هل يستمر السيرفو في التشغيل عند تشغيله؟ لا تُصب بالذعر! ثلاث خطوات لحل هذه المشكلة المزعجة

أعتقد أن العديد من الأصدقاء الذين يلعبون بالروبوتات ونماذج الطائرات واجهوا هذه المشكلة المزعجة: بمجرد أنمضاعفاتعند تشغيله، يبدأ بالدوران بعنف ويفقد السيطرة تمامًا. لا تقلق، فهذه في الواقع "مشكلة بسيطة" شائعة جدًا. في معظم الحالات، ليس هومضاعفاتهذا مكسور. اليوم سنتحدث عن كيفية إصلاحه عندما يكون لديكمضاعفاتيبدأ "بالرقص منفردًا".

هل تم توصيل كابل الإشارة بشكل خاطئ؟

هل جهاز التوجيه الخاص بك مثل هذا أيضًا؟ فهو يستمر في الدوران عند توصيله بالتيار الكهربي، متجاهلاً تعليمات التحكم الخاصة بك تمامًا. ربما يكون هذا في الواقع لأنك خلطت بين كابل الإشارة وكابل الطاقة. يحتوي المؤازرة بشكل عام على ثلاثة أسلاك: سلك طاقة موجب (أحمر)، سلك سلبي (أسود أو بني) وسلك إشارة (أصفر أو أبيض). إذا كان خط الإشارة غير متصل بشكل صحيح، أو غير متصل على الإطلاق، فإن المؤازرة تشبه الجندي الذي لا يستطيع سماع الأوامر ويمكنه فقط تنفيذ "الإجراء الافتراضي" - الدوران المجنون.

تحقق من الأسلاك الخاصة بك للتأكد من توصيل سلك الإشارة بشكل صحيح بمنفذ إخراج PWM بلوحة التحكم. في كثير من الأحيان، تكون هذه مجرد مشكلة اتصال مادي بسيطة يمكن حلها عن طريق إعادة التوصيل وفصله للتأكيد. يمكنك استخدام مقياس متعدد لاختباره، أو التحقق من دليل المؤازرة بعناية. لا تدع هذه التفاصيل الصغيرة تؤخر مشروعك الكبير.

هل إشارة PWM طبيعية؟

بعد توصيل الأسلاك بشكل صحيح، لا يزال المؤازرة تدور؟ ثم علينا أن نرى ما إذا كان هناك أي مشكلة في الأوامر التي يصدرها الدماغ. "الأمر" المذكور هنا هو إشارة PWM، وهي إشارة تعديل عرض النبضة. ببساطة، تستخدم لوحة التحكم هذه الإشارة لتخبر جهاز التوجيه بالزاوية التي يجب الدوران فيها. إذا كانت معلمات هذه الإشارة خاطئة، على سبيل المثال، كانت فترة النبض خارج الترتيب، فلن يفهم المؤازرة التعليمات وسيتحول بشكل عشوائي.

يمكنك استخدام راسم الذبذبات أو محلل المنطق لإلقاء نظرة على إشارة PWM من لوحة التحكم. تبلغ فترة إشارة المؤازرة القياسية عادةً حوالي 20 مللي ثانية، ويتراوح وقت المستوى العالي بين 0.5 مللي ثانية و2.5 مللي ثانية، أي ما يعادل 0 درجة و180 درجة على التوالي. إذا تجاوزت إشارتك هذا النطاق، فقد يفسرها المؤازرة على أنها أمر "استمر في الدوران". تحقق من المعلمات الموجودة في الكود للتأكد من صحة نطاق عرض النبض الذي قمت بتعيينه.

مصدر الطاقة مستقر وغير مستقر

نقطة أخرى مهمة للغاية هي ما إذا كان جهاز التوجيه ممتلئًا. عند تشغيل جهاز التوجيه وتشغيله، فإنه يتطلب تيارًا كبيرًا جدًا. إذا كان مصدر الطاقة غير كافٍ، فسوف ينخفض ​​الجهد على الفور، مما يتسبب في "تعطل" الدائرة داخل المؤازرة أو إعادة ضبطها، مما يؤدي إلى دوران مجنون وغير منضبط. وهذا يشبه العمل بمعدة فارغة، فمن السهل ارتكاب الأخطاء.

تحتاج إلى التأكد مما إذا كان الجهد والتيار لمصدر الطاقة كافيين. على سبيل المثال، بالنسبة لسيرفو عادي 9 جرام، قد يصل التيار اللحظي إلى أكثر من 1 أمبير. إذا كان مصدر الطاقة الخاص بك عبارة عن صندوق بطارية صغير أو مصدر طاقة USB، فقد لا يتمكن من حمله.فمن المستحسنلاستخدام مصدر طاقة منظم أو بطارية ليثيوم ذات سعة كبيرة، وتوصيل مكثف كهربائي كبير السعة (مثل 470 فائق التوهج) بالتوازي مع طرفي مصدر الطاقة المؤازر، والذي يمكنه تثبيت الجهد بشكل فعال ومنع حدوث حالة "الإغماء الجائع".

هل السيرفر نفسه تالف؟

إذا كنت قد جربت جميع الطرق السابقة ولم تنجح بعد، فعليك أن تتساءل عما إذا كان هناك خطأ ما في "جسم" السيرفو نفسه. أكثرها شيوعًا هو تآكل مقياس الجهد أو تعطل الترس. مقياس الجهد هو "العين" التي يستخدمها المؤازرة للكشف عن الزاوية. إذا تم كسره، فلن يعرف المؤازرة أين يدور ويمكنه فقط الاستمرار في الدوران للعثور على الموضع الذي لا يمكنه العثور عليه أبدًا.

يمكنك محاولة تدوير عمود الإخراج الخاص بالمؤازرة بيديك برفق لتشعر إذا كان هناك أي عالق أو عدم سلاسة واضحة. إذا كان الأمر كذلك، قد يكون العتاد مكسورًا. إذا كان يدور بسلاسة ولكنه لا يزال يدور بشكل عشوائي بعد تشغيل الطاقة، فمن المرجح أن يكون مقياس الجهد أو لوحة الدائرة الداخلية مكسورًا.لا تزعج نفسك في هذا الوقت. قد يكون استبدال أجهزة جديدة هو الخيار الأكثر كفاءة.

كيفية تجنب حدوث ذلك مرة أخرى

بعد حل المشكلة الحالية علينا أن نفكر في كيفية حلها بشكل نهائي لتجنب مواجهة هذا النوع من المشاكل في المستقبل. الشيء الأكثر أهمية هو تطوير عادات الأسلاك الجيدة.فمن المستحسن أنقبل تشغيل المؤازرة، استخدم مقياسًا متعددًا لاختبار الأسلاك لديك للتأكد من عدم وجود دوائر قصيرة أو توصيلات خاطئة. وفي الوقت نفسه، قم بتطوير عادة جيدة تتمثل في إضافة المكثفات إلى خط الطاقة. وهذا يشبه شراء "تأمين الجهد" لجهاز التوجيه، والذي يمكنه امتصاص المسامير بشكل فعال وتثبيت الجهد.

بالإضافة إلى ذلك، فإن تهيئة الكود مهم أيضًا. في بداية البرنامج، قم بوضوح بتعيين دبوس التحكم الخاص بالمؤازرة على وضع الإخراج وإخراج إشارة PWM في وضع محايد (مثل مستوى عالٍ يبلغ 1.5 مللي ثانية)، ثم قم بتنشيط المؤازرة. وهذا يضمن أن المؤازرة تعرف أن تتوقف في الموضع الأوسط بمجرد تشغيلها، بدلاً من الدوران بلا هدف.

ما هي الفخاخ الخفية الأخرى هناك؟

بالنسبة لبعض المشاكل المتعلقة بـ "استمرار جهاز التوجيه في الدوران"، قد يكون السبب مخفيًا بشكل أعمق. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم العديد من الماكينات، فقد تتداخل بسبب مشكلات أساسية مشتركة. تخيل أنه إذا تدفقت جميع التيارات المؤازرة عبر سلك أرضي رفيع، فسيحدث انخفاض في الجهد وتداخل، مما يؤدي إلى اضطراب الإشارة.فمن المستحسنلفصل مصادر الطاقة الخاصة بالجهاز ولوحة التحكم، أو استخدم طريقة "التأريض النجمي" للحفاظ على أقصر مسار للعودة لكل جهاز.

هناك نقطة أخرى يمكن التغاضي عنها بسهولة وهي أنه إذا كنت تستخدم جهازًا رقميًا، فقد تكون متطلبات التردد الخاصة به لإشارة PWM مختلفة عن تلك الخاصة بالمؤازرة التناظرية. يمكن للماكينات الرقمية عادةً قبول الترددات الأعلى. إذا كان برنامج التحكم الخاص بك يقوم بتشغيل المؤازرة الرقمية بتردد 300 هرتز للمؤازرة التناظرية، فقد يتسبب ذلك أيضًا في حدوث عملية غير طبيعية. ولذلك، عند اختياره واستخدامه، فإن معرفة ما إذا كان المؤازرة تناظرية أم رقمية بوضوح، ومن ثم مطابقة البرنامج المقابل، يمكن أن تساعدك على تجنب العديد من المخاطر.

بعد رؤية هذا، هل وجدت طريقة لحل المشكلة؟ إذا واجهت أي مشاكل "غريبة" أثناء تصحيح أخطاء المؤازرة، فيرجى مشاركتها في منطقة التعليق حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من مساعدتك في التوصل إلى أفكار!