ماذا تفعل إذا تحول جهاز التوجيه في الاتجاه المعاكس. إليك خدعة لتعليمك كيفية إعادتها بسهولة.

مرحبًا، هل سبق لك أن واجهت هذا النوع من المواقف عندما كنت تلعب بجهاز التوجيه؟ من الواضح أن البرنامج مكتوب بشكل صحيح، ولكنمضاعفاتيعمل ضدك، الذهاب إلى اليسار بدلاً من اليمين، وهو أمر محير. تعني مشكلة "جهاز التوجيه المعكوس" في الواقع أن إشارة التحكم في الاتجاه المعاكس للإجراء الفعلي. وبعبارة صريحة، فإن جهاز التوجيه "معكوس". لا تقلق، هذا أمر شائع جدًا، تقريبًا كل صديق يلعب بجهاز التوجيه سيواجهه، والحل ليس بهذه التعقيد.

لماذامضاعفاتتتحول في الاتجاه المعاكس؟

هذه في الواقع مشكلة فيزيائية أساسية جدًا. تخيل أن المحرك داخلمضاعفاتيقوم بتشغيل عمود الإخراج للتدوير عبر مجموعة التروس، ويكون مقياس جهد التغذية المرتدة مسؤولاً عن "إخبار" لوحة التحكم بالوضع الحالي. عندما تعطي المؤازرة إشارة لتحويلها إلى 90 درجة، إذا كان المحرك يدور في الاتجاه المعاكس، أو تم تثبيت الترس بشكل غير صحيح، مما يتسبب في "التواء" معلومات الموضع التي يغذيها مقياس الجهد مع الموضع الفعلي، فسوف يعمل المؤازرة في الاتجاه الخاطئ.

يبدو الأمر كما لو كنت تقود سيارة وعجلة القيادة تدور إلى اليمين ولكن العجلات تدور إلى اليسار، فلا بد أن يكون قضيب التوجيه مثبتًا للخلف أو أن هناك مشكلة في إشارة المستشعر. الشيء نفسه ينطبق على جهاز التوجيه. ويجب أن يعمل هيكلها الميكانيكي الداخلي ومكوناتها الإلكترونية معًا بسلاسة. بمجرد حدوث خطأ في الرابط، سيتم عكس الاتجاه. لحل هذه المشكلة، عادة ما نبدأ بمستويين: البرامج والأجهزة.

كيفية ضبط الاتجاه مباشرة في البرنامج

إذا كان السيرفو الخاص بك في الاتجاه المعاكس فقط، ولكنه يدور بسلاسة دون أي تأخير أو ضوضاء غير طبيعية، فإن أسهل طريقة هي تعديل البرنامج. توفر معظم مكتبات التحكم المؤازرة، مثل Servo.h، وظائف مريحة للغاية. يمكنك كتابة وظيفة التعيين مباشرة لتحويل قيمة زاوية الإدخال.

على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن تتحول إلى 0 درجة، فامنحها إشارة 180 درجة. ويمكن تحقيق ذلك باستخدام رمز بسيط:الزاوية = 180 - الزاوية؛. إنه مثل النظر في المرآة، فأنت تتجه شرقًا، ولكن في المرآة تتجه غربًا. أضف هذا السطر إلى البرنامج "لعكس" قيمة الإدخال، وستكون استجابة المؤازرة "صحيحة" على الفور. هذه الطريقة سريعة ودقيقة واقتصادية.

هل هناك أي مشكلة في تركيب الهيكل الميكانيكي؟

في كثير من الأحيان، "عكس" المؤازرة لا يعني أنه تم عكسه بالفعل، ولكن أنك لم تقم بتعيين نقطة الصفر بشكل صحيح عند تثبيته. قبل تثبيت ذراع المؤازرة، تحتاج إلى إعادة المؤازرة إلى الوضع المحايد (مثل 90 درجة)، ثم تثبيت الذراع المؤازرة. إذا لم تجد الموضع المركزي الصحيح وقمت بتثبيت ذراع المؤازرة بقوة بزاوية معينة، فستكون جميع الحركات اللاحقة "ملتوية".

هذا مثل عقارب ساعتك. إذا لم يكن عقرب الدقائق محاذيًا للساعة 12 عند تركيبه، فستكون جميع الأوقات المعروضة لاحقًا خاطئة. تحقق من موضع التثبيت لذراعك المؤازر. اضبط المؤازرة على الوضع المحايد أولاً، ثم قم بفك برغي التثبيت الخاص بذراع المؤازرة، وأعد وضعه وأحكم ربطه مرة أخرى. يمكن لهذه المعايرة الفيزيائية البسيطة أن تحل معظم مشكلات التوجيه "الوهمية" الناتجة عن التثبيت.

هل يمكن ضبط العاكس يدويًا؟

تحتوي بعض الماكينات القديمة أو النماذج الخاصة من الماكينات على بنية داخلية تسمح لك بتعديلها يدويًا. افتح مبيت المؤازرة (سيؤدي ذلك إلى إبطال الضمان، كن حذرًا) وسترى مقياس جهد صغير، متصل عادةً بعمود الإخراج. من الناحية النظرية، يمكنك تغيير إشارة التغذية المرتدة الإيجابية أو السلبية عن طريق تغيير طريقة توصيل مقياس الجهد.

ولكن في الواقع، هذا أمر محفوف بالمخاطر للغاية بالنسبة للمبتدئين. مقياس الجهد دقيق للغاية، ويمكن أن تؤدي درجة الحرارة المرتفعة أثناء اللحام إلى إتلافه بسهولة، كما أن تفكيك مجموعة التروس وتجميعها خاصان جدًا أيضًا. حتى القليل من الغبار قد يتسبب في إلغاء المؤازرة. إلا إذا كنت من عشاق الأجهزة، فبدلاً من العبث بالأجهزة، أقترح عليك استخدام برنامج لحل المشكلة أولاً، أو اختيار الطراز المناسب عند الشراء.

هل إشارات الماكينات من ماركات مختلفة هي نفسها؟

هذا السؤال في محله. إشارات الماكينات السائدة في السوق، مثل JR وHitec، هي في الأساس موجات PWM قياسية (تعديل عرض النبضة) بفترة 20 مللي ثانية ووقت مرتفع يتراوح من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية يتوافق مع 0 درجة إلى 180 درجة، وهو عادةً ما يكون عالميًا. لكن المشكلة "العكسية" تنشأ بالتحديد مع هذا المعيار.

بالنسبة لبعض العلامات التجارية أو الماكينات ذات الأغراض الخاصة، قد تكون بروتوكولات الإشارة الخاصة بها عكس ذلك تمامًا، أو قد تكون نطاقات التحكم الخاصة بها مختلفة. على سبيل المثال، 0.5 مللي ثانية تمثل 180 درجة، و2.5 مللي ثانية تمثل 0 درجة. يتم مواجهة هذا أحيانًا في الماكينات الرقمية أو بعض الماكينات الصناعية. لذلك، عندما تقوم باستبدال سيرفو جديد وتجد أن الاتجاه معكوس، فلا تشك على الفور في أنه معطل. راجع دليل البيانات الخاص به للتأكد من تعريف الإشارة، وقد تنكشف الحقيقة.

كيفية ضبط الاتجاه العكسي للسيرفو في جهاز التحكم عن بعد

إذا كنت تلعب بنماذج سيارات أو طائرات، وكان المؤازرة متصلة بجهاز الاستقبال، فسيكون من الأسهل حل المشكلة العكسية دون استخدام مكواة لحام أو كود على الإطلاق. في الوقت الحاضر، تتمتع أجهزة التحكم عن بعد الأفضل قليلاً، سواء كانت أجهزة للمبتدئين أو الأجهزة المتطورة، بوظيفة "عكس المؤازرة" المضمنة.

ما عليك سوى العثور على "" أو عنصر إعداد مشابه في قائمة جهاز التحكم عن بعد، والعثور على القناة المقابلة، وضبط "NOR" (الدوران الأمامي) على "REV" (الدوران العكسي). تشبه هذه العملية قلب المفتاح، وسيساعدك جهاز التحكم عن بعد تلقائيًا على عكس الإشارة المرسلة. هذه هي الطريقة الأكثر بديهية والأقل استهلاكًا للعقل لحل الطبقة المادية، ويوصى بها بشدة لجميع اللاعبين النموذجيين.

بعد كل شيء، فإن مشكلة التوجيه العكسي تشبه التعثر العرضي أثناء المشي. الحل غالبا ما يكون في متناول يدك. يعتمد تغيير سطر من التعليمات البرمجية، أو ربط المسمار، أو قلب المفتاح على سيناريو الاستخدام الحالي لديك. آمل أنه في المرة القادمة التي تواجه فيها هذا "المزاج الصغير"، يمكنك التعامل معه بابتسامة.

ما هي "الأحداث الخارقة للطبيعة" الغريبة الأخرى التي واجهتها عند حل مشاكل جهاز التوجيه؟ تعال إلى منطقة التعليق للمشاركة حتى يتمكن الجميع من معرفة المزيد. بالمناسبة، قم بإعجابها وشاركها لمساعدة المزيد من الأصدقاء على تجنب المخاطر!