إصلاح دائرة محرك المؤازرة: إذا كان مصدر الطاقة غير مستقر، فسوف يهتز، أضف مكثفًا وسيكون مستقرًا

عند القيادة أمضاعفات، هل سبق لك أن واجهت المواقف التالية:مضاعفاتيستمر في الارتعاش، أو يشعر بالضعف عند الدوران، أو ببساطة لا يستجيب؟ في الواقع، في كثير من الأحيان لا يكون الأمر كذلكمضاعفاتهذه هي المشكلة في حد ذاتها، لكن دائرة القيادة ليست جيدة. الآن دعونا نتحدث عن دائرة محرك سيرفو لمساعدتك على تجنب المخاطر التي خطوت فيها في ذلك الوقت.

ما هو جوهر دائرة محرك تروس التوجيه؟

وبعبارة صريحة، فإن جهاز التوجيه هو مجرد محرك. لجعله يدور بطاعة، يجب أن تزوده بالقوة المناسبة. المهام الأساسية لدائرة القيادة هما: مصدر الطاقة وإشارة التحكم. يجب أن يكون مصدر الطاقة كافيًا ويجب أن تكون الإشارة دقيقة. يركز العديد من المبتدئين فقط على كيفية كتابة برامج لإشارات التحكم ويتجاهلون مصدر الطاقة. ونتيجة لذلك، لا يمكن للسيرفو أن يدور بشكل جيد. على سبيل المثال، إذا طلبت من شخص أن يركض مسافة 100 متر ولكن لم تقدم له وجبة كاملة، فهل يمكنه الركض بسرعة؟ دائرة القيادة هي "غذاء" المؤازرة ويجب إدارتها بشكل جيد.

هل سيؤدي مصدر الطاقة غير المستقر إلى اهتزاز المؤازرة؟

من المؤكد أن مصدر الطاقة غير المستقر سيؤدي إلى اهتزاز المؤازرة! هذا هو السؤال الأكثر شيوعا. توجد دائرة تحكم ومحرك داخل جهاز التوجيه. بمجرد أن يبدأ المحرك في الدوران، سيزداد الطلب الحالي فجأة. إذا لم يتمكن مصدر الطاقة من الاستمرار، فسيتم سحب الجهد للأسفل على الفور، مما يتسبب في عمل دائرة التحكم بشكل غير طبيعي، والذي يتجلى في اهتزاز جهاز التوجيه. لذلك، يجب أن يتمتع مصدر الطاقة الذي يغذي جهاز التوجيه بقدرة كافية على إخراج التيار، ومن الأفضل ترك هامش يزيد عن 30%. على سبيل المثال، إذا كان المؤازرة تتطلب تيارًا اسميًا قدره 1 أمبير، فيجب عليك اختيار مصدر طاقة أعلى من 1.5 أمبير.

كيفية اختيار المكثف المناسب لجهاز التوجيه

عند طرف إدخال الطاقة في المؤازرة، تعد عملية توصيل المكثف بالتوازي أمرًا بالغ الأهمية! يمكن القول بوضوح أن هذا يشبه بناء خزان صغير خاص لجهاز التوجيه. عندما يتطلب جهاز التوجيه فجأة تيارًا كبيرًا أثناء التشغيل، يمكن تجديد الكهرباء المخزنة في المكثف بسرعة وعلى الفور، وبالتالي يمنع بشكل فعال انخفاض الجهد بشكل مفرط ويضمن التشغيل المستقر لمعدات التوجيه.

في الظروف العادية، يوصى باستخدام مكثف إلكتروليتي كبير السعة (على سبيل المثال، نطاق القيمة بين 470 فائق التوهج و470 فائق التوهج) ومكثف صغير 0.1 فائق التوهج على التوازي. من بينها، المكثف الكبير مسؤول بشكل أساسي عن التعامل مع تقلبات التيار الأكبر، بينما يلعب المكثف الصغير دورًا مهمًا في تصفية التداخل عالي التردد. في الوقت نفسه، من المهم أن نتذكر أنه يجب اختيار قيمة جهد تحمل المكثف لتكون أكثر من 1.5 مرة من جهد مصدر الطاقة، وذلك لضمان سلامة واستقرار الدائرة بأكملها.

️ خطوات محددة:

1. تحقق أولاً من الأقطاب الموجبة والسالبة للمكثف الإلكتروليتي الكبير. يتم توصيل القطب الموجب بمصدر الطاقة الموجب، والقطب السالب متصل بمصدر الطاقة السالب. تأكد من عدم توصيل المكثف بالعكس لأنه قد ينفجر!

2. قم بتوصيل مكثف صغير على التوازي. ولا يميز بين الأقطاب الإيجابية والسلبية.

3. يجب تثبيت المكثف في أقرب مكان ممكن من واجهة الطاقة الخاصة بالمؤازرة. وإذا كان بعيدا، فإن التأثير سيكون أسوأ.

ماذا تفعل إذا كان جهد إشارة التحكم غير متطابق

يتم تشغيل العديد من وحدات التحكم الدقيقة بجهد 3.3 فولت، بينما تتطلب العديد من الماكينات إشارات تحكم بجهد 5 فولت. إذا قمت بتوصيل طرف وحدة التحكم الدقيقة 3.3 فولت مباشرة بمؤازرة 5 فولت، فقد لا تتمكن من التحكم فيه. لن تدور المؤازرة أو لن تدور في مكانها. في هذا الوقت هناك حاجة إلى تحويل المستوى. لتبسيط الأمر، يمكنك استخدام مقاومتين لتقسيم الجهد، ولكن من الأكثر موثوقية استخدام ترانزستور أو شريحة تحويل مستوى منطقي خاصة لزيادة إشارة 3.3 فولت إلى 5 فولت لضمان قدرة المؤازرة على التعرف عليها بشكل صحيح.

️ حلان شائعان:

1. تحويل مستوى الترانزستور: الدائرة أكثر تعقيدًا بعض الشيء، لكن التكلفة منخفضة والسرعة كافية.

2. تقسيم جهد المقاوم: بسيط ورخيص، ولكن إذا كان الجهد بعد التقسيم لا يصل إلى عتبة المستوى العالي للسيرفو، فإنه لا يزال عديم الفائدة ولا ينصح به.

كيفية قيادة سيرفو متعددة في نفس الوقت

قد يكون من السهل التعامل مع جهاز واحد، ولكن إذا كنت تخطط لبناء ذراع آلي أو روبوت ذو قدمين واستخدام العديد من الماكينات في نفس الوقت، فسوف تنشأ مشكلة. في هذه الحالة، لا يجب عليك توصيل مصدر الطاقة لكل سيرفو مباشرة بمنفذ 5V الخاص بوحدة التحكم الدقيقة، لأن وحدة التحكم الدقيقة ببساطة لا يمكنها تحمل مثل هذا التيار الكبير، وإلا فسيتم حرقها! طريقة التشغيل الصحيحة هي أن وحدة التحكم الدقيقة مسؤولة فقط عن إرسال الإشارات، ويجب أن يتم تشغيل المؤازرة بواسطة مصدر طاقة خارجي وحده. تتمثل الطريقة المحددة في توصيل الأقطاب الموجبة والسالبة لمصادر الطاقة لجميع الماكينات بالتوازي، وتوصيلها بمصدر طاقة خارجي بتيار كبير بدرجة كافية، ثم توصيل خطوط الإشارة لجميع الماكينات بمنافذ مختلفة لوحدة التحكم الدقيقة.

بهذه الطريقة، يمكن التأكد من أنه أثناء عمل المؤازرة بشكل طبيعي، لن يتضرر المتحكم الدقيق بسبب التحميل الزائد. يمكن لطريقة توزيع الطاقة المعقولة هذه أن تتجنب بشكل فعال تلف وحدة التحكم الدقيقة بسبب التيار الزائد وتضمن التشغيل المستقر للذراع الآلي بالكامل أو نظام الروبوت ثنائي القدم. في التطبيقات العملية، يمكن أن يؤدي اتباع طريقة الاتصال هذه بشكل صارم إلى تحسين موثوقية النظام واستقراره بشكل كبير ووضع أساس متين لتنفيذ الوظيفة اللاحقة.

️ نقاط التوصيل:

1. يجب توصيل السلك الأرضي الخاص بمصدر الطاقة الخارجي بالسلك الأرضي الخاص بوحدة التحكم الدقيقة. وهذا ما يسمى بأرضية مشتركة، وذلك لضمان أن الإشارة لها نقطة مرجعية موحدة.

2. من الأفضل توصيل مقاومة صغيرة تبلغ عدة مئات من الأوم في خط الإشارة لكل مؤازرة ثم توصيلها بوحدة التحكم الدقيقة، والتي يمكن أن تلعب دورًا وقائيًا.

ما هي أهمية الأسلاك والأسلاك؟

يؤثر توصيل دائرة القيادة بشكل مباشر على استقرار جهاز التوجيه، وخاصة السلك الأرضي. إذا تم وضع التيار الكبير للمؤازرة والإشارة الصغيرة لوحدة التحكم الدقيقة على نفس الخط الأرضي الرفيع، فستكون هناك تقلبات في الجهد على الخط الأرضي، مما يتسبب في سوء تقدير وحدة التحكم الدقيقة للإشارة. أفضل طريقة هي استخدام "التأريض بنقطة واحدة"، وهو توصيل أرضي مصدر الطاقة المؤازر وأرضي وحدة التحكم الدقيقة عند النقطة التي يتم فيها إدخال الطاقة. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون سلك الإشارة قصيرًا قدر الإمكان وبعيدًا عن مصادر التداخل القوية مثل محركات تروس التوجيه. من الأفضل استخدام أسلاك زوجية ملتوية.

بعد أن قلت الكثير، في الواقع، فإن دائرة محرك جهاز التوجيه هي التعامل مع شيئين "الكهرباء" و"الإشارة". إذا كان مصدر الطاقة كافيًا، والسلك الأرضي مستقرًا، والإشارة دقيقة، فسيكون مؤازرك قادرًا على تحديد مكان الوصول. أتساءل عما إذا كنت قد واجهت أي مشاكل غريبة بشكل خاص في الدائرة عند العمل في مشروع جهاز التوجيه؟ مرحبًا بكم في مشاركتها في منطقة التعليقات ودعنا نناقشها ونحلها معًا! إذا وجدت أنه مفيد، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات.