يمكن للمؤازرة أن تدور بمقدار 90 درجة فقط؟ سأعلمك حيلتين لجعله يدور 180 درجة

عند اللعب معمضاعفات، تجد أنه يمكن أن يتحول إلى 90 درجة فقط. أليس هذا الصداع؟ في الأصل، أردت أن يلوح الروبوت الصغير بيديه، لكن في النهاية لم يتمكن إلا من "الإيماء برأسه" بصلابة، الأمر الذي من شأنه أن يثبط الكثير من الحماس الإبداعي. لا تقلق، هذه المشكلة شائعة جدًا وعادةً ما يكون هناك حل. اليوم سأتحدث معكم عن الحل.

لماذا لا أستطيعالمضاعفاتبدوره 90 درجة فقط ?

هذا عادة ما يكون له علاقة بنوعمضاعفاتلديك. هناك نوعان من الماكينات الشائعة في السوق: أحدهما هو جهاز مؤازر قياسي، ويبلغ نطاق دورانه بشكل عام 180 درجة؛ والآخر مصمم خصيصًا لزاوية معينة، مثل مؤازرة 90 درجة، وبنيته الميكانيكية تمنعه ​​من الدوران فقط ضمن هذا النطاق.

يمكنك التفكير في المؤازرة كمفصل لا يمكنه التحرك إلا على قوس ثابت. تم بالفعل تعيين نقطة البداية ونقطة النهاية في المصنع. إذا وجدت أنه لا يمكن تدويره إلى الموضع الذي تريده، فلا تشك على الفور في أنه مكسور. من المحتمل أن يكون نموذجًا "محددًا" بزاوية 90 درجة.

كيفية جعل المؤازرة تدور بزاوية أكبر

إذا كنت تريد أن "يفتح" مؤازرك نطاقًا أوسع من الحركة، فيجب عليك أولاً التأكد من "بنيته البدنية". يمكنك التحقق من دليل المنتج عن طريق رقم الطراز، وهي الطريقة الأكثر موثوقية. سيوضح الدليل بوضوح ما إذا كانت زاوية الدوران القصوى هي 90 درجة أو 180 درجة.

إذا تم التأكد من أنها مؤازرة 90 درجة، ولكنك تحتاج إلى زاوية أكبر، فإن الطريقة الأكثر مباشرة هي استبدالها بمؤازرة قياسية 180 درجة. إنه مثل زوج من الأحذية التي لا تناسب قدميك. إنها مجرد مسألة تغييرها. عند الشراء، تذكر أن تخبر المورد "بزاوية الدوران" كمعلمة أساسية لحل المشكلة من المصدر.

ما هي الماكينات التي يمكن أن تتحول 180 درجة؟

عند اختيار جهاز مؤازر يمكنه تحقيق دوران بمقدار 180 درجة، يمكنك التركيز على العديد من السلاسل الشائعة. على سبيل المثال، تحتوي أجهزة SG90 المعروفة على إصدار 180 درجة، وهو ميسور التكلفة نسبيًا ومناسب للمبتدئين لتجربته.

يوجد أيضًا هذا النوع من سيرفو التروس المعدنية، والتي تتميز بعزم دوران أكبر وعادةً ما تكون زاوية دورانها 180 درجة، وهي مناسبة للمناسبات التي تتطلب قدرًا معينًا من القوة.

عند الشراء، لا تنظر فقط إلى العنوان، تأكد من النقر على صفحة التفاصيل لتأكيد المعلمات. عادة ما يضع التجار علامة "زاوية العمل: 180 درجة" أو "0-180 درجة قابلة للتعديل" في ورقة المواصفات. فكر في هذه الجملة على أنها "طمأنينة"، ولن تخطئ في شرائها.

كيفية ضبط إشارة التحكم في جهاز التوجيه

بالإضافة إلى الأجهزة نفسها، تلعب إشارة التحكم أيضًا دورًا حاسمًا في الموضع الذي يمكن أن يدور فيه المؤازرة. يتم التحكم في زاوية المؤازرة بواسطة إشارة نبضية بفترة 20 مللي ثانية. في هذه الإشارة، يحدد عرض المستوى العالي، وهو عرض النبضة، زاوية دوران السيرفو. على سبيل المثال، عندما يكون عرض النبضة 0.5 مللي ثانية، يدور المؤازرة إلى 0 درجة؛ عندما يكون عرض النبضة 1.5 مللي ثانية، يدور المؤازرة إلى 90 درجة؛ عندما يكون عرض النبضة 2.5 مللي ثانية، يدور المؤازرة إلى 180 درجة.

إذا كان سيرفو الخاص بك 180 درجة، لكنك أرسلت إليه إشارة فقط بين 1 مللي ثانية و 2 مللي ثانية، فسوف يتحرك فقط في نطاق 90 درجة. في هذا الوقت، يمكنك التحقق من إعداد عرض النبض في الكود. تأكد من أن الإعداد يغطي النطاق الكامل من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية، بحيث يمكن الاستفادة من إمكانات المؤازرة بالكامل.

بالإضافة إلى ذلك، عندما نقوم بالتحكم المؤازر، فإن الإعداد الدقيق لنطاق الإشارة أمر بالغ الأهمية بالنسبة لمؤازرة 180 درجة. إذا كانت الإشارة تتراوح بين 1 مللي ثانية و2 مللي ثانية فقط، يكون نطاق حركة المؤازرة محدودًا. لذلك، تأكد من التحقق بعناية من إعداد عرض نبضة الكود لتغطية النطاق بأكمله من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية، وذلك لتحقيق أقصى قدر من أداء المؤازرة.

هل يؤثر اختيار مكتبة البرمجة الخاطئة على الزاوية؟

إنه له تأثير. العديد من المكتبات المفيدة مثلالمؤازرة. ح، اضبط نطاق عرض النبض للمؤازرة على قيمة تتوافق مع 0 إلى 180 درجة بشكل افتراضي. في الظروف العادية، فقط اتصلالكتابة (الزاوية)مباشرة، وهي مريحة للغاية.

لكن في بعض الأحيان قد تستخدم مكتبات أخرى، أو تقوم بتعديل نطاق عرض النبض يدويًا. إذا قمت عن طريق الخطأ بتعيين الحد الأدنى للقيمة مرتفعًا جدًا أو الحد الأقصى للقيمة منخفضًا جدًا، فسيكون السفر الفعلي الفعلي للمؤازرة محدودًا. في هذا الوقت، ارجع وتحقق من إعدادات التهيئة لنطاق عرض النبض في البرنامج واجعلها تتوافق مع دليل المؤازرة الخاصة بك، ويمكن حل المشكلة بسهولة.

في بعض الحالات، يمكنك استخدام مكتبة مختلفة أو ضبط نطاق عرض النبض بنفسك. بمجرد تعيين الحد الأدنى للقيمة عن طريق الخطأ على مستوى مرتفع جدًا أو تعيين الحد الأقصى للقيمة على مستوى صغير جدًا، فإن الضربة الفعلية الفعلية للمؤازرة ستكون محدودة. في هذا الوقت، تحتاج إلى العودة والتحقق من إعداد التهيئة لنطاق عرض النبض في البرنامج لمطابقته مع دليل المؤازرة، بحيث يمكن حل المشكلة بسلاسة.

ماذا سيحدث إذا كان جهد جهاز التوجيه غير مستقر؟

المظهر الأكثر مباشرة لعدم استقرار الجهد هو أن المؤازرة ضعيفة أو تهتز أو حتى غير قادرة على الوصول إلى الزاوية المحددة. يبدو أنه "عالق" في نطاق معين. خاصة عندما تعمل العديد من الماكينات في نفس الوقت، فإن الطلب الحالي الفوري كبير جدًا. إذا كان مصدر الطاقة غير كاف، سيتم سحب الجهد إلى أسفل.

تخيل أنه ليس لديك ما يكفي من الأكسجين عند الجري، وبالتالي لا يمكنك المضي قدمًا بشكل طبيعي. الشيء نفسه ينطبق على جهاز التوجيه. إذا لم يكن الجهد كافيا، فستكون الطاقة ضعيفة ولن تكون قادرة على التحول إلى الوضع المحدد مسبقا. تأكد من استخدام محول طاقة بقدرة كافية، أو أضف مكثفًا كبيرًا إلى الدائرة، والذي يمكنه تثبيت الجهد بشكل فعال والسماح للمؤازرة "بالاحتفال" والعمل بشكل جيد.

بعد الحديث الكثير، أتساءل هل واجهت أي ظواهر غريبة ومحيرة عند اللعب بالسيرفس؟ مرحبًا بك في مشاركة تجربتك "المحاصرة" في منطقة التعليق، ودعنا نناقشها ونحلها معًا. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من أصدقاء Maker!