كيفية العثور على مخطط الأسلاك للتطوير الثانوي للوحة التحكم في جهاز التوجيه وتعليمك خطوة بخطوة

عند الانخراط في التطوير الثانوي للمضاعفاتأكبر صداع هو الأسلاك. إذا قمت بتوصيل الأسلاك الخاطئة عن طريق الخطأ، فإنمضاعفاتقد لا تستجيب، أو قد يتم حرق لوحة التحكم مباشرة. كثير من الناس يحصلون على لوحة التحكم وينظرون إلى وصلات اللحام الكثيفة ورؤوس الدبوس. إنهم لا يعرفون من أين يبدأون. مخططات الأسلاك الموجودة على الإنترنت هي جميع أنواعها وهي غير متطابقة. لا تقلق، اليوم سنفصلها ونتحدث بشكل شامل عن التطوير الثانوي والأسلاك.

كيفية التمييز بين كابلات الطاقة وكابلات الإشارة

يفشل العديد من المبتدئين في تمييز الخط في الخطوة الأولى. عادة ما يكون هناك ثلاثة أنواع من الواجهات على لوحة التحكم: VCC هو القطب الموجب، GND هو السلك الأرضي، والباقي هو خط إشارة PWM. إذا نظرت بعناية إلى اللوحة، فعادةً ما تكون هناك أحرف بيضاء صغيرة مطبوعة عليها. إذا لم تتمكن من الرؤية بوضوح، استخدم مقياسًا متعددًا لاختباره. 5 فولت أو 7.4 فولت هو مصدر الطاقة. تذكر القاعدة الحديدية: إذا تم توصيل مصدر الطاقة بشكل عكسي، فسيتم حرق اللوحة، لذا تأكد من استخدام عدسة مكبرة للتأكد من الأقطاب الموجبة والسالبة قبل تشغيلها. الشيء نفسه ينطبق علىمضاعفاتنهاية. البني أو الأسود هو السلك الأرضي، والأحمر هو السلك الموجب، والأصفر أو الأبيض هو سلك الإشارة. إذا كان اللون صحيحًا، فسيكون صحيحًا في الأساس.

عند توصيل الأسلاك فعليًا، تحتاج إلى توصيل VCC الموجود على لوحة التحكم بالسلك الأحمر للسيرفو، وتوصيل GND بالسلك البني للسيرفو، وتوصيل سلك الإشارة بمنفذ إخراج PWM المقابل. إذا كنت تريد التحكم في العديد من الماكينات في نفس الوقت، فتأكد من عدم توصيل مصادر الطاقة لجميع الماكينات بالتوازي مع مخرج 5 فولت للوحة التحكم. إذا كان التيار كبيرًا جدًا، فسوف تحترق اللوحة. الطريقة الصحيحة هي توصيل مصدر طاقة خارجي مستقر، وتوصيل الأسلاك الحمراء لجميع الماكينات معًا بمصدر الطاقة الخارجي، وتوصيل الأسلاك السوداء معًا ومشاركة الأرض مع GND بلوحة التحكم، وتوصيل أسلاك الإشارة بكل منفذ على التوالي. وهذا مستقر وآمن.

ماذا تفعل إذا كان مصدر الطاقة للعديد من الماكينات غير كافٍ

لقد واجه العديد من الأشخاص شيئًا غريبًا: عند اختبار المؤازرة بمفردها، فإنها تعمل بشكل جيد للغاية، ولكن بمجرد توصيل ثلاثة أو أربعة، يبدأ المؤازرة في الاهتزاز أو يتوقف ببساطة عن الحركة. وهذا ليس بسبب أن الأسلاك خاطئة، ولكن لأن مصدر الطاقة لا يعمل. يمكن أن يصل التيار اللحظي للمؤازرة القياسية إلى 1-2 أمبير. إذا كنت تستخدم USB لتشغيل لوحة التحكم، فإن الحد الأقصى هو 500 مللي أمبير فقط، وهو ما لا يمكن تشغيله على الإطلاق. ولذلك، أثناء التطوير الثانوي، الأولوية الأولى هي حل مشكلة إمدادات الطاقة. لا تحاول إنقاذ المتاعب.

كيفية استلامه على وجه التحديد؟ أنت بحاجة إلى وحدة إمداد طاقة منظمة مستقلة، وتوصيل مخرجاتها بناقل الطاقة المؤازر، ثم توصيل لوحة التحكم والسلك الأرضي لوحدة الطاقة هذه معًا. تذكر أنه يجب أن يكون "أرضية مشتركة" وليس "جهدًا مشتركًا"، مما يعني أن وحدة الطاقة توفر الطاقة فقط للمؤازرة وليس للوحة التحكم. لا تزال لوحة التحكم تستخدم USB أو منفذ الطاقة الخاص بها. بعد القيام بذلك، ستجد أن السيرفو يتحرك بشكل واضح ومرتب، ولن يكون هناك أي تيار كهربائي بسبب عدم كفاية التيار.

كيف يتوافق بروتوكول واجهة الاتصال؟

إن توصيل الأسلاك ليس بسيطًا مثل توصيل بعض الأسلاك فحسب، ولكن عليك أيضًا معرفة "اللغة" المستخدمة للتواصل بين لوحة التحكم والمؤازرة. هناك نوعان من الماكينات السائدة في السوق: ماكينات PWM وماكينات الحافلات. تحتوي أجهزة PWM على ثلاثة أسلاك، ويتحكم سلك الإشارة في الزاوية من خلال عرض النبض، وبالتالي فإن طريقة الاتصال هي الأبسط؛ تحتوي أجهزة الناقل عمومًا على أربعة أسلاك، ومع خطوط إرسال واستقبال البيانات الإضافية، يمكن ربط هذه الماكينات معًا لحفظ منافذ الإدخال والإخراج، ولكن عند توصيل الأسلاك، انتبه للتمييز بين بروتوكولي TTL وRS485.

إذا كنت تستخدم ناقلًا مؤازرًا، فتأكد من قراءة التعليمات قبل توصيل الأسلاك. بالنسبة لخوادم بروتوكول TTL، يتم توصيل خطوط الإشارة مباشرة بـ TX وRX بلوحة التحكم. لاحظ أنه اتصال متقاطع. يتم توصيل TX الخاص بلوحة التحكم بـ RX الخاص بالمؤازرة، ويتم توصيل RX الخاص بلوحة التحكم بـ TX الخاص بالمؤازرة. إذا كان بروتوكول RS485، هناك حاجة أيضًا إلى وحدة تحويل. أنصح المبتدئين باللعب باستخدام ماكينات PWM أولاً. الأسلاك بسيطة وسريعة للبدء. بمجرد فهم المبادئ الأساسية، لم يفت الأوان بعد لبدء اللعب مع أجهزة الحافلات.

الأسلاك الخاصة عند حرق البرامج الثابتة

يعتقد الكثير من الناس أن التطوير الثانوي يعني كتابة التعليمات البرمجية، ثم نقلها إلى اللوحة بعد كتابتها. ولكن في الواقع، تختلف طريقة الأسلاك عند حرق البرامج الثابتة في بعض الأحيان عن طريقة الأسلاك للتشغيل العادي. على سبيل المثال، للتطوير الثانوي، عند نسخ البرنامج، تحتاج إلى توصيل TX وRX وGND الخاصة بوحدة USB إلى TTL بالمنافذ المقابلة على لوحة التحكم، وتحتاج بعض اللوحات إلى الضغط باستمرار على زر إعادة الضبط قبل النسخ.

والأهم من ذلك، أثناء عملية الحرق، من الأفضل فصل جميع الأجهزة الخارجية عن لوحة التحكم أولاً، وخاصة السيرفو. نظرًا لأن حالة منفذ الإدخال/الإخراج غير مستقرة أثناء البرمجة، فقد يتم إخراج إشارات غير طبيعية، مما يتسبب في تدوير المؤازرة بشكل عشوائي، أو حتى حرق منفذ USB بالكمبيوتر بسبب تيار فوري كبير. التسلسل الصحيح هو: قم أولاً بفصل المؤازرة، والانتهاء من نسخ البرنامج، وفصل الموقد، ثم توصيل المؤازرة ومصدر الطاقة، وتشغيله للاختبار. إن تطوير هذه العادة يمكن أن يساعدك على توفير الكثير من تكاليف الصيانة.

النظر إلى الأسلاك المعقدة من ذراع آلية ذات ستة محاور

لقد تحدثنا كثيرًا عن الأسلاك الأساسية، ولكن في الواقع فإن الهدف النهائي للتطوير الثانوي غالبًا ما يكون بناء نظام متعدد درجات الحرية، مثل ذراع آلية ذات ستة محاور. في هذا الوقت، لم تعد الأسلاك بسيطة من نقطة إلى نقطة. عليك أن تفكر في ترتيب الكابلات، وحماية التداخل، وردود الفعل على موضع كل مؤازرة مشتركة. ستة محاور تعني أجهزة مؤازرة بستة قنوات. أنت بحاجة إلى لوحة تحكم تدعم ما لا يقل عن 6 قنوات من إخراج PWM، ويجب أن يتم تشغيل كل قناة بشكل مستقل، ويجب أن يكون الحساب الحالي دقيقًا.

عند توصيل مثل هذا النظام المعقد، تجربتي عبارة عن توصيلات متعددة الطبقات: قم أولاً بدمج خطوط الطاقة والأسلاك الأرضية لجميع الماكينات معًا لتشكيل شبكة أساسية للطاقة، ثم ارسم خطوطًا فرعية من الشبكة الأساسية لتزويد كل سيرفو بالطاقة. يتم تجميع خطوط الإشارة وفقًا للتخطيط ويتم ربطها برباطات كابل لتجنب التقاطع. الشيء الأكثر أهمية هو اختبار كل دائرة في كل مرة تقوم فيها بتوصيلها. لا تقم بتوصيلهم جميعًا قبل تشغيل الطاقة. وإلا، إذا قمت بتوصيل شيء خاطئ، فسوف تتعطل عند استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

قواعد السلامة لأسلاك التطوير الثانوي

الخطوة الأخيرة في توصيل الأسلاك، والأكثر إغفالًا، هي فحص السلامة. يقوم العديد من الأشخاص بتشغيل الطاقة مباشرة بعد توصيل الأسلاك، لكنهم يندمون على ذلك عندما يشمون رائحة طرية. قبل التشغيل، يجب عليك استخدام مقياس متعدد لاختبار ما إذا كان هناك ماس كهربائى بين القطبين الموجب والسالب لكل مصدر طاقة مؤازر، وما إذا كان هناك ماس كهربائى بين خط الإشارة وخط الطاقة. إذا كنت تستخدم طاقة البطارية، فمن الأفضل توصيل مقياس متعدد لقياس إجمالي التيار لمعرفة ما إذا كان ضمن نطاق التسامح للمؤازرة ولوحة التحكم.

بالإضافة إلى ذلك، من الأفضل تغليف الكتل الطرفية بأنابيب الانكماش الحراري. يمكن أن تتسبب الأسلاك النحاسية المكشوفة بسهولة في حدوث دوائر قصيرة عرضية. إذا كنت تستخدم جهازًا مزودًا بكابل DuPont، فتأكد من إدخاله بالكامل. سيؤدي الاتصال الضعيف إلى اهتزاز جهاز المؤازرة. قم بتطوير عادة "التحقق بعد توصيل الأسلاك" وسوف تتضاعف كفاءة التطوير لديك. لن تضطر بعد الآن إلى التأخير لعدة أيام بسبب خطأ بسيط.

عندما كنت تقوم بتطوير الأسلاك للمرة الثانية في الماضي، كانت المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتها هي أن مصدر الطاقة المتصل باللوحة قد احترق مرة أخرى، أو أن مصدر الطاقة لأجهزة متعددة لا يمكن تشغيله؟ مرحبًا بك في مشاركة تجربتك مع الأخطاء في منطقة التعليق، ودعنا نناقش الحلول معًا. إذا كنت تعتقد أن محتوى اليوم مفيد لك، فتذكر أن تضع إعجابًا به وترسله إلى أصدقائك الذين يعانون أيضًا من مشاكل في التوجيه، حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من تجنب الانعطافات.