كيفية ضبط سرعة جهاز التحكم بالموجات فوق الصوتية وما هي المسافة المناسبة للمسافات المختلفة؟

هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: تريدمضاعفاتلضبط السرعة تلقائيًا وفقًا للمسافة، لكن تجد أنه إما يتحول ببطء شديد بحيث لا يكون له أي تأثير، أو يتحول بسرعة كبيرة مثل التشنج؟ عند استخدام الموجات فوق الصوتية للتحكم في أمضاعفات، ما هي السرعة التي ينبغي ضبطها لذلك؟ وهذا في الواقع صداع. اليوم، كصانع يعمل على إصلاح الأجهزة الذكية لسنوات عديدة، سأتحدث إليكم عن هذا الموضوع وسأشارككم بعض التجارب الحقيقية.

مطابقة منطق النطاق بالموجات فوق الصوتية وسرعة تروس التوجيه

علينا أن نفهم شيئًا واحدًا أولاً: كيف يعمل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وجهاز التوجيه معًا. لتبسيط الأمر، وحدة الموجات فوق الصوتية تشبه عينيك، والتي تخبر وحدة التحكم بمدى بعد الجسم الموجود أمامك؛ ومضاعفاتفهي مثل يدك، تحتاج إلى الاستجابة بناءً على المعلومات التي تراها العين. إذا كنت تريد ضبط سرعة المؤازرة مع تغير المسافة، فإن المفتاح هو إنشاء علاقة رسم الخرائط. على سبيل المثال، عندما تكون مسافة الجسم في حدود 20 سم، يمكن أن تكون سرعة الدوران أبطأ؛ وعندما تكون المسافة بين 20 و50 سم، تكون سرعة الدوران متوسطة؛ وعندما تتجاوز المسافة 50 سم، تكون سرعة الدوران هي الأسرع. يبدو هذا المنطق بسيطًا، ولكن هناك الكثير مما يجب الانتباه إليه عند ضبط المعلمات فعليًا، وهو ما يرتبط ارتباطًا مباشرًا بالتأثير النهائي.

ما هو الإعداد المناسب لسرعة جهاز التوجيه؟

بصراحة، لا توجد إجابة موحدة لهذا السؤال. يعتمد ذلك بشكل أساسي على السيناريو الذي تستخدمه فيه. إذا كانت سلة مهملات ذكية، فإن سرعة فتح الغطاء وإغلاقه تكون سريعة جدًا وقد تخيف الناس، لذا فإن 30 إلى 45 درجة في الثانية مناسبة تمامًا؛ إذا كانت كاميرا تتبع تلقائية، فيجب أن تكون السرعة أسرع، من 60 إلى 90 درجة في الثانية لمواكبة الأجسام المتحركة. لقد رأيت العديد من المبتدئين يحددون السرعة القصوى بمجرد البدء. ونتيجة لذلك، يصدر المؤازرة صوتًا خشخشة ويكون عرضة لارتفاع درجة الحرارة. من المستحسن أن تقوم بالاختبار على سرعة منخفضة أولاً، بناءً على الاحتياجات الفعلية، ثم تزيدها ببطء للعثور على النقطة "الصحيحة تمامًا".

كيفية التحكم في سرعة السيرفو من خلال البرنامج

لتحقيق سرعة قابلة للتعديل، الشيء الأكثر أهمية هو التعامل مع التأخير أو المؤقت في الكود. إذا تم استخدامه، يمكنك القيام بذلك: قم أولاً بقراءة قيمة المسافة التي تم إرجاعها بواسطة وحدة الموجات فوق الصوتية، ثم استخدم وظيفة الخريطة لتعيين هذه القيمة إلى نطاق السرعة الذي تريده. على سبيل المثال، المسافة من 0 إلى 100 سنتيمتر تتوافق مع سرعة الدوران من 0 إلى 90 درجة في الثانية. ثم في الحلقة، احسب المدة التي يجب أن تتأخر فيها كل خطوة بناءً على هذه السرعة. إليك خدعة صغيرة: استخدم المؤقت () مباشرةً بدلاً من التأخير، حتى يتمكن المؤازرة من الاستمرار في اكتشاف المسافة أثناء دوران المؤازرة، وتكون الاستجابة أكثر حساسية.

تأثير أنواع مختلفة من أجهزة التوجيه على سرعة الدوران

هناك العديد من الماكينات في السوق، والماكينات الشائعة هي الماكينات التناظرية والماكينات الرقمية. تستقبل الماكينات التناظرية موجات PWM، وتكون سرعتها مستقرة نسبيًا، ولكن نطاق ضبطها محدود؛ تستجيب الماكينات الرقمية بسرعة وتدعم التحكم الأكثر دقة في السرعة، ولكنها بالطبع أكثر تكلفة. هناك أيضًا اختلافات بين التروس المعدنية والتروس البلاستيكية. إذا كنت تريد أن يعمل المؤازرة بسرعة معينة لفترة طويلة، فمن المستحسن اختيار التروس المعدنية، التي تتميز بتبديد الحرارة والمتانة بشكل أفضل. عند اختيار سيرفو، لا تنس إلقاء نظرة على عنصر "سرعة عدم التحميل" في جدول المعلمات، وهو سرعته القصوى.

يجب أن يكون موقع تركيب أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية محددًا

قد لا تعتقد أن مكان تركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية سيؤثر أيضًا على السرعة التي تحددها في النهاية. إذا تم تركيبه على ارتفاع كبير جدًا، فقد لا يتم اكتشاف الأجسام المنخفضة؛ إذا تم تثبيته بعيدًا جدًا، فسيكون نطاق الكشف محدودًا. أقترح عليك تثبيت المستشعر والمؤازرة على نفس المستوى بحيث تكون المساحة التي يرونها ويتحركونها متسقة. هناك نقطة أخرى مهمة وهي تجنب مواجهة المستشعر بجدار أملس أو سطح منحني، مما قد يتسبب في انعكاس منتشر ويؤدي إلى قراءات غير دقيقة. إذا كانت القراءة غير دقيقة، فإن سرعة المؤازرة سوف تتقلب بسرعة وببطء، الأمر الذي سيكون تجربة مروعة.

المزالق والحلول الشائعة في المشاريع الفعلية

وبناء على العثرات التي خطوت فيها، أود أن أذكركم: أولها مشكلة التداخل. عندما تتشارك الموجات فوق الصوتية وجهاز التوجيه في مصدر الطاقة، فمن السهل التأثير على بعضهما البعض، وسوف تقفز القراءات بشكل عشوائي عندما يدور جهاز التوجيه. الحل هو استخدام مصدر طاقة منفصل أو أوقات عمل متداخلة في البرنامج. والثاني هو تأخر الاستجابة. عندما يتحرك جسم بسرعة، إذا لم تتمكن سرعة الدوران من الاستمرار، فسيبدو المؤازرة بطيئة للغاية. في هذا الوقت، يمكن زيادة تردد أخذ العينات بشكل مناسب، أو يمكن إضافة وظيفة التنبؤ إلى الخوارزمية. الأخير هو الحماية من التحميل الزائد. إن إبقاء المؤازرة بسرعة عالية لفترة طويلة يمكن أن يحترق بسهولة. تذكر إضافة منطق إيقاف المهلة في الكود.

بعد قراءة هذا، يجب أن تكون لديك فكرة عن كيفية ضبط السرعة، أليس كذلك؟ ولكني أريد أيضًا أن أسألك: في التصحيح الفعلي، هل تعتقد أن الشيء الأكثر إزعاجًا هو مشكلة مطابقة السرعة أو بيانات المستشعر غير المستقرة؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليقات، وإعطائها إعجابًا حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤية هذه المقالة!