ما هو جهد مصدر الطاقة للسيرفو؟ كيفية اختيار حتى لا تحترق

الأصدقاء الذين يلعبون معهممضاعفاتس, هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: بعدمضاعفاتتم تركيبها، إما أنها لا تستجيب، أو تهتز دون توقف، أو حتى تدخن وتحترق في الحالات الشديدة؟ في الواقع، يحدث هذا في كثير من الأحيان بسبب الاختيار غير الصحيح لجهد مصدر الطاقة. المضاعفاتتبدو صغيرة، ولكنها من الصعب إرضاءه جدا حول الجهد. إذا أعطيته جهدًا خاطئًا، فسوف يغضب. سنتحدث اليوم عن جهد مصدر الطاقة المؤازر لمساعدتك على تجنب هذه المخاطر.

كم فولت يحتاج السيرفو؟

هذا السؤال هو الأكثر شيوعًا بين المبتدئين وهو أيضًا الأكثر أهمية. عادةً ما يكون لدى الماكينات الشائعة في السوق، مثل SG90، جهد تشغيل اسمي يتراوح من 4.8 فولت إلى 6.0 فولت. ولكن يرجى ملاحظة أن هذا النطاق هو فقط النطاق الذي يمكنه "العمل" ولا يمثل النطاق "الأفضل". على سبيل المثال، بالنسبة لبعض الماكينات الصغيرة، إذا قمت بتطبيق 6 فولت عليها مباشرة، فقد يكون الأمر متدليًا بعض الشيء، بينما بالنسبة لبعض الماكينات الرقمية أو الماكينات ذات عزم الدوران العالي، قد يصل جهدها المقدر إلى 7.4 فولت أو أعلى. ولذلك، فإن الخطوة الأولى هي دائمًا قراءة ورقة البيانات الخاصة بالمؤازرة التي في يدك، أو النسخة المطبوعة الصغيرة في صفحة تفاصيل Taobao، والتي ستشير بوضوح إلى نطاق الجهد الموصى به. لا تقم بتخمينات عمياء بناءً على الخبرة. إذا ضربت بطارية 9 فولت مباشرة، فمن المرجح أن يكون هناك نفخة من الدخان.

كيف نفهمنطاق الجهد الكهربائي لجهاز التوجيه

مجرد رؤية الأرقام "4.8-6.0V" لا يكفي، عليك أن تفهم المعنى الكامن وراءها. يشير 4.8V عادةً إلى جهد أربع بطاريات هيدريد من معدن النيكل متصلة على التوالي. هذه نقطة تشغيل متحفظة للغاية. عند هذا الجهد، سيكون المؤازرة أقل قوة وستكون السرعة أبطأ. يتوافق 6.0 فولت عادةً مع خمس بطاريات من هيدريد معدن النيكل أو أربع بطاريات جافة (مشحونة بالكامل). في هذا الوقت، يمكن أداء أداء المؤازرة بشكل كامل، مع عزم دوران أكبر واستجابة أسرع. إذا تم وضع علامة على المؤازرة الخاصة بك لدعم 7.4 فولت أو 8.4 فولت، فهي عادة ما تكون مؤازرة عالية الجهد لنماذج الطائرات أو نماذج السيارات، وهي مناسبة لتوصيل بطارية ليثيوم 2S مباشرة. ببساطة، كلما زاد الجهد الكهربي، زادت "إثارة" المؤازرة، ولكن كلما زادت الحرارة، وارتفعت متطلبات الجودة للمؤازرة نفسها.

لماذا يهتز جهازي دائمًا؟

يعد اهتزاز جهاز التوجيه مشكلة مزعجة بشكل خاص، ومن المرجح أن يكون مرتبطًا بجهد مصدر الطاقة. فكر في الأمر، يوجد محرك داخل جهاز التوجيه، وسوف يرتفع التيار على الفور عند البدء والتوقف. إذا لم يكن مصدر الطاقة الخاص بك قويًا بدرجة كافية، أو كان الخط رفيعًا جدًا، فسيتم سحب الجهد الكهربي على الفور عند استخدام المؤازرة. إذا كان هذا منخفضًا، فستعتقد شريحة التحكم الموجودة داخل المؤازرة أن الطاقة متوقفة، مما يسبب ارتباكًا في المنطق، ومن ثم سوف يهتز المؤازرة بشكل جنوني. ️يمكنك استخدام مصدر طاقة منظم لإجراء اختبار بسيط: اضبط الجهد ببطء من 6 فولت ولاحظ متى يبدأ المؤازرة في الاهتزاز. هذه النقطة الحرجة هي إشارة إلى وجود مشكلة في نظام إمداد الطاقة لديك. الحل هو التغيير إلى مصدر طاقة ذو طاقة أعلى واستجابة أسرع، أو توصيل مكثف كبير مباشرة (مثل 470 فائق التوهج -) بالتوازي بجوار خط الطاقة المؤازر. يمكن أن يعمل كخزان صغير، حيث يقوم بتجديد الطاقة الكهربائية وتثبيت الجهد أثناء التيارات الكبيرة اللحظية.

ما هي أعراض عدم كفاية إمدادات الطاقة إلى جهاز التوجيه؟

لن يخبرك المؤازرة بشكل مباشر عن عدم كفاية مصدر الطاقة، ولكنه سيلمحك من خلال السلوك. أخف الأعراض هو ضعف الدوران وعدم القدرة على حمل الحمولة. على سبيل المثال، إذا كنت ترغب في رفع الذراع الآلية، فقد تبين أنها ناعمة. المظاهر الأكثر خطورة هي التوتر والضوضاء غير الطبيعية المذكورة للتو. سيصدر المؤازرة صوتًا أزيزًا وسيهتز موضعه ذهابًا وإيابًا. الوضع الأكثر خطورة هو فقدان السيطرة وإعادة التشغيل. عندما تتحكم في السيرفو ليتحول إلى زاوية معينة، فإنه لا يستجيب على الإطلاق، أو يتم إعادة تشغيل لوحة التحكم الرئيسية لديك بسبب انخفاض الجهد هذا. وذلك لأن المؤازرة تسحب جهد مصدر الطاقة منخفضًا جدًا، وحتى شريحة التحكم الرئيسية لا يمكنها تحمل ذلك. تذكر أنه من الأفضل فصل مصدر طاقة المؤازرة ومصدر طاقة التحكم الرئيسي، أو على الأقل استخدام وحدة تثبيت الجهد مع طاقة كافية.

كيف تختار البطارية المناسبة لتشغيل جهاز التوجيه؟

عند اختيار بطارية لجهاز مؤازر، فإنك تنظر بشكل أساسي إلى ثلاثة أرقام: الجهد الكهربي ومعدل التفريغ (رقم C) والسعة. يجب أن يتوافق الجهد مع السيرفو كما ذكرنا من قبل. يعد معدل التفريغ مهمًا جدًا، فهو يحدد ما إذا كانت البطارية قادرة على إطلاق تيار كبير على الفور. على سبيل المثال، قد يصل تيار الدوار المقفل للمؤازرة إلى 2A. إذا كانت أربع أجهزة تعمل في نفس الوقت، فستكون هناك حاجة إلى تيار 8A في لحظة. إذا تم استخدام بطارية ليثيوم 18650 عادية، فقد تكون قادرة فقط على إخراج 2A بشكل مستمر، ولن يكون من الممكن استخدامها في لحظة، وسوف ينخفض ​​الجهد بشكل حاد. في هذا الوقت، يجب عليك استخدام "بطارية الطاقة" شائعة الاستخدام في نماذج الطائرات، مثل بطارية الليثيوم بقوة 3.7 فولت 18650، أو بطاريات الليثيوم 2S و3S عالية السرعة. تحدد السعة (mAh) عمر البطارية. الأمر يعتمد على احتياجاتك، لكن لا تضحي بمعدل التفريغ من أجل القدرة، وإلا ستكون "شخصاً أحمق".

كيفية توصيل خط إمداد الطاقة المؤازر لجعله مستقرًا

الخطوط تشبه أنابيب المياه. إذا كانت رقيقة جدًا، فلن يتدفق الماء بسلاسة. عادة ما يكون هناك ثلاثة أسلاك مؤازرة: مصدر طاقة إيجابي، ومصدر طاقة سلبي، وسلك الإشارة. يهتم الكثير من الأشخاص فقط بما إذا كان كابل الإشارة متصلاً بشكل صحيح أم لا، لكنهم يتجاهلون سمك كابل الطاقة. خاصة عند استخدام أسلاك التمديد أو لحام الأسلاك الخاصة بك، تأكد من استخدام سلك سميك بما فيه الكفاية. بالنسبة للماكينات الصغيرة العادية، يكون السلك الذي يبلغ حوالي 26AWG كافيًا، ولكن إذا كان التيار كبيرًا، فمن المستحسن استخدام 22AWG أو حتى سلك DuPont الأكثر سمكًا أو سلك السيليكون. بالإضافة إلى ذلك، تعتبر طريقة توصيل الأسلاك أمرًا بالغ الأهمية أيضًا. حاول استخدام "التأريض النجمي" أو "مصدر الطاقة المركزي"، أي توصيل خطوط الطاقة والأسلاك الأرضية لجميع الماكينات معًا مباشرةً، ثم توصيلها بمكثف كبير، ثم توصيلها بنهاية خرج مصدر الطاقة. هذا يمكن أن يقلل من انخفاض الجهد والتداخل المتبادل على الخطوط.

كيفية حل مشكلة الجهد غير المستقر لإمدادات الطاقة لمعدات التوجيه

يعتبر عدم استقرار مصدر الطاقة متلازمة ويجب معالجتها من المصدر. أولاً، تحقق من محول الطاقة أو وحدة منظم الجهد. تتمتع العديد من الوحدات الرخيصة باستجابة ديناميكية بطيئة، وينخفض ​​الجهد بمجرد تطبيق الحمل. سيؤدي التغيير إلى مصدر طاقة أفضل للتبديل أو استخدام منظم خطي منخفض التسرب إلى تحسينه كثيرًا. ثانيًا، على لوحة الدائرة، يجب أن يزيد طرف إدخال الطاقة في المؤازرة من السعة. المكثف المذكور سابقا هو الأساس. إذا سمحت المساحة، يمكنك حتى توصيل مكثف التنتالوم أو مكثف السيراميك لعشرات UF بالتوازي لتصفية الضوضاء عالية التردد. وأخيرًا، تأكد من أن جميع الموصلات على اتصال جيد. في بعض الأحيان يكون سلك DuPont مفككًا وتزداد مقاومة التلامس، مما يؤدي إلى انخفاض الجهد بالكامل على الواجهة. وبطبيعة الحال، فإن الجهد الذي يستقبله المؤازرة ليس كافيا. تأكد من أن كل اتصال محكم وموثوق.

بعد قراءة هذا، أعتقد أن لديك فهمًا جديدًا لمصدر طاقة جهاز التوجيه. لذا، قبل القيام بمشروع ما في المرة القادمة، قد تسأل نفسك أيضًا: هل الجهد والتيار الخاص بـ "الطعام" الذي أقوم بإعداده للسيرفو مناسب له؟ مرحبًا بك في مشاركة مشكلات إمدادات الطاقة الغريبة التي واجهتها في منطقة التعليقات، أو قم بإعجاب هذه المقالة ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون مع الماكينات لتجنب المخاطر معًا!