الدعم الفني
تم النشر 2026-02-23
مهلا، هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف - لقد اشتريت MG90S أو SG90 مصغرةمضاعفاتبفرحة كبيرة، وأردت توصيله بأونو لعمل اختراع صغير رائع، ولكن بعد توصيله بالخط، إما أنه لم يتحرك على الإطلاق، أو اهتز بعنف، وعصيانًا تمامًا؟ لا تقلق، فهذا مأزق سيقع فيه كل لاعب مبتدئ تقريبًا. اليوم سنخوض عملية "ترويض" الميكرومضاعفات، مما يضمن أنه يمكنك إجراءمضاعفاتتدوير طاعة بعد قراءته.
عندما تحصل على المؤازرة، أول ما تراه هو الأسلاك الثلاثة ذات الألوان المختلفة. لا تقم بتوصيلها بشكل عشوائي بناءً على مشاعرك. سوف تتكبد خسارة كبيرة إذا قمت بحرق المؤازرة أو اللوحة. بشكل عام،البني(أو أسود) السلكالقطب السلبي(GND)، والذي يجب أن يكون متصلاً بمنفذ GND الخاص بـ Uno؛الأحمرالسلك هوالقطب الموجب، والذي يجب أن يكون متصلاً بـ5 فولتمزود الطاقة؛ والبرتقال(أو أصفر، أبيض) السلكسلك الإشارة، والذي يحتاج إلى توصيله بالدبوس الرقمي، مثل الشائع الاستخدامدبوس 9. طريقة الاتصال هذه منطقية، لأن المحرك ودائرة التحكم داخل المؤازرة تحتاج إلى مصدر طاقة مستقل، ودبوس الإشارة مسؤول فقط عن إرسال أمر زاوية الدوران. إذن كما ترى، تم فصل مصدر الطاقة والإشارة وتقسيم العمل واضح، حتى يتمكن من العمل بشكل صحيح.
يحاول العديد من الأصدقاء توفير المتاعب عن طريق توصيل السلك الأحمر للمؤازرة مباشرةً بمنفذ 5 فولت. إذا كان السيرفو الخاص بك صغيرًا وقمت بتشغيله لفترة وجيزة دون تحميل، فقد يكون بالكاد قابلاً للاستخدام. لكن! بمجرد تعرض المؤازرة لبعض الحمل أو الحاجة إلى التدوير بشكل متكرر، فإن الحصول على الطاقة من منفذ USB يمكن أن يتسبب بسهولة في عدم استقرار الجهد، مما قد يتسبب في ارتعاش المؤازرة وإعادة تشغيل وحدة التحكم الدقيقة، أو حتى حرق شريحة منظم الجهد الموجودة على اللوحة. هذا يشبه أن تطلب من شاحنة أن تسير على مضمار الفورمولا 1. السلطة لا يمكن أن تستمر على الإطلاق. الطريقة الأكثر أمانا هي إعداد منفصلةمصدر طاقة خارجيللمؤازرة، مثل 4 صناديق بطاريات AA أو بطارية ليثيوم 7.4 فولت، ثم قم بخفضها إلى 5 فولت أو 6 فولت من خلال وحدة الطاقة، ثم قم بتوصيل القطب السالب لمصدر الطاقة بـ GND لضمان مزامنة الإشارة.
بمجرد توصيل الأجهزة، يصبح جانب البرنامج في الواقع أبسط مما تعتقد. لا نحتاج إلى كتابة كود تحكم موجة PWM بأنفسنا، لأن هناك مكتبات جاهزة يمكن استدعاؤها. أولاً، تأكد من تضمين مكتبة "Servo.h" في IDE الخاص بك. بعد ذلك، لا يتطلب الأمر سوى خطوتين بسيطتين:يثبت()وظيفة، استخدام.(9);لإخبار البرنامج أن المؤازرة متصلة بالدبوس 9؛ ثم فيحلقة()وظيفة، استخدام.كتابة(90);لجعل المؤازرة تدور إلى وضع 90 درجة. كما ترى، قامت وظيفة المكتبة بتغليف تكوين المؤقت المعقد، ويمكننا فقط إرسال التعليمات مباشرة. وهنا نصيحة صغيرة. الرقم المملوء فييكتب()الوظيفة عادة0 إلى 180والتي تمثل الزاوية التي تريد التوجه إليها.
إذا كان كل شيء يبدو على ما يرام، ولكن جهاز التوجيه لا يتحرك، فلا تتسرع في الشك في حياتك. دعونا التحقق من ذلك خطوة بخطوة. أولاً،تحقق من الاتصال المادي. هل خطوط الإشارة موصولة بالدبابيس الصحيحة؟ هل الأقطاب الموجبة والسالبة لسلك الطاقة معكوسة؟ هل مفتاح الطاقة الخارجي قيد التشغيل؟ في كثير من الأحيان يكون مجرد خيط فضفاض. ثانيًا،تحقق من منطق الكود. إذا كتبت.write(0);سوف يتحول المؤازرة بالفعل إلى وضع البداية، ولكن إذا كان عند 0 درجة من البداية، فسيبدو بالطبع وكأنه لم يتحرك للعين المجردة. يمكنك محاولة جعلها تنتقل من 0 درجة إلى 180 درجة، مع إضافة تأخير لمدة ثانية واحدة في المنتصف، بحيث يمكنك رؤيتها وهي تتأرجح ذهابًا وإيابًا. تحقق أيضًاهل الدبابيس هي في الواقع نفس تلك التي قمت بتوصيلها؟ غالبًا ما يكون هذا النوع من الأخطاء ذات المستوى المنخفض هو الأكثر إزعاجًا.
تشمل الماكينات الصغيرة الشائعة في السوق SG90 وMG90S. وعلى الرغم من أنها تبدو متشابهة، إلا أن الاختلافات الداخلية ليست صغيرة.SG90يستخدم التروس البلاستيكية، وهي رخيصة الثمن وخفيفة الوزن. إنها مناسبة جدًا للاستخدام على بعض مزالج الأبواب الصغيرة والمؤشرات التي لا تتحمل الكثير من القوة.MG90Sمختلف. تمت ترقيته إلى ترس معدني، مع عزم دوران أكبر ومقاومة أفضل للتآكل ومقاومة الصدمات. إذا كانت المؤازرة في مشروعك تحتاج إلى قيادة ذراع آلية ثقيلة، أو تحتاج إلى العمل لفترة طويلة، فمن المستحسن أن تنفق بضعة دولارات إضافية لاختيار MG90S، مما سيوفر عليك الكثير من المخاوف. فقط من خلال اختيار الأدوات المناسبة يمكن للمشروع أن يسير بسلاسة.
في بعض الأحيان، قد لا ترغب في أن يدور السيرفو بزاوية ثابتة فقط، بل ترغب في إبقائه يدور مثل محرك عادي، مثل صنع سيارة صغيرة تعمل بالتحكم عن بعد. في هذا الوقت، لن تعمل المؤازرة العادية بشكل جيد. ما تحتاجه هولتدوير المؤازرة بشكل مستمر. يختلف منطق التحكم الخاص به عن المؤازرة القياسية: إرسالاكتب(90);فإنه سوفقف; إرسال قيمة أقل من 90، مثلاكتب (0)؛فإنه سوفبدوره عكس اتجاه عقارب الساعة بأقصى سرعة; إرسال قيمة أكبر من 90، مثلاكتب (180)؛فإنه سوفبدوره في اتجاه عقارب الساعة بأقصى سرعة. وكلما اقتربت القيمة من 90، كانت السرعة أبطأ. وبعد فهم ذلك، يمكنك استخدامه للتحكم بدقة في سرعة السيارة واتجاهها. أليس هذا مثيرا للاهتمام؟
في هذه المرحلة، يجب أن تعرف الإجراءات الأساسية للاتصال والبرمجة. ومع ذلك، عندما تقوم بذلك بالفعل، هل فكرت يومًا فيما يجب فعله إذا كان مشروعك يحتاج إلى التحكم في العديد من الماكينات في نفس الوقت وكانت دبابيس Uno غير كافية؟ أو كيف يمكن التحكم في سرعة السيرفو بطريقة أكثر دقة حتى يتمكن من محاكاة حركات ميكانيكية أكثر طبيعية؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك وارتباكك في منطقة التعليقات، فلنناقشها معًا! إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يلعبون أيضًا ~
وقت التحديث:2026-02-23
