2A أو أعلى، ويتم توصيل الأقطاب السالبة على كلا الجانبين معًا. لا تحاول توفير المتاعب بالحصول على الكهرباء من منفذ واحد.

كيفية كتابة برنامج للتحكم في جهاز التحكم عن بعد للتحكم في جهاز التوجيه

جوهر كتابة البرنامج هو جملة واحدة فقط: قم بتعيين قيمة عصا التحكم إلى عرض نبض PWM. تكون الإشارة الصادرة من جهاز الاستقبال عن بعد عادةً بتنسيق PPM أو SBUS. يقوم المتحكم الدقيق بفك تشفيره أولاً ويحصل على القيمة الأصلية من 0 إلى 180 أو من 0 إلى 1023. ثم استخدم وظيفة خريطة بسيطة لتعيين هذا النطاق إلى نطاق عرض النبض للمؤازرة.

على سبيل المثال، 0 درجة من المؤازرة تقابل مستوى عالٍ يبلغ 0.5 مللي ثانية، و180 درجة تقابل مستوى عالٍ يبلغ 2.5 مللي ثانية، و90 درجة تساوي 1.5 مللي ثانية. تقوم بدفع عصا التحكم إلى 50%، ويحسب المتحكم الدقيق أن عرض النبضة هو 1.5 مللي ثانية، ثم يقوم بإخراج هذا الشكل الموجي بدقة من خلال المؤقت. يجب كتابة المعلمات الأساسية في الحلقة وتحديثها في الوقت الفعلي. ولا يمكن إعدامهم مرة واحدة فقط. وإلا فإن المؤازرة سوف تتحرك عند الضغط عليها ولن تتحرك عند عدم الدفع، مما يجعل من المستحيل ضبط السرعة بشكل مستمر.

ماذا علي أن أفعل إذا كان المؤازرة التي يتم التحكم فيها بواسطة وحدة التحكم الدقيقة بجهاز التحكم عن بعد لا يمكن أن تدور؟

إذا لم يتم تشغيله، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في مصدر الطاقة. استمع للصوت أولا. إذا أصدر المؤازرة صوتًا طنينًا لكنه لم يتحرك، فهذا يعني أنه يتم سحب الجهد للأسفل. استخدم مقياسًا متعددًا لقياس الجهد عند محطة إمداد الطاقة بالمؤازرة. إذا كان أقل من 4.8 فولت، فلن يتحول بشكل أساسي. الحل هو التغيير إلى مصدر طاقة عالي التيار، أو إضافة مصفوفة مكثفة إلى المؤازرة لتخزين التيار اللحظي.

ومن الممكن أيضًا أن يكون جهاز التوجيه مسدودًا. على سبيل المثال، يتم لصق مفاصل الذراع الآلية بالغراء، أو يتم تثبيت قضيب التوصيل للخلف وهو عالق. لا تحارب البرنامج في هذا الوقت. قم بإدارة عجلة القيادة يدويًا أولاً لمعرفة ما إذا كانت تسير بسلاسة. هناك مأزق آخر لا يحظى بشعبية: خط الإشارة طويل جدًا أو قطر السلك رفيع جدًا، وسوف يتم تشويه شكل موجة PWM، وسوف يهتز المؤازرة أو لا يتحرك إذا لم يتمكن من تلقي تعليمات دقيقة. حاول استخدام سلك DuPont في حدود 20 سم. لا تسحب سلكًا طوله متر واحد فقط لتجنب المتاعب.

*

بعد قراءة هذا، ربما تكون قد اكتشفت أنه لا يوجد الكثير من التقنيات السوداء لاستخدام وحدة التحكم الدقيقة للتحكم عن بعد لتشغيل المؤازرة. أهمها ترجمة الإشارات وإدارة إمدادات الطاقة. لا أعرف ما هي أغرب مشكلة واجهتها عند تصحيح أخطاء منتجك؟ هل يهتز المؤازرة بجنون أم أنه ببساطة يتجاهل جهاز التحكم عن بعد؟ مرحبًا بك في الدردشة في منطقة التعليقات، ويمكن للأصدقاء الذين يواجهون مواقف مماثلة تقديم النصائح لبعضهم البعض. إذا وجدت المقال مفيدًا، فتذكر الإعجاب به وإرساله إلى أصدقائك الذين يقومون بضبط جهاز التوجيه. دعمكم هو الدافع بالنسبة لي لمواصلة مشاركة المعلومات الأساسية.