كيفية توصيل الخطوط المؤازرة الثلاثة؟ يمكن فهم ألوان الأقطاب الموجبة والسالبة وخطوط الإشارة في صورة واحدة

أعتقد أن العديد من الأصدقاء سوف يقلقون بشأن تلك الأسلاك الثلاثة الملونة عندما يتلامسون معها لأول مرةمضاعفاتأو عندما يعملون على مشاريع الروبوتات أو السيارات الذكية: كيفية ربطها؟ هل سيحترق إذا تم توصيله بشكل غير صحيح؟ لا تقلق، اليوم سوف نفهم تمامًاالخطوط الثلاثة لجهاز التوجيه، حتى لا تختلط عليك الأمور بعد الآن.

ما هي ألوان الخطوط الثلاثة الموجودة علىمضاعفات?

الأكثر شيوعامضاعفاتتحتوي أجهزة S، مثل SG90 أو الماكينات التي نستخدمها في اللعب اليومي، بشكل عام على علامات لونية ثابتة على هذه الخطوط الثلاثة. بشكل عام، السلك البني أو الأسود هو القطب السالب (GND)، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة وغالبًا ما يكون متصلاً بطرف GND بلوحة التحكم. السلك الأحمر هو القطب الموجب (VCC)، الذي يزود الطاقة للمحرك ودائرة التحكم داخل جهاز التوجيه. أما السلك البرتقالي أو الأصفر أو الأبيض فهو سلك الإشارة وهو المسؤول عن استقبال إشارة PWM من لوحة التحكم الرئيسية (مثلا) ليخبر السيرفو إلى أي زاوية يجب أن يدور. مع أخذ نمط الألوان هذا في الاعتبار، يمكنك التعرف على 90% من الماكينات في لمحة واحدة.

من بين العديد من الماكينات، تعتبر SG90 أو ما شابه ذلك شائعة جدًا. كل سطر من هذه الأسطر الثلاثة له رمز لون محدد. بشكل عام، يعمل السلك البني أو الأسود بمثابة القطب السالب (GND)، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة، وعادة ما يكون متصلاً بطرف GND الخاص بلوحة التحكم. يعمل السلك الأحمر بمثابة القطب الموجب (VCC)، الذي يوفر دعم الطاقة للمحرك ودائرة التحكم داخل المؤازرة. السلك البرتقالي أو الأصفر أو الأبيض هو سلك الإشارة، وهو المسؤول عن استقبال إشارة PWM من لوحة التحكم الرئيسية (مثل لوحة التحكم الرئيسية)، وبالتالي إخبار عجلة القيادة بزاوية الدوران. تذكر نمط الألوان هذا، ويمكنك التعرف بسرعة على معظم الماكينات.

ماذا سيحدث إذا تم توصيل سلك الطاقة المؤازر للخلف؟

هذا هو أكبر مصدر قلق لكثير من المبتدئين. أستطيع أن أقول لك ذلك على وجه اليقينإذا قمت عن طريق الخطأ بتوصيل الأقطاب الإيجابية والسلبية لمصدر الطاقة بشكل عكسي، فمن المرجح أن "يضرب" المؤازرة على الفور أو حتى يحترق. نظرًا لأن المحرك ورقاقة التحكم داخل المؤازرة لهما متطلبات قطبية واضحة، فإن الاتصال العكسي سيؤدي إلى عكس التيار وتعطل المكونات الموجودة على لوحة الدائرة. في أسوأ الأحوال، لن يكون لدى السيرفو أي استجابة وسيصبح ساخنًا، أو في أسوأ الأحوال، ستظهر نفخة من الدخان الأخضر وسيتم إلغاؤها مباشرة. لذلك، تأكد من التحقق جيدًا قبل توصيل الأسلاك. اللون الأحمر متصل بالإيجاب، والبني/الأسود متصل بالسالب. وهذا مثل استخدام عيدان تناول الطعام عند تناول الطعام. إنها قاعدة صعبة.

كيفية توصيل خط إشارة التحكم في جهاز التوجيه

خط الإشارة هو دماغ المؤازرة. يجب أن تكون متصلا بهذا السلكالدبوس الموجود على لوحة التحكم الرئيسية والذي يمكنه إخراج إشارة PWM (تعديل عرض النبض).. على سبيل المثال، في UNO، الطرف المميز بالرمز "~" هو طرف PWM. مبدأ عملها يشبه إرسال سلسلة من النبضات ذات عروض مختلفة إلى المؤازرة. عرض النبضة هو 1 مللي ثانية يتوافق مع 0 درجة، 1.5 مللي ثانية يتوافق مع 90 درجة، و 2.5 مللي ثانية يتوافق مع 180 درجة. ما عليك سوى كتابة الزاوية المقابلة في البرنامج، وستقوم لوحة التحكم الرئيسية تلقائيًا بإخبار المؤازرة بمكان الدوران عبر هذا الخط، وهو أمر دقيق للغاية.

لماذا يحتوي السيرفو على ثلاثة أسلاك بدلاً من اثنين؟

قد تتساءل، ألا يمكن للمحرك أن يدور بسلكين فقط؟ لماذا نحتاج إلى ثلاث سيرفرات؟ هذا في الواقعسبب تسمية جهاز التوجيه بـ "محرك سيرفو". يمكن لسلكين بالفعل أن يجعلا المحرك يدور، ولكن لا توجد طريقة للتحكم بدقة في مكان توقفه. خط الإشارة الإضافي مخصص للتحكم في الحلقة المغلقة. يشتمل جهاز التوجيه على محرك وترس تخفيض ومقياس جهد للكشف عن الموضع. خط الإشارة هو المسؤول عن تلقي أمر تحديد موقع الهدف، وخطوط الطاقة الحمراء والسوداء هي المسؤولة عن إمداد الطاقة. سوف تقوم لوحة الدائرة الداخلية بمقارنة الوضع الحالي والوضع المستهدف بشكل مستمر، ومن ثم قيادة المحرك لتصحيحه حتى يصبح دقيقًا.

كيفية استخدام المتر المتعدد لتحديد تسلسل سلك المؤازرة

ماذا علي أن أفعل إذا لم يكن لدى المؤازرة التي اشتريتها أي معلومات أو كان اللون غير قياسي؟ في هذا الوقت،المتر المتعدد هو أفضل مساعد لدينا. اضبط المقياس المتعدد على إعداد الجرس أو المقاومة، واستخدم خيوط الاختبار الحمراء والسوداء لاختبار الأسلاك والمقابس الثلاثة للمؤازرة. عادةً ما تكون القطعة النحاسية الأعرض أو تلك المتصلة بالغلاف هي على الأرجح القطب السالب. يمكنك أيضًا الحكم من خلال قياس المقاومة: بعد توصيل مصدر الطاقة، استخدم مستوى الجهد للقياس. إذا كان الجهد حوالي 5 فولت، فهذا السلك هو الطرف الموجب، والسلك المتبقي هو سلك الإشارة. هذه الطريقة مستقرة وموثوقة، ومناسبة بشكل خاص للتحقق من حكمك.

ما هو سبب عدم تشغيل اسلاك السيرفو؟

عندما تقوم بتوصيل الأسلاك بثقة، تتفاجأ عندما تجد أن المؤازرة لا تتحرك. هل هذا الشعور اللحظي بالانهيار يخيم عليك؟ لا داعي للذعر، دعونا نتحقق من ذلك خطوة بخطوة.️التركيز أولاً على مصدر الطاقة: عندما يدور المؤازرة، يكون الطلب على التيار كبيرًا. خاصة بالنسبة للماكينات المعدنية ذات عزم الدوران العالي، من المحتمل جدًا أن يكون خرج 5 فولت غير قادر على القيادة، لذلك يلزم وجود مصدر طاقة خارجي لتوفير الطاقة. ️ثمتحقق من الأسلاك: تحقق بعناية مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة موصلة بشكل غير صحيح وما إذا كانت نقاط الاتصال الخاصة بها في حالة جيدة. ️نهائيإجراء التحقق: تأكد من التأكد مما إذا كان رقم دبوس PWM المتصل بخط الإشارة متوافقًا مع ما هو مكتوب في البرنامج، وما إذا كان إعداد تردد PWM دقيقًا. في الواقع، في كثير من الحالات، لا تكون الأجهزة هي التي تفشل، ولكن هذه التفاصيل الصغيرة التي يتم التغاضي عنها بسهولة هي التي تسبب المشاكل.

في كثير من الأحيان، لا يكون الأمر أن الأجهزة مكسورة، ولكن لا يتم ملاحظة هذه التفاصيل الصغيرة. تمامًا كما هو الحال عند استكشاف مشكلات جهاز التوجيه وإصلاحها، كن شاملاً ودقيقًا. ️انظرفي مصدر الطاقة أولاً: تتمتع المؤازرة بطلب تيار كبير أثناء التشغيل، خاصة بالنسبة للماكينات المعدنية ذات عزم الدوران العالي. قد لا يكون مخرج 5 فولت قادرًا على تلبية احتياجاته، لذلك يلزم وجود مصدر طاقة خارجي. ️انظرفي الأسلاك مرة أخرى: تحقق بعناية مما إذا كانت الأسلاك الثلاثة موصلة بشكل غير صحيح وما إذا كان الاتصال بينها جيدًا. ️أخيرًا، انظر إلى البرنامج: تأكد من أن رقم دبوس PWM المُدرج في خط الإشارة يتطابق مع الرقم الموجود في البرنامج، وما إذا كان تردد PWM مضبوطًا بشكل صحيح. في كثير من الأحيان، لا يكمن الخطأ في الأجهزة نفسها، ولكن في إهمالنا لهذه التفاصيل الأساسية.

بعد التحدث كثيرًا، أتساءل عما إذا كنت قد ألقيت أي نكات أو أحرقت بعض الماكينات بسبب مشاكل في الأسلاك عندما كنت تعمل في المشروع؟ مرحبًا بك في مشاركة تجربة "التمرير" في منطقة التعليقات، فلنستمتع جميعًا معًا، وبالمناسبة، قم بتحذير المبتدئين! إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسى الإعجاب به ومشاركته حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من رؤيته.