طريقة اختبار المقاومة الداخلية المؤازرة للمنفذ التسلسلي: يجب قراءتها لاختيار أجهزة الروبوت

عند الانخراط في ابتكار المنتجات، يمثل اختيار ترس التوجيه عقبة. في الآونة الأخيرة، اشتكى لي العديد من الأصدقاء قائلين إنمضاعفاتلا يمكن أن يدور عند تثبيته، أو يهتز بعنف، أو يعلق أثناء استخدامه. وبعد السؤال اكتشفت أن المشكلة على الأغلب تكمن في المقاومة الداخلية لجهاز التوجيه. المقاومة الداخلية تشبه "استهلاك الوقود غير المرئي" للسيارة. إذا اخترت ذلك بشكل غير صحيح، فسيتأثر أداء الذراع الآلية والروبوت بالكامل. سنتحدث اليوم عن كيفية إجراء "اختبار المقاومة الداخلية" للمنفذ التسلسليمضاعفاتللقضاء على المشاكل المحتملة في المهد.

لماذا قياس المقاومة الداخلية لجهاز التوجيه؟

إذا تخيلت، فإن المحرك وعلبة التروس الموجودة داخل جهاز التوجيه يشبهان نظام نقل الحركة المتطور. المقاومة الداخلية هي العائق الذي يتم مواجهته عندما "يسري" التيار إلى الداخل. إذا كانت المقاومة الداخلية كبيرة جدًا، فسيصبح التيار أصغر وستكون القوة غير كافية بطبيعة الحال. والأمر الأكثر إزعاجًا هو أن الطاقة الكهربائية الزائدة ستتحول إلى حرارة، مما يتسبب في ارتفاع درجة حرارة جهاز التوجيه وتقصير عمره الافتراضي. عندما نصنع المنتجات، فإن الاستقرار هو شريان الحياة. قياس المقاومة الداخلية هو معرفة "البطاقة الرابحة" لجهاز التوجيه مسبقًا.

ما تأثير المقاومة الداخلية العالية على جهاز التوجيه؟

️الالتأثير المباشر هو أن الاستجابة تصبح أبطأ. إذا أعطيت الأمر إلىمضاعفات، سوف يستغرق الأمر نصف نبضة قبل أن يتحرك. وهذا يعني أن حركات الروبوت قاسية وغير سلسة.️ثانيًا، سوف تتقلب الدقة. إذا كانت المقاومة الداخلية كبيرة، فإن الاحتكاك الداخلي للسيرفو سيكون غير مستقر. قد يتحول إلى 89 درجة فقط، أو قد يهتز ذهابًا وإيابًا عندما يُسمح له بوضوح بالدوران 90 درجة. خاصة عند إجراء الربط متعدد المحاور، إذا لم يكن أحد أجهزة المؤازرة دقيقًا، فسيتم إفساد مسار حركة الآلية بأكملها.

كيفية اختبار المقاومة الداخلية لجهاز التوجيه

في الواقع، الطريقة ليست معقدة ويمكنك تجربتها بنفسك. ستحتاج إلى مصدر طاقة تيار مستمر قابل للتعديل ومقياس متعدد عالي الدقة. قم أولاً بتوصيل المؤازرة بمصدر الطاقة، ولا تعطي إشارة، واتركها في وضع الاستعداد. في هذا الوقت، استخدم مقياسًا متعددًا لقياس تيار الخرج والجهد لمصدر الطاقة. المقاومة المحسوبة هي المقاومة الداخلية الثابتة. بعد ذلك، قم بإعطاء المؤازرة إشارة دوران مستمرة، وقم بإغلاق عمود الخرج الخاص به، وقياس التيار الديناميكي والجهد مرة أخرى. ما يتم حسابه في هذا الوقت هو المقاومة الداخلية الديناميكية. وبمقارنة الاثنين، فإن "الحالة الصحية" لجهاز التوجيه تكون واضحة في لمحة.

ما الأدوات التي يجب أن أقوم بإعدادها قبل الاختبار؟

إذا أراد العامل أن يؤدي عمله بشكل جيد، فعليه أولاً أن يشحذ أدواته. نحتاج فقط إلى تحضير ثلاثة أشياء:

1. قابل للتعديل تيار مستمر موفر طاقة تنظيمي: واحد يمكنه عرض التيار والجهد في الوقت الفعلي لتسهيل القراءة.

2. جهاز قياس متعدد رقمي عالي الدقة: يستخدم للتحقق من القيم المعروضة بواسطة مصدر الطاقة لضمان دقة البيانات.

3. لوحة اختبار مؤازرة أو وحدة تحكم: يستخدم لإرسال إشارات PWM أو أوامر المنفذ التسلسلي إلى المؤازرة لتحريكها.

يمكن شراء هذه الأشياء من بعض المتاجر عبر الإنترنت، ولا تكلف الكثير، لكنها يمكن أن توفر علينا عناء تصحيح الأخطاء لاحقًا.

فهم بيانات المقاومة الداخلية واختيار المؤازرة المناسبة

بعد قياس البيانات، فإن كيفية استخدامها هي المفتاح. لنفترض أنك قمت بقياس سيرفرين، النموذج A لديه مقاومة داخلية ثابتة تبلغ 5 أوم ومقاومة داخلية ديناميكية تبلغ 8 أوم؛ يتمتع الطراز B بمقاومة داخلية ثابتة تبلغ 7 أوم ومقاومة داخلية ديناميكية تبلغ 15 أوم. من الواضح أن النموذج A أكثر موثوقية، لأن مقاومته الداخلية الديناميكية تزداد ببطء، مما يشير إلى أن المحرك الداخلي والمخفض يتعاونان بشكل جيد ولديهما احتكاك منخفض. عندما نصنع المنتجات، يجب علينا اختيار أجهزة "مستقرة بشكل ثابت ومتغيرة ديناميكيًا". إذا تغيرت المقاومة الداخلية بشكل جذري، ستكون الحرارة شديدة بالتأكيد وعلينا أن نستسلم بشكل حاسم.

يجب تجنب سوء الفهم الشائع في اختبار المقاومة الداخلية

يميل الأصدقاء المبتدئون إلى ارتكاب خطأين. الأول هو قياس الحالة الثابتة فقط وليس الحالة الديناميكية. وهذا يشبه النظر إلى مدى ارتفاع الشخص ولكن ليس مدى سرعة ركضه. ثانيا، لا يتم تبريد المؤازرة أثناء الاختبار. سيؤدي اختبار التيار العالي المستمر إلى ارتفاع درجة حرارة المؤازرة، وستصبح قيمة المقاومة الداخلية المقاسة غير دقيقة بشكل متزايد. ومع زيادة درجة الحرارة، تصبح مقاومة الملف أكبر. تذكر أن تقوم بقياس واحد، وتأخذ قسطًا من الراحة، وتترك المؤازرة تبرد قبل قياس التالي، بحيث تكون البيانات صحيحة وموثوقة.

يساعدك اختبار المقاومة الداخلية على تحقيق ابتكار المنتج

خذ يدنا الآلية الإلكترونية كمثال. لا يوجد سوى مساحة كبيرة للأصابع، ويجب إدخال المؤازرة فيها. من خلال اختبار المقاومة الداخلية، قمت بإزالة جهاز يولد الكثير من الحرارة واخترت جهازًا يتمتع بمقاومة داخلية صغيرة وكفاءة عالية. والنتيجة هي أن الأصابع أكثر استجابة ولا تسخن عند الإمساك بها بشكل متواصل لمدة نصف ساعة. إذا كنت قلقًا بشأن اختيار جهاز مؤازر، فمن الأفضل أن تأخذ بعض العينات وتختبرها بنفسك. البيانات هي أكثر بكثير من الكلمات الموجودة في ورقة المعلمة. بعد قراءة هذه المقالة، هل تريد أيضًا إخراج المؤازرة الموجودة في المستودع واختبارها؟ مرحبًا بك في الدردشة حول نتائج الاختبار في منطقة التعليقات، ودعنا نتبادل التقدم معًا. إذا وجدته مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع الأصدقاء الأكثر ابتكارًا!