الدعم الفني
تم النشر 2026-03-28
عند اللعب مع أمضاعفاتوالشيء الأكثر إزعاجًا هو أنه فجأة "يضرب" أو يهتز بعنف. في كثير من الحالات، ليس السببمضاعفاتمكسور، ولكن لأنك لا تفهم مقدار التيار الذي يسحبه. إذا لم يكن هذا الحساب دقيقًا ولم يتمكن مصدر الطاقة من الاستمرار، فقد لا تتمكن الدفة من التحرك، أو قد يتم حرق لوحة التحكم مباشرة. واليوم سأقوم بتفكيكها وسحقها لمناقشة هذه القضية الرئيسية.
ما مقدار تيار الدوار المقفل؟
يجب علينا أولاً أن نفهم الوضع الأكثر تطرفاً، وهو التيار المتوقف. إذن ما هو المماطلة؟ بكل بساطة، فهذا يعني أنمضاعفاتيعلق عندما يصل إلى النهاية، أو أنها اللحظة التي يجب فيها تفجير الحد الأقصى من الطاقة. إن التيار في هذه الحالة مذهل للغاية. بعد القياس الفعلي، عند جهد 6 فولت، يمكن أن يرتفع تيار الدوار المقفل بسهولة إلى 2.5 أمبير أو أعلى، وليس من المستغرب أن تصل قيمة الذروة اللحظية إلى 3 أمبير. يستخدم العديد من الأصدقاء مباشرة بنك الطاقة للهاتف المحمول أو منفذ USB لتوفير الطاقة. ومع ذلك، فإن خرج عدة مئات من المللي أمبير لا يمكنه تحمله على الإطلاق. سيتم تشغيل الحماية في لحظة وسيتم قطع الطاقة. في النهاية، يعتقدون خطأً أن المؤازرة مكسورة. لذا تأكد من أن تتذكر أن هذا التيار ليس طبيعيًا، ولكن يجب عليك ضبط مصدر الطاقة وفقًا لهذا الحد الأعلى.
بالإضافة إلى ذلك، نحتاج أيضًا إلى مراعاة بعض العوامل الأخرى أثناء الاستخدام الفعلي لجهاز التوجيه. على سبيل المثال، على الرغم من أن الاستهلاك الحالي للمؤازرة أثناء التشغيل العادي ليس كبيرًا مثل تيار الدوار المقفل، إلا أنه إذا كان يعمل بشكل مستمر لفترة طويلة، فلا يمكن التقليل من الطلب على الطاقة المتراكمة. علاوة على ذلك، فإن الاستهلاك الحالي للسيرفو سوف يتغير أيضًا في ظل أوضاع العمل وظروف التحميل المختلفة. لذلك، عند اختيار مصدر طاقة للمؤازرة، لا يجب عليك فقط الرجوع إلى الحد الأعلى لتيار الدوار المقفل، ولكن أيضًا النظر بشكل شامل في المواقف المحتملة المختلفة للتأكد من أن مصدر الطاقة يمكنه توفير دعم طاقة كافٍ بشكل ثابت ومستمر للمؤازرة للتأكد من أن المؤازرة يمكن أن تعمل بشكل طبيعي وكفاءة.
نطاق التشغيل الحالي العادي
إذن ما هي سرعة الدوران الطبيعية؟ هذا يعتمد على الحمولة التي تحملها. عند عدم التحميل، يكون تيار التشغيل لطيفًا جدًا، فقط حوالي 200 إلى 300 مللي أمبير، لذلك لا يوجد ضغط عند التحرك. ولكن طالما قمت بتوصيل عجلة أو ذراع آلية أو هيكل ثقيل، فإن التيار سيرتفع على الفور، وعادةً ما يقفز ذهابًا وإيابًا بين 0.5 أمبير و1 أمبير. على سبيل المثال، إذا قمت بإنشاء انحراف مؤازر بسيط واتبعت دوران الكائن، فسيكون التيار بشكل أساسي ضمن هذا النطاق. إذا شعرت أن حركاته بطيئة بعض الشيء أو أن صوته مكتوم، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب ضيق التيار وانخفاض الجهد. تحتاج إلى التحقق بسرعة لمعرفة ما إذا كان مصدر الطاقة لا يمكنه الاستمرار.
كيفية حساب إمدادات الطاقة
بعد معرفة المعلومات المتعلقة بالتيار، يمكننا حساب مصدر الطاقة، وهذا هو المفتاح لتجنب الوقوع في الحفرة. لنفترض أنك تستخدم 4 في نفس الوقت لصنع روبوت رباعي الأرجل، ويتم حساب كل منها وفقًا للحد الأقصى 1.5 أمبير (لا تحسب أبدًا وفقًا لعدم التحميل، فهذا يخدع نفسك تمامًا). بهذه الطريقة، فإن التيار الإجمالي سوف يتجه نحو 6A. في هذه الحالة، إذا قمت بتكوين مصدر طاقة 5V 3A، فلن يكون ذلك كافيًا بالتأكيد. وفقًا لمعادلة الطاقة P=UI، فإن نتيجة ضرب 6A في 5V هي 30 واط، لذلك يجب عليك العثور على مصدر طاقة يبلغ خرجه 30 واط على الأقل. بالمناسبة، العديد من اللاعبين حريصون على استخدام 18650 بطارية. Remember to calculate the discharge rate at this time. إذا كان التفريغ المستمر لبطارية واحدة يبلغ 5 أمبير فقط، فلا تستخدمها بالقوة إذا لم يكن من الممكن حملها.
بالإضافة إلى ذلك، عند حساب مصدر الطاقة، يجب فهم البيانات الحالية بدقة. كما ذكرنا من قبل، إذا تم استخدام 4 لصنع روبوت رباعي الأرجل، فسيتم حساب كل واحد بحد أقصى 1.5 أمبير، ويبلغ إجمالي التيار 6 أمبير. هذه فرضية مهمة جدًا. بعد حساب الطاقة المطلوبة وفقًا لمعادلة الطاقة، من الضروري اختيار مصدر الطاقة المناسب. بالنسبة للاعبين الذين يحبون استخدام 18650 مجموعة بطارية، لا يمكن تجاهل حساب معدل التفريغ. إذا تم تفريغ بطارية واحدة بشكل مستمر ولديها 5 أمبير فقط، فلا تقم بتشغيلها بالقوة إذا لم يكن من الممكن حملها، وإلا فقد يتسبب ذلك في سلسلة من المشكلات ويؤثر على التشغيل العادي للجهاز بأكمله.
الفرق في التيار عند الفولتية المختلفة
للجهد أيضًا تأثير كبير بشكل خاص على التيار، وهي التفاصيل التي يتجاهلها الكثير من الناس. يمكن أن يعمل من 4.8 فولت إلى 7.2 فولت، لكن إذا أعطيته 6 فولت و7.4 فولت، فإن الأداء الحالي مختلف تمامًا. كلما زاد الجهد الكهربي، أصبح جهاز التوجيه أقوى، وسيزداد تيار الدوار المقفل أيضًا وفقًا لذلك. على سبيل المثال، إذا تم إيقافه عند 2.5 أمبير عند 6 فولت، وقمت بقيادةه إلى 7.4 فولت، فقد ينتقل مباشرة إلى 3.2 أمبير. لذا، عند اختيار بطارية ليثيوم، يتم شحن بطارية 2S بالكامل عند 8.4 فولت، وهو أعلى قليلاً فقط. يجب ترقية وحدة الطاقة والدائرة وفقًا لذلك، وإلا ستكون الحرارة خطيرة وستحترق الأسلاك حتى لو كانت رفيعة.
الأعراض النموذجية لعدم كفاية إمدادات الطاقة
في الواقع، هناك علامات على عدم كفاية إمدادات الطاقة. ليس عليك الانتظار حتى يصبح المؤازرة بلا حراك تمامًا لمعرفة ذلك. أكثر الأعراض شيوعًا هو "اهتزاز الدفة"، أي عندما يتم إيقاف المؤازرة عند موضع معين، فإنها ستهتز بتردد عالٍ مثل مرض باركنسون. يحدث هذا بسبب انخفاض الجهد وعدم استقرار إشارة التحكم. كما أنه إذا طلبت منه أن يدور 90 درجة في برنامجك، فسيظهر أنه بطيء وكأنه لم يأكل ما يكفي، وسوف يرتد قليلاً عندما يدور في منتصف الطريق. هذا هو أحد الأعراض النموذجية لعدم كفاية التغذية الحالية. أخطر شيء هو إعادة التشغيل مباشرة بشاشة سوداء. بمجرد أن تفقد لوحة التحكم الطاقة، سيتم إهدار المشروع بأكمله، وقد يتم حرق الشريحة بعد عدة محاولات أخرى.
كيفية اختيار إمدادات الطاقة والكابلات
أخيرًا، دعونا نتحدث عن شيء عملي، وهو كيفية توزيع مصدر الطاقة والأسلاك بشكل موثوق. فيما يتعلق بإمدادات الطاقة، يوصى بشدة باستخدام مجموعة من وحدة تثبيت الجهد والبطارية. على سبيل المثال، تم تجهيز وحدة التنحي القابلة للتعديل ببطارية ليثيوم 2S. الجهد مستقر عند 6 فولت. من الأفضل اختيار وحدة ذات خرج حالي يزيد عن 5A. من الجيد دائمًا ترك بعض الهامش. الأسلاك مهمة أيضًا. لا تستخدم أسلاك DuPont الرفيعة للتعامل مع التيارات الكبيرة. انخفاض الجهد سيجعلك تشك في حياتك. قم بتوصيل 20AWG أو سلك السيليكون السميك مباشرة، وقم بتغيير الموصل إلى XT30 أو قم بلحامه مباشرة، بحيث يمكن أن يتدفق التيار بسلاسة إلى المؤازرة.
هل سبق لك أن واجهت موقف محرج حيث انقلب المشروع بسبب عدم حساب التيار بدقة؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك المتعثرة في منطقة التعليق. دعونا نتجنب البرق معًا. إذا وجدته مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به وحفظه حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون بالماكينات من تجنب الانعطافات.
وقت التحديث:2026-03-28
