ما الذي يسبب اهتزاز السيرفو عند تشغيل الطاقة؟ كيفية حل مشكلة عدم كفاية إمدادات الطاقة

الأصدقاء الذين يلعبون معهممضاعفاتلقد واجهت تسعة من كل عشر مرات هذا الشيء المزعج: لقد قاموا بسعادة بتوصيل ما تم شراؤه حديثًامضاعفاتإلى مصدر الطاقة، ولكن قبل أن يتمكن من التحرك، ارتجف من تلقاء نفسه، مصحوبًا بصوت "طنين" الكهرباء. ماذا يحدث بحق الجحيم؟ هلمضاعفاتمكسورة، أو هل أفعل شيئا خاطئا؟ لا تقلق، سنتحدث اليوم عن المشكلة المزعجة المتمثلة في اهتزاز السيرفو عند تشغيل الطاقة، وسنرى ما هي الأسرار المخفية خلفها، وكيفية "إخضاعها".

هل من الطبيعي أن يهتز السيرفو عند تشغيل الطاقة؟

ينزعج العديد من الأصدقاء الجدد في مجال الماكينات عندما يرون الماكينات تهتز، ويتساءلون عما إذا كانوا قد اشتروا منتجًا معيبًا. في الواقع، يعد الارتعاش الطفيف أمرًا طبيعيًا ضمن نطاق معين، خاصة تلك التي تحتوي على الماكينات التناظرية. يمكنك أن تعتبره شخصًا حساسًا للغاية، حيث يقوم دائمًا بضبط نفسه ليقف بشكل أكثر ثباتًا. يوجد مقياس جهد داخل جهاز التوجيه لاكتشاف الموضع. عندما يشعر بوجود انحراف في الوضع، فإنه سيدفع المحرك لتصحيحه. ولكن إذا كانت عملية التصحيح هذه متكررة أو مفرطة، فسوف تصبح هي الارتعاش الذي نراه. لذا، لا تتعجل في الاستنتاجات بعد، عليك أن ترى مدى اهتزاز الأمر.

ماذا تفعل إذا كان مصدر الطاقة غير كاف

هذا هو السبب الأكثر شيوعًا لاهتزاز المؤازرة، وليس غيره. عند بدء تشغيل المؤازرة وتحميلها، يكون التيار المطلوب كبيرًا للغاية. إذا كان مصدر الطاقة الخاص بك غير كافٍ أو كانت الأسلاك رفيعة جدًا، فسوف ينخفض ​​الجهد على الفور. فكر في التيار مثل الماء في أنبوب الماء. جهاز التوجيه يشبه "مستخدم الماء الكبير". بمجرد أن يكون ضغط الماء غير كاف، فإنه سوف يعمل بشكل متقطع. الحل بسيط للغاية: استبدل مصدر الطاقة بمصدر أقوى، أو تأكد من أن خط مصدر الطاقة سميك بدرجة كافية وتقصير مسافة مصدر الطاقة. إذا كان ذلك ممكنًا، فإن توصيل مكثف كبير بشكل مباشر بالتوازي مع طرفي مصدر الطاقة المؤازر يمكن أن يخفف بشكل فعال من نقص الطاقة الفوري.

بالإضافة إلى ذلك، هناك بعض العوامل الأخرى التي قد تؤثر على جهاز التوجيه. على سبيل المثال، ما إذا كان موضع تثبيت المؤازرة مستقرًا. إذا لم يكن التثبيت ثابتًا، فقد يحدث ارتعاش أثناء التشغيل. بالإضافة إلى ذلك، سواء كان الهيكل الميكانيكي المتصل بالمؤازرة سلسًا أم لا، وإذا كانت هناك مشاكل مثل التشويش، فسيتم أيضًا إرجاعه مرة أخرى إلى المؤازرة ويسبب الارتعاش. لذلك، عند استكشاف مشكلة اهتزاز المؤازرة وإصلاحها، بالإضافة إلى الاهتمام بمصدر الطاقة والأسلاك، يجب أيضًا فحص هذه الجوانب بعناية.

كيفية حل تداخل الإشارة

إذا كان مصدر الطاقة الخاص بك في حالة مستقرة، لكن المؤازرة لا تزال في حالة توتر، فهناك احتمال كبير بوجود مشكلة في خط الإشارة. خاصة عند استخدام إشارات PWM للتحكم في المؤازرة، فإن خط الإشارة الطويل يشبه الهوائي، والذي يمكنه بسهولة امتصاص التداخل الكهرومغناطيسي المحيط ومزجه في إشارة التحكم. بهذه الطريقة، سينحرف الأمر الذي يتلقاه السيرفو إلى اليسار ثم إلى اليمين. ومن الغريب أنه لا يوجد غضب. واستجابة لهذا الوضع، فإن الحل هو "ارتداء الملابس الواقية" لخطوط الإشارة. يمكنك محاولة استخدام سلك محمي وتأريض طبقة الحماية من أحد طرفيه.

بالإضافة إلى ذلك، فإن توصيل مقاوم يبلغ عدة مئات من الأوم بالتوازي بين خط الإشارة والخط الأرضي يمكن أن يلعب أيضًا دورًا معينًا مضادًا للتداخل ويجعل الإشارة أكثر نقاءً.

ماذا تفعل إذا كانت هناك مشكلة في جهاز التوجيه نفسه

إذا تم استبعاد مصدر الطاقة الخارجي والتداخل، فمن المرجح أن تكمن المشكلة في المؤازرة نفسها. الشيء الأكثر شيوعًا هو أن مقياس الجهد الموجود بالداخل مهترئ أو مترب. وهذا مثل وجود رمل في مفاصل الإنسان، ومن المؤكد أنها لن تتحرك بسلاسة. سيؤدي تآكل مقياس الجهد إلى ردود فعل غير دقيقة للموضع، وسيقوم المؤازرة باستمرار بإجراء تصحيحات غير صحيحة، مما يسبب الارتعاش. في هذه الحالة، إذا كانت أجهزة رخيصة الثمن، فمن الأفضل استبدالها بأخرى جديدة. إذا كانت أجهزة أكثر تكلفة، فيمكنك محاولة تفكيك مقياس الجهد وتنظيفه، ولكن كن حذرًا للغاية، لأنه حساس للغاية من الداخل، وسيتم إلغاؤه تمامًا إذا لم تقم بذلك بشكل صحيح.

كيفية استكشاف أخطاء إشارات التحكم غير المستقرة وإصلاحها

لا تنس التحقق مرة أخرى من مصدر الإشارة. تحقق من لوحة التحكم أو وحدة التحكم في الطيران أو جهاز الاستقبال لمعرفة ما إذا كانت إشارات PWM التي تنبعث منها مستقرة. في بعض الأحيان، يكون تردد تحديث PWM المكتوب في البرنامج سريعًا جدًا، أو يكون هناك قفزة طفيفة في حساب دورة العمل، مما يتسبب في خسارة المؤازرة. يمكنك استخدام راسم الذبذبات لعرض الشكل الموجي الفعلي. إذا كانت هناك نتوءات على حافة الشكل الموجي أو استمر العرض في التغير، فإن المشكلة تكمن في المصدر. في هذا الوقت، تحتاج إلى تحسين البرنامج للتأكد من إمكانية إخراج إشارة PWM بشكل ثابت، أو إضافة القليل من معالجة المنطقة الميتة إلى الكود لجعل المؤازرة أقل حساسية للتقلبات الصغيرة الحجم.

بالإضافة إلى ذلك، عند استكشاف المشكلات وإصلاحها، تحتاج أيضًا إلى التحقق مما إذا كان اتصال الأجهزة مستقرًا. على سبيل المثال، ما إذا كان الخط بين لوحة التحكم ووحدة التحكم في الطيران فضفاضًا، وما إذا كانت واجهة جهاز الاستقبال على اتصال جيد، وما إلى ذلك. لأن مشكلات الأجهزة هذه قد تسبب أيضًا خللًا في نقل الإشارة، مما يؤثر على استقرار إشارة PWM. إذا كانت هناك مشكلة في اتصال الأجهزة، فيجب إصلاحها في الوقت المناسب لضمان النقل الطبيعي للإشارة وإنشاء ظروف جيدة للتشغيل المستقر لمعدات التوجيه.

كيفية التحقق مما إذا كان الهيكل الميكانيكي عالقًا

في بعض الأحيان، لا يكون الارتعاش مشكلة كهربائية تمامًا، ولكنه قد يكون ميكانيكيًا أيضًا. إذا كانت عجلة القيادة في المؤازرة متصلة بهيكل ميكانيكي محكم للغاية، أو كان قضيب التوصيل عالقًا بشيء ما، فسيتعين على المؤازرة الدفع بقوة للوصول إلى الموضع المستهدف، وقد تحدث اهتزازات وضوضاء شديدة في هذه العملية. إنه مثل ارتعاش يديك عندما تضغط بقوة على باب عالق. حاول فصل المؤازرة عن الهيكل الميكانيكي واختبر ما إذا كانت المؤازرة وحدها لا تزال تهتز. إذا توقف عن الاهتزاز، فالمشكلة تكمن في الهيكل الميكانيكي الذي يقف خلفه. زيت ما يحتاج إلى تزييت وضبط ما يحتاج إلى تعديل.

لا يمكن فصل معظم اهتزازات المؤازرة عن الدوائر الثلاث "مصدر الطاقة" و"التداخل" و"الميكانيكية". وفقا للأفكار التي ذكرتها أعلاه، يمكن حل معظم المشاكل خطوة بخطوة.

بعد الحديث كثيرًا، أتساءل عما إذا كنت قد واجهت أي حالات غريبة بشكل خاص من اهتزاز المؤازرة عندما كنت تعمل بالفعل في المشروع؟ كيف فعلت ذلك في النهاية؟ مرحبًا بك في مشاركة تجربتك "القتالية" في منطقة التعليقات، فلنتبادل ونتعلم معًا! إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤيته.