كيفية استخدام وحدة التحكم في جهاز التوجيه؟ يمكن للمبتدئين البدء بسرعة، وتوصيل الكمبيوتر وترك الدفة تتحرك

أعتقد أنه عندما حصل العديد من الأصدقاء علىمضاعفاتتحكم لأول مرة، سيتساءلون في قلوبهم: كيف يستخدم هذا الشيء؟ عند النظر إلى الواجهات المزدحمة وأضواء المؤشرات الموجودة عليها، من السهل حقًا أن تشعر بالارتباك. لا تقلق، هذا الأمر ليس معقدًا كما تظن. إنه في الواقع جسر يربط بين أفكارك وأفعالكمضاعفات. اليوم، دعونا نتحدث عن كيفية اللعب به والسماح له بمساعدتك في تحقيق العديد من الإجراءات الرائعة، مثل جعل ذراع الروبوت يلوح بمرونة أو جعل نموذج السيارة يدور بسلاسة.

ما هو جهاز التحكم في جهاز التوجيه؟

ببساطة،مضاعفاتوحدة التحكم هي "القائد". يتم إخبار فكرتك (على سبيل المثال، تريد أن يدور المؤازرة بمقدار 30 درجة) من خلال الكمبيوتر أو جهاز التحكم عن بعد. ثم يقوم بترجمة هذا الأمر إلى "لغة" يمكن أن يفهمها المؤازرة، ويستخدم الإشارات الكهربائية لجعل المؤازرة تدور بدقة. يمكنك التفكير في الأمر كمحطة ترحيل إشارة ومكبر للصوت. وبدون ذلك، فإن جهاز التوجيه الخاص بك هو مجرد مجموعة من الأجزاء. مع ذلك، فإن جهاز التوجيه لديه "روح". وظيفتها الأكثر أهمية هي السماح لنا بالتحكم بسهولة في العديد من الماكينات في نفس الوقت والقيام بإجراءات معقدة ومتماسكة.

كيف يختار المبتدئين جهاز التحكم المؤازر؟

بالنسبة لأولئك الذين بدأوا للتو، فإن اختيار وحدة التحكم المناسبة هو نصف المعركة. هناك مجموعة واسعة من وحدات التحكم في السوق، بأسعار تتراوح من العشرات إلى المئات. اقتراحي هو، لا تتسرع في شراء أغلى ما لديك، ولكن انظر إلى نوع جهاز التوجيه لديك. الماكينات الرقمية والماكينات التناظرية لها متطلبات مختلفة قليلاً لوحدات التحكم. ️ طريقة بسيطة للحكم هي: تأكد أولاً مما إذا كان جهد تشغيل سيرفو الخاص بك هو 5 فولت أو 6 فولت-7.2 فولت، ثم اختر وحدة تحكم تدعم نطاق الجهد هذا ولديها عدد كافٍ من القنوات (كم عدد الماكينات التي يمكن توصيلها). على سبيل المثال، إذا كنت تريد فقط صنع ذراع آلية بسيطة، فإن الذراع ذات 6 قنوات أكثر من كافية.

ما الذي يجب الانتباه إليه قبل الأسلاك؟

الأسلاك هي الخطوة الأولى والأكثر أهمية. إذا كانت هذه الخطوة خاطئة، فإن كل الجهود اللاحقة ستذهب سدى. قبل تشغيل الطاقة، تأكد من التحقق مرة أخرى من الأقطاب الإيجابية والسلبية لمصدر الطاقة! عادةً ما تحتوي وحدة التحكم المؤازرة على ثلاثة أسلاك: السلك الأحمر هو السلك الموجب، والسلك البني أو الأسود هو السلك السالب، والسلك البرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. تأكد من عدم عكس القطبين الموجب والسالب، وإلا فقد تحترق وحدة التحكم أو المؤازرة الخاصة بك بصوت "فرقعة" مفاجئ. وبالإضافة إلى ذلك، انتبه إلى ما إذا كانت قوة مصدر الطاقة كافية. إذا كنت تقود العديد من الماكينات ذات عزم الدوران العالي في نفس الوقت، فقد لا تتمكن بطارية صغيرة عادية من تشغيلها، مما يتسبب في ضعف الماكينات أو إعادة تشغيل وحدة التحكم.

كيفية ضبط معلمات جهاز التوجيه لضمان الاستقرار

بعد توصيل الأسلاك، حان الوقت للدخول في مرحلة التصحيح المثيرة. على برنامج الكمبيوتر، سترى مجموعة من المعلمات، مثل الزاوية والسرعة والتأخير وما إلى ذلك. ما يسهل على المبتدئين التغاضي عنه هو إعدادات "نقطة المنتصف" و"حدود اليسار واليمين". تخيل أن المؤازرة مثل الراقصة، لا يمكنك جعلها تتحرك خارج حدود الجسم. أولاً، قم بمعايرة الوسيط، وهو موضع 90 درجة. بعد ذلك، اضبط زواياه القصوى والدنيا (مثل 0 درجة إلى 180 درجة) لمنعه من إصدار صوت "نقر" عندما يصل إلى الموضع الأقصى، والذي يمكن أن يؤدي بسهولة إلى إتلاف التروس داخل المؤازرة.

كيفية جعل العديد من الماكينات تتحرك في وقت واحد

عندما تتحكم في ذراع آلية أو روبوت ذو ستة أرجل، فأنت بالتأكيد لا تريد تحريك مفصل واحد بعد تحريك مفصل آخر، لأن ذلك سيجعل الحركة قاسية. كيف تجعلهم يعملون معًا بسلاسة مثل الأشخاص الحقيقيين؟ يتطلب ذلك استخدام الوظيفة الأساسية لوحدة التحكم المؤازرة: برمجة مجموعة العمل. يمكنك كتابة الزوايا المستهدفة لماكينات متعددة في نفس أمر الإطار، ثم تعيين وقت حركة مشترك. على سبيل المثال، دع مفصل الكتف ومفصل الكوع للذراع يتحركان في نفس الوقت ويصلان إلى الموضع المحدد خلال 0.5 ثانية. ستبدو الإجراءات المكتوبة بهذه الطريقة متماسكة وطبيعية وديناميكية.

كيفية حل الارتعاش والضوضاء غير الطبيعية

أثناء عملية التصحيح، الشيء الأكثر إزعاجًا هو أن المؤازرة لا تطيع الأمر وتصدر صوت اهتزاز "طنين". في هذا الوقت، لا تتسرع في الشك في أن جهاز التوجيه مكسور. أكثر من 90% من الارتعاش ناتج عن عدم كفاية مصدر الطاقة أو تداخل الإشارة. يمكنك محاولة استبدال بطارية بقوة أكبر، أو إضافة مكثف كبير بين وحدة التحكم والمؤازرة للتصفية. بالإضافة إلى ذلك، تحقق مما إذا كان ذراع المؤازرة عالقًا بشيء ما. إذا كان الحمل ثقيلًا جدًا، فسوف يهتز المؤازرة أيضًا بسبب القوة. ومن خلال القضاء على هذه العوامل الخارجية، يمكن عادة حل معظم المشاكل.

كيف تبدأ اللعب المتقدم

بمجرد أن تصبح ماهرًا في التحكم الأساسي بلوحة واحدة، يمكنك البدء في استكشاف طريقة لعب أكثر تقدمًا. على سبيل المثال، أضف وحدة Bluetooth أو وحدة WiFi إلى وحدة التحكم الخاصة بك واستخدم تطبيق الهاتف المحمول للتحكم فيها لاسلكيًا. أو تعلم كيفية استخدام Raspberry Pi لإرسال أوامر المنفذ التسلسلي إليه، بحيث يمكن دمجه في أنظمة ذكية أكثر تعقيدًا. تخيل أنك تجلس على الأريكة وتستخدم هاتفك المحمول للتحكم في الروبوت الموجود على الطاولة ليقدم لك زجاجة من الشراب. هذا الشعور بالإنجاز لا مثيل له. إن عالم وحدات التحكم المؤازرة كبير بما يكفي لتتمكن من العبث وإنشاء ما تريد.

حسنًا، دعونا نتوقف عن الحديث عن الاستخدام الأساسي لوحدة التحكم المؤازرة اليوم. لا أعرف ما هو نوع المشروع الإبداعي الذي تخطط لاستخدام وحدة التحكم المؤازرة لتحقيقه؟ Is it a cool robot or a bionic animal? مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق لمشاركة أفكارك، ودعنا نناقشها معًا. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فتذكر الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحبون الإبداع أيضًا!