تم النشر 2026-03-04
عندما كنت تختار أمضاعفاتهل حدقت في "9G" لفترة طويلة وتساءلت في ذهنك: ما مدى قوة هذا الشيء الصغير؟ لا تقلق، دعونا نتحدث عن ذلك اليوم. 9 جراممضاعفاتs، كما يوحي الاسم، هي مصغرةمضاعفاتيزن حوالي 9 جرام. يتم استخدامها على نطاق واسع في نماذج الطائرات أو نماذج السيارات أو بعض مشاريع الروبوتات الصغيرة. إن مدى قوتها يحدد بشكل مباشر ما إذا كانت طائرتك الصغيرة يمكنها الدوران بحرية وما إذا كان ذراعك الآلي قادرًا على رفع الأشياء. إن "عزم الدوران" هذا، بصراحة، يعني مقدار ما يمكن أن يتحرك. الوحدة عادةً هي كيلوجرام·سم (كجم·سم)، وهو ما يعني عدد كيلوجرامات الشيء التي يمكن سحبها على ذراع عزمية طولها 1 سم.
تحتوي معظم الماكينات ذات السعة 9 جرام الشائعة في السوق على عزم دوران يتراوح بين 1.5 كجم · سم إلى 3.0 كجم · سم. كيف نفهم هذه البيانات؟ تخيل أنك إذا قمت بتعليق شيء ما على بعد سنتيمتر واحد من محور التوجيه، فيمكنه رفع حوالي 1.5 إلى 3 كجم. هذه القوة أكثر من كافية لدفع ذيل طائرة صغيرة أو تدوير عجلات سيارة صغيرة تعمل بالتحكم عن بعد. ومع ذلك، هذه مجرد فكرة تقريبية. العلامات التجارية والنماذج المختلفة سيكون لها اختلافات. من المهم قراءة المعلمات بوضوح قبل الشراء.
️ إذا أخذنا أجهزة SG90 الأكثر كلاسيكية كمثال، فإن عزم الدوران عادة ما يكون حوالي 1.6 كجم · سم. تحتوي الماكينات ذات الأسنان المعدنية الأفضل، مثل MG90S، على تروس داخلية أقوى ويمكن أن يصل عزم الدوران إلى 2.5 كجم · سم أو أعلى. لذلك، على الرغم من أنهما بنفس الحجم تقريبًا، إلا أنهما قد يكونان أقوى بمرتين.
هذا سؤال جيد. سواء كان ذلك كافيًا أم لا يعتمد على ما تريد أن تفعله. إذا كان مشروعك يشبه سطح التحكم لنموذج طائرة ثابتة الجناح، أو مفاصل روبوت صغير، أو محور كاميرا خفيف الوزن، فإن عزم الدوران المؤازر الذي يبلغ وزنه 9 جرام يمكنه الاحتفاظ به تمامًا. لقد استخدمتها لصنع ذراع آلية صغيرة، يمكنها حمل كرة تنس الطاولة، أو كتلة خشبية صغيرة، وما إلى ذلك، والحركات أنيقة للغاية.
️ ولكن إذا كنت ترغب في دفع معدات معدنية إلى التربة، أو قيادة عجلة أثقل، فمن المؤكد أن هذا الرجل الصغير سيكون متعبًا للغاية. للحكم على ما إذا كان ذلك كافيًا، إليك طريقة بسيطة: قم بتقدير الحد الأقصى للمقاومة التي سيتعين على هيكلك التحرك، ثم اترك هامشًا يتراوح بين 30% إلى 50%. على سبيل المثال، إذا كانت المقاومة المقدرة هي 1 كجم، فمن الأفضل أن تختار جهازًا مؤازرًا يزيد وزنه عن 1.5 كجم · سم، بحيث يكون ثابتًا في الاستخدام وليس من السهل حرقه.
عندما تحصل على ورقة معلمات المؤازرة، لا تخف من مجموعة الأرقام. دعونا نركز فقط على النواتين: أحدهما هو "عزم الدوران" الذي تحدثنا عنه للتو، وعادةً ما تكون الوحدة كجم·سم، وكلما زاد العدد، زادت قوتها؛ والآخر هو "السرعة"، الوحدة هي ثانية/60 درجة، وهو ما يعني عدد الثواني التي يستغرقها الدوران بزاوية 60 درجة، وكلما كان الرقم أصغر، كان التفاعل أسرع. على سبيل المثال، "0.1 ثانية/60 درجة" أمر حساس للغاية.
️ النقطة الأخرى التي غالبًا ما يتم تجاهلها هي "جهد العمل". يرتبط حجم عزم الدوران ارتباطًا مباشرًا بالجهد المعطى. قد يكون عزم الدوران عند 4.8 فولت وعزم الدوران عند 6.0 فولت مختلفين تمامًا. تصبح العديد من الماكينات أقوى عند 6 فولت. لذلك، عند النظر إلى المعلمات، انتبه إلى عدد الفولت الذي تم قياس الجهد عليه. إذا كنت تريد أن يعمل المؤازرة بشكل أفضل، فتأكد من نطاق الجهد الذي يمكنه تحمله وقم بتزويده بالطاقة الكافية حتى يتمكن من العمل بشكل أكثر فعالية.
![]()
إنها صفقة كبيرة! الترس هو "عضلة" جهاز التوجيه. إذا لم تكن العضلة قوية فلا يمكن استخدامها مهما كانت قوتك. تنقسم تروس جهاز التوجيه 9g بشكل أساسي إلى أسنان بلاستيكية وأسنان معدنية. الأسنان البلاستيكية منخفضة التكلفة وهادئة، ولكنها مثل المفتاح البلاستيكي، فهي عرضة "للضرب" عند مواجهة مقاومة كبيرة. أي أن أسنان الترس تكون مسطحة ويتم إلغاؤها على الفور.
️ تعتبر ماكينات التروس المعدنية أقوى بكثير ويمكنها تحمل تأثير وعزم دوران أكبر. ولذلك، فإن عزم دوران التروس المعدنية ذات المستوى نفسه يمكن أن يكون عادةً أكبر من عزم التروس البلاستيكية، كما أنها أكثر متانة. إذا كان المشروع الذي تعمل عليه عنيفًا نسبيًا أو يتطلب ساعات طويلة من العمل، مثل مركبة صغيرة للطرق الوعرة، فمن المؤكد أنه من الحكمة إنفاق بضعة دولارات إضافية لاختيار واحدة ذات أسنان معدنية لتجنب الاضطرار إلى الاستلقاء في منتصف اللعبة، الأمر الذي سيكون مخيبا للآمال للغاية.
إن اختيار جهاز التوجيه يشبه وضع سرج على الحصان، فهو يعتمد على "الوظيفة". الخطوة الأولى هي حساب الحمل. قم بتقدير أقصى مقاومة قد يواجهها المكون الذي تريد نقله عند التدوير. والخطوة الثانية هي ترك هامش. اضرب القيمة المقدرة بـ 1.5 إلى 2 للتأكد من أن المؤازرة لن تعمل عند التحميل الكامل لفترة طويلة، وإلا فإنها ستسخن بشكل زائد ويكون عمرها الافتراضي قصيرًا.
️الخطوة الثالثة هي النظر إلى الكلام الشفهي والعلامة التجارية. أسهل مأزق للمبتدئين هو محاولة الحصول على سعر رخيص. المعلمات الاسمية لبعض الماكينات خارج العلامة التجارية مرتفعة بشكل مصطنع، وهي ليست كما هي عند استخدامها. انتقل إلى المنتديات واقرأ آراء اللاعبين القدامى. العلامات التجارية مثل Huisheng وYinyan ناضجة جدًا في مجال الماكينات ذات الـ 9 جرام، مع معلمات قوية ومراقبة مستقرة للجودة. إنها خيارات آمنة لمستويات الدخول والمستويات المتقدمة. فكر جيدًا في سيناريوهات التطبيق قبل الشراء، ثم اختر المعلمات للتأكد من عدم ارتكاب الأخطاء.
هناك أيضًا أشياء يجب الانتباه إليها عند استخدام الأشياء الصغيرة. الأول هو إمدادات الطاقة. لا تفكر في استخدام دبابيس المتحكم الدقيق لقيادته مباشرة. إذا لم يكن التيار كافيا، فسيتم حرق الشريحة. يجب عليك تشغيل المؤازرة بشكل منفصل، أو استخدام وحدة تثبيت الجهد التي يمكن أن توفر تيارًا كافيًا. تذكر توصيل السلك الأرضي بنفس أرضية وحدة التحكم الدقيقة حتى تتمكن من الحصول على مرجع جهد موحد.
️ثانيا: التثبيت يجب أن يكون ثابتا. على الرغم من أن جهاز 9g صغير الحجم، إلا أنه يهتز بقوة كبيرة. عند التثبيت، قم بربط البراغي أو استخدم الغراء الساخن لمنعها من الاهتزاز. والأخيرة هي إشارة التحكم، والتي يجب أن تصدر التعليمات وفقًا لدورة إشارة PWM الخاصة بها. عادةً ما تكون الدورة 20 مللي ثانية، ويتوافق عرض النبض عالي المستوى مع زوايا مختلفة تتراوح بين 0.5 مللي ثانية و2.5 مللي ثانية. إذا قمت بخطأ ما، فإن المؤازرة إما لن تستجيب أو ستدور بشكل عشوائي. عند بدء اللعب لأول مرة، يوصى بشراء جهاز اختبار مؤازر وضبطه يدويًا لمعرفة مزاجه قبل وضعه على اللوحة.
بعد أن قلت الكثير، أتساءل عما إذا كانت فكرتك في اختيار السيرفو أصبحت أكثر وضوحًا الآن؟ عندما تعمل على مشروع ما، هل تقدر القوة أكثر، أم تسعى إلى سرعة رد فعل أسرع؟ أو إذا كنت قد استخدمت أي ماكينات موثوقة بشكل خاص سعة 9 جرام، فنحن نرحب بمشاركتها في منطقة التعليق حتى يتمكن الجميع من تجنب الانعطافات معًا. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يلعبون أيضًا بالماكينات!
وقت التحديث: 2026-03-04