طريقة برمجة وأسلاك التحكم بمستشعر الأشعة تحت الحمراء، حتى يتمكن المؤازرة من فهم تعليمات جهاز التحكم عن بعد

في الآونة الأخيرة، كان أحد الأصدقاء يعبث باختراع صغير وأراد تطبيق طريقة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء علىمضاعفاتالسيطرة، ولكن وجدت أن إمامضاعفاتاستدارة بشكل عشوائي أو ببساطة لم تستجب. أعتقد أن العديد من الأصدقاء الذين بدأوا للتو واجهوا مواقف مماثلة. إنهم يريدون تنفيذ التحكم اللاسلكي، لكنهم عالقون في مجموعة من التفاصيل الفنية. في الواقع، باستخداممستشعر الأشعة تحت الحمراء للتحكم فيمضاعفاتالهدف الأساسي هو جعل المؤازرة تفهم "كلمات" جهاز التحكم عن بعد. هذه المسألة ليست معقدة كما يتصور. دعونا نوضح ذلك خطوة بخطوة.

كيفية جعل المؤازرة تفهم إشارات الأشعة تحت الحمراء

لجعل المؤازرة مطيعة، فإن جوهر الأمر هو إنشاء العلاقة المقابلة بين إشارة الأشعة تحت الحمراء وزاوية المؤازرة. يكون رمز الأشعة تحت الحمراء المنبعث من جهاز التحكم عن بعد فريدًا عند الضغط على كل زر. مهمتنا هي السماح لوحدة التحكم الدقيقة بالتقاط هذا الرمز ثم ترجمته إلى تعليمات يمكن أن يفهمها المؤازرة. تشبه هذه العملية تعيين مهمة محددة لكل زر في جهاز التحكم عن بعد، مثل الضغط على "Volume +" لجعل السيرفو يدور بمقدار 30 درجة.

في التشغيل الفعلي، يمكننا تنفيذ عملية الترجمة هذه من خلال البرمجة. عندما يكتشف مستقبل الأشعة تحت الحمراء الإشارة، سيقوم المتحكم الدقيق بفك تشفيرها على الفور والاستعلام عن جدول البرنامج الذي قمنا بإعداده مسبقًا. بمجرد العثور على رمز مطابق، يتم إرسال موجة PWM المقابلة على الفور إلى المؤازرة لدفعها للدوران إلى الزاوية المحددة. إنه مثل تجهيز المؤازرة بزوج من الأذنين يمكنها فهم أوامر الأشعة تحت الحمراء.

كيفية توصيل دائرة سيرفو للتحكم بالأشعة تحت الحمراء

اتصال الأجهزة هو أساس النظام بأكمله. إذا قمت بتوصيله بشكل غير صحيح، فإنه سوف يسبب الدخان. بادئ ذي بدء، يجب التمييز بين المسامير الثلاثة لمستقبل الأشعة تحت الحمراء. عادةً ما يتم توصيل VCC بالقطب الموجب لمصدر الطاقة، ويتم توصيل GND بالأرضي، ويتم توصيل طرف OUT بدبوس المقاطعة للمتحكم الدقيق أو منفذ الإدخال / الإخراج العادي. يعد دبوس OUT هذا مسؤولاً عن إرسال إشارة الأشعة تحت الحمراء المستلمة إلى دماغ وحدة التحكم الدقيقة.

اتصال المؤازرة ثابت نسبيًا. يحتوي على ثلاثة أسلاك، البني أو الأسود هو السلك الأرضي، والأحمر هو سلك الطاقة، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. قم بتوصيل خط الإشارة بدبوس إخراج PWM الخاص بوحدة التحكم الدقيقة. لاحظ أنه إذا كانت قوة المؤازرة كبيرة، فمن الأفضل توفير الطاقة بشكل منفصل. لا تسحب الطاقة مباشرة من وحدة التحكم الدقيقة، وإلا فقد تحترق اللوحة الأم بسهولة. قم بتوصيل الأسلاك الأرضية العامة معًا حتى يمكن نقل الإشارة بشكل طبيعي.

كيفية اختيار جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء وجهاز التحكم عن بعد المناسب

هناك العديد من أجهزة استقبال الأشعة تحت الحمراء وأجهزة التحكم عن بعد في السوق، واختيار الجهاز الخاطئ سيجعل تصحيح الأخطاء أكثر صعوبة. بالنسبة للأصدقاء المبتدئين، يوصى باختيار جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء مباشرة بتردد حامل يبلغ 38 كيلو هرتز. على سبيل المثال، يعد هذا الطراز حاليًا هو الطراز الأكثر تنوعًا ومناسبًا لمعظم أجهزة التحكم عن بعد في الأجهزة المنزلية. أما بالنسبة لجهاز التحكم عن بعد، فما عليك سوى العثور على جهاز تلفزيون أو جهاز تحكم عن بعد في جهاز فك التشفير في المنزل. ليست هناك حاجة لشراء واحدة جديدة.

إذا كنت ترغب في شراء جهاز التحكم عن بعد الخاص بك، فيمكنك اختيار جهاز تحكم عن بعد صغير باستخدام بروتوكول NEC. يعد فك تشفير هذا البروتوكول بسيطًا نسبيًا، ويمكن العثور على معظم الرموز الجاهزة عبر الإنترنت. حاول تجنب اختيار أجهزة التحكم عن بعد باستخدام بعض البروتوكولات غير الشائعة، وإلا فإن عملية فك التشفير ستسبب لك الصداع. تذكر أن اختيار الأجهزة المناسبة هو نصف نجاح مشروعك.

كيفية كتابة رمز التحكم المؤازر بالأشعة تحت الحمراء

الكود هو روح منطق التحكم، لكن لا تخف، يمكن العثور على العديد من الرموز الأساسية عبر الإنترنت. نستخدم أولاً وظائف المكتبة لتبسيط العملية، مثل استخدام المكتبة للتعامل مع استقبال الأشعة تحت الحمراء واستخدام مكتبة المؤازرة للتحكم في المؤازرة. أثناء التهيئة، قم أولاً بتعريف دبوس استقبال الأشعة تحت الحمراء ودبوس المؤازرة، ثم قم بتعيين الزاوية الأولية للمؤازرة.

في وظيفة الحلقة، نسمح لوحدة التحكم الدقيقة بالكشف بشكل مستمر عما إذا كانت هناك إشارة بالأشعة تحت الحمراء قادمة. بمجرد وجود إشارة، اقرأ قيمتها ثم استخدم عبارة or if لإصدار حكم. إذا كانت القيمة لمفتاح معين، دع المؤازرة تصل إلى 30 درجة؛ إذا كان مفتاحًا آخر، فدعه يصل إلى 90 درجة. بعد كتابة الكود، قم بتحميله على وحدة التحكم الدقيقة واختبره باستخدام جهاز التحكم عن بعد.

لماذا لا يستجيب جهاز التوجيه ويهتز؟

عندما تضغط على جهاز التحكم عن بعد بتوقعات كبيرة، فقط لتجد أن المؤازرة إما تهتز أو بطيئة في الاستجابة، فلا تشك في حياتك في عجلة من أمرك. السبب الأكثر شيوعًا لاهتزاز المؤازرة هو عدم كفاية مصدر الطاقة. خاصة عندما يتطلب المؤازرة عزمًا كبيرًا للتدوير، فإن التيار اللحظي سوف يسحب الجهد المنخفض، مما يتسبب في إعادة ضبط وحدة التحكم الدقيقة. حاول تشغيل المؤازرة بشكل منفصل، أو توصيل مكثف كبير بالتوازي مع طرفي مصدر الطاقة لتثبيت الجهد.

سبب شائع آخر هو تداخل إشارة الأشعة تحت الحمراء. إذا كانت هناك أضواء قوية أو أجهزة أخرى تعمل بالأشعة تحت الحمراء حولك، فقد يتأثر الاستقبال. تأكد من عدم حجب جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء وأن جهاز التحكم عن بعد مواجه له. يمكن أيضًا إضافة بعض عمليات الارتداد إلى الكود، مثل التأخير الطفيف قبل التنفيذ بعد اكتشاف الإشارة، وذلك للقضاء على احتمالية التشغيل الخاطئ.

كيفية إضافة قنوات التحكم في اللعب المتقدم

بعد أن تتمكن من التحكم في المؤازرة بزر واحد، سوف ترغب بالتأكيد في تشغيل شيء أكثر تعقيدًا. على سبيل المثال، استخدم جهاز تحكم عن بعد واحد للتحكم في العديد من الماكينات، أو تحقيق تنظيم السرعة بدون خطوات. هذا في الواقع ليس صعبا. يمكننا استخدام أزرار مختلفة على جهاز التحكم عن بعد للتحكم في الماكينات المختلفة. على سبيل المثال، يتحكم الزر 1 في المؤازرة A، بينما يتحكم الزر 2 في المؤازرة B. ولا يتداخلان مع بعضهما البعض ويؤدي كل منهما واجباته.

إذا كنت تريد التحكم في دوران المؤازرة بشكل مستمر، فيمكنك تحديد مفتاحين، أحدهما لزيادة الزاوية والآخر لتقليل الزاوية. في كل مرة يتم الضغط فيها على المفتاح، تتغير الزاوية بمقدار 5 أو 10 درجات، مما يسمح بتعديل دقيق. يمكنك أيضًا تصميم برنامج يسمح للمؤازرة بتنفيذ مجموعة من إجراءات العمل المعدة مسبقًا تلقائيًا بعد تلقي تسلسل محدد من المفاتيح، مما يجعل الأداة البسيطة ذكية على الفور.

عند رؤية هذا، هل تشعر بالحكة بالفعل وتريد تجربتها على الفور؟ في الواقع، طريقة اللعب هذه مناسبة بشكل خاص للاستخدام في تعديل السيارات الذكية أو رؤوس الكاميرات أو الأذرع الآلية. أود أن أسأل الجميع، في مشروعكم الإبداعي، ما هو نوع الإجراء المثير للاهتمام الذي ترغبون فيه أكثر في استخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء للتحكم في المؤازرة لإكماله؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق لمشاركة أفكارك الرائعة. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحتاجون إليها!