كيفية ضبط النقطة المحايدة لجهاز التوجيه؟ فيديو يعلمك كيفية العثور على الموضع المناسب

عند اللعب بالروبوتات أو السيارات الذكية، فإن إحدى المشاكل الأكثر إزعاجًا هي عدم إرجاع جهاز التوجيه بشكل صحيح. من الواضح أن الزاوية المكتوبة في البرنامج هي 90 درجة، ولكن نتيجة لذلك، فإنمضاعفاتيكون الذراع إما منحرفًا إلى اليسار أو اليمين، وينحرف الهيكل الميكانيكي بأكمله وفقًا لذلك. إذا لم يتم العثور على هذه "النقطة المحايدة" بدقة، فإن جميع الإجراءات اللاحقة ستكون عبثا. اليوم سنفصلها ونتحدث عن كيفية ضبط الوضع المحايد بوضوحمضاعفات.

كيفية العثور على النقطة المحايدة لجهاز التوجيه

فكر فيمضاعفاتمثل ذراعك، والنقطة المحايدة هي المكان الذي يتدلى فيه ذراعك بشكل طبيعي. بالنسبة للمؤازرة، يتوافق هذا الموضع مع إشارة كهربائية محددة، عادةً ما يكون عرض النبضة 1.5 مللي ثانية. إذا لم تجد الشخص المناسب، ستكون ذراعك الآلية "على كتفيك" منذ البداية، وكل ما تفعله سيكون ملتويًا. ولذلك، فإن العثور على نقطة محايدة هو نقطة البداية لجميع عمليات التصحيح.

الطريقة الأكثر مباشرة هي استخدام جهاز اختبار مؤازر. قم بتوصيل المؤازرة بجهاز الاختبار واضبطه على وضع "نقطة المنتصف". سيقوم جهاز الاختبار تلقائيًا بإخراج إشارة 1.5 مللي ثانية. انظر إلى ذراع المؤازرة في هذا الوقت. إذا كان عموديًا على جسم الطائرة، تهانينا. إذا لم يكن الأمر كذلك، فلا تقلق، فعادةً ما يكون هناك زر تعديل جيد على جهاز الاختبار، اضغط عليه عدة مرات حتى يستقر. هذا الموقع هو النقطة المحايدة المادية التي تريدها.

طريقة بسيطة لضبط جهاز التوجيه على الوضع المحايد

إذا لم يكن لديك جهاز اختبار في متناول اليد، فيمكنك استخدام أي متحكم دقيق. مجرد حرق أبسط برنامج. يكتبمضاعفات الكتابة(90)في الكود لتحويل المؤازرة إلى موضع 90 درجة، ومن ثم يمكنك رؤية زاويتها الفعلية. على الرغم من أن هذه الطريقة تتطلب خطوة أخرى لتحميل الكود، إلا أنها مجانية ويمكن لأي شخص تجربتها.

هناك أيضًا طريقة "مادية" أكثر، وهي مناسبة بشكل خاص لتلك المواقف التي يتبين فيها أنها ملتوية بعد التثبيت. قم أولاً بتشغيل المؤازرة واتركها تتحول إلى الوضع المحايد الذي تعتقد أنه عليه، ثم قم بإزالة ذراع المؤازرة مباشرةً وأعد محاذاته. على الرغم من أن هذه الخدعة بسيطة وبسيطة، إلا أنها غالبًا ما تكون الأكثر فعالية. تذكر، عند تركيب ذراع المؤازرة، لا تقم بربط البراغي مرة واحدة. قم بمحاذاةهم أولاً ثم قم بتشديدهم. إذا فاتتك ذلك، يمكنك ضبطه.

معايرة الموقف المحايد المؤازرة

العثور على نقطة المنتصف هو الخطوة الأولى فقط، والمعايرة هي المفتاح للارتقاء بالدقة إلى مستوى أعلى. خاصة عندما تجد أن المؤازرة ليست دقيقة في كلا الموضعين المتطرفين 0 درجة و180 درجة، فهذا يعني أن شوطها الفعلي ينحرف عن القيمة النظرية. في هذه المرحلة تحتاج إلى معرفة نطاق النبض الحقيقي. استخدم راسم الذبذبات أو محلل المنطق لالتقاط عرض نبض المؤازرة عند 0 درجة و180 درجة، ثم احسب قيمة النقطة الوسطى بنفسك. على سبيل المثال، إذا كانت 0° الفعلية هي 0.8 مللي ثانية و180° هي 2.2 مللي ثانية، فإن نقطة المنتصف هي 1.5 مللي ثانية. ومع ذلك، إذا كنت تستخدم 1.5 مللي ثانية نظريًا، فقد تكون القيمة الفعلية متوقفة. ولذلك، فإن نقطة المنتصف المعايرة هي الأكثر دقة.

إذا كنت تستخدم أجهزة متعددة في مشروعك، مثل روبوت سداسي الأرجل، فمن الأفضل معايرة كل جهاز على حدة. لأنه حتى الماكينات من نفس الدفعة بها اختلافات فردية كبيرة. يمكنك إنشاء مصفوفة وتخزين إزاحة كل مؤازرة. بهذه الطريقة، عند كتابة مجموعات العمل، سيقوم البرنامج تلقائيًا بالتعويض ويمكن توسيط كل مفصل بدقة.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يُسمح لجهاز التوجيه بالعودة إلى المركز؟

رد الفعل الأول للعديد من الأشخاص عند مواجهة تمركز مؤازر غير دقيق هو أن المؤازرة مكسورة، ولكن هذا ليس هو الحال بالضرورة. السبب الأكثر شيوعًا هو عدم مواكبة مصدر الطاقة. عندما يتم تشغيل المؤازرة وكبحها، يمكن أن يرتفع التيار إلى أمبير أو اثنين. إذا تم استخدام وحدة تثبيت الجهد الصغيرة أو مصدر طاقة USB، فبمجرد انخفاض الجهد، سيتم إفساد لوحة التحكم ولن يتمكن المؤازرة بطبيعة الحال من العودة إلى الوضع المحايد. قم بالتغيير إلى BEC أفضل أو استخدم بطارية الليثيوم 2S مباشرة لإمداد الطاقة، وسوف تختفي العديد من المشكلات على الفور.

قد تكون هناك أيضًا مشكلة في ذراع المؤازرة أو مجموعة التروس. بعد استخدام ذراع المؤازرة البلاستيكية لفترة طويلة، سوف يتشوه الثقب الموجود في المنتصف، مما يجعله فضفاضًا عند تركيبه، ولا يمكن تعديله بغض النظر عن مدى صعوبته. في هذا الوقت، سيكون من الأفضل استبدال ذراع المؤازرة المعدنية أو تعزيزها بالغراء. بالإضافة إلى ذلك، إذا تم إسقاط المؤازرة، فقد يكون الترس الموجود بالداخل قد تعرض للتلف أو النقل. قم بتفكيكها ووضع بعض الشحوم على الترس. في بعض الأحيان يمكن إنقاذه.

الخطوات الصحيحة لضبط جهاز التوجيه

الخطوة الأولى هي اتخاذ الاستعدادات. أنت بحاجة إلى مصدر طاقة ثابت ووحدة تحكم (جهاز تحكم عن بعد أو وحدة تحكم دقيقة) ومؤازرة ومفك براغي. ثبت المؤازرة على ملزمة أو حامل ولا تتركها تتدلى، وإلا فلن تتمكن من معرفة ما إذا كانت ملتوية أم لا. كن حذرا عند الأسلاك. تحقق من خط الإشارة والأقطاب الإيجابية والسلبية ثلاث مرات. إذا تم توصيلها بشكل غير صحيح، فسوف يتسبب ذلك في نشوب حريق في ثوانٍ.

والخطوة الثانية هي إرسال الإشارة المتوسطة النظرية ومراقبة الاتجاه. والخطوة الثالثة هي تصحيح انحراف الإشارة باستخدام طرق الضبط الدقيق أو الميكانيكية المذكورة أعلاه. الخطوة الرابعة الأكثر أهمية هي "اختبار التحمل". امنح ذراع المؤازرة بلطف القليل من المقاومة بيدك لجعله ينحرف قليلاً، ثم حرر يدك لمعرفة ما إذا كان بإمكانه العودة إلى موضعه الأصلي. كرر ذلك عدة مرات، وإذا قمت بذلك بشكل صحيح في كل مرة، فسيتم اعتباره معدلاً حقًا. وأخيرًا، قم بوضع علامة عليها باستخدام علامة حتى لا تضطر إلى البدء من الصفر في المرة القادمة.

نصائح لضبط الوضع المحايد لجهاز التوجيه

إذا كان المؤازرة التي تستخدمها أكثر تقدمًا وتدعم البرمجة الرقمية، فسيكون ضبط الوضع المحايد أسهل بكثير. قم بشراء بطاقة برمجة مقابلة أو محول USB، وقم بتوصيله بالكمبيوتر، وأدخل قيمة الإزاحة التي تريدها مباشرة في البرنامج، ثم انقر فوق "كتابة"، وسوف يتذكرها المؤازرة. يتم تخزين هذا الإعداد داخل المؤازرة. لن يتأثر بتغيير جهاز التحكم عن بعد أو اللوحة الأم في المستقبل، وهو أمر خالٍ من القلق.

بالنسبة للأصدقاء الذين يقومون ببناء أذرع آلية متعددة المحاور أو روبوتات إلكترونية، إليك نصيحة: قم أولاً بإعادة ضبط الجهاز على الصفر، ثم قم بضبط البرنامج بشكل دقيق. ماذا يعني ذلك؟ هذا يعني أولاً استخدام الطريقة الفيزيائية الأكثر بدائية لتثبيت كل مؤازرة تقريبًا في المنتصف للتأكد من أن الهيكل يبدو صحيحًا. ثم حدد "إزاحة" لكل مؤازرة في الكود وقم بضبطها على الموضع الدقيق. بهذه الطريقة، إذا قمت بالتغيير إلى مؤازرة جديدة، فستحتاج فقط إلى تغيير القيم في المصفوفة دون الحاجة إلى تفكيك البنية بأكملها وإعادة تثبيتها.

حسنًا، بعد الحديث عن العديد من الأساليب والنصائح، أعتقد أن لديك فهمًا أساسيًا لتصحيح أخطاء النقطة المحايدة للمضاعفات. الآن أريد أن أطرح عليك سؤالاً: عند تصحيح أخطاء المؤازرة في مشروع فعلي، هل واجهت أي مواقف غريبة أو مجنونة بشكل خاص؟ كيف تم حلها في النهاية؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك الحصرية في منطقة التعليقات. دعونا نتواصل معًا حتى يتمكن عدد أكبر من الأشخاص من تجنب الانعطافات.