دليل تشغيل بسيط يمكن حتى للمبتدئين فهمه في ثوانٍ، كيفية تحويل جهاز التوجيه إلى الأمام والخلف في ثلاث خطوات

عندما تشارك في ابتكار المنتجات، هل سبق لك أن واجهت موقفًا حيثمضاعفاتهو "العاصية"؟ من الواضح أنك تريده أن يتجه إلى اليسار، لكنه يتجه إلى اليمين بدلاً من ذلك، أو يستدير في الاتجاه المعاكس تمامًا عما توقعته. لا تقلق، يمكن حل هذه المشكلة الصغيرة في تصحيح الأخطاء بسهولة من خلال ثلاث خطوات بسيطة فقط. سنتحدث اليوم عن كيفية استخدام الطريقة الأكثر بديهية لعكس اتجاه الاتجاه بسرعةمضاعفات.

ما هي الأجهزة اللازمة لتدوير جهاز التوجيه للأمام والخلف؟

إذا كنت تريد أن تجعلمضاعفاتمطيعًا، يجب عليك أولاً أن تجهز كل شيء. هناك في الواقع ثلاثةالأجهزة الأساسية: أجهزة مؤازرة قياسية (مثل SG90 أو أجهزة أخرى شائعة الاستخدام)، ولوحة تحكم يمكنها إرسال الأوامر إليها (مثل ESP32)، ومصدر الطاقة الذي يزودها بالطاقة.لا نقلل من إمدادات الطاقة. ترجع العديد من مشكلات سوء التوجيه إلى عدم كفاية مصدر الطاقة. خاصة بالنسبة للماكينات المعدنية ذات عزم الدوران العالي، يجب استخدام وحدة طاقة خاصة. لا يستطيع مصدر طاقة USB الموجود على لوحة التحكم وحده تحريكه.

طريقة الاتصالأمر بالغ الأهمية أيضا. يجب عليك توصيل أسلاك المؤازرة الثلاثة - سلك الطاقة (أحمر)، والسلك الأرضي (بني أو أسود)، وسلك الإشارة (برتقالي أو أصفر) - بلوحة التحكم بشكل صحيح.الطريقة الأكثر أماناهو قراءة التعليمات الموجودة على ملصق المؤازرة أولاً. يجب توصيل خط الإشارة بمنفذ يدعم إخراج PWM (تعديل عرض النبض). فقط من خلال وضع أساس متين للأجهزة ستكون العمليات اللاحقة سلسة.

كيفية توصيل جهاز التوجيه للأمام والخلف

تؤثر طريقة الأسلاك بشكل مباشر على تعقيد البرمجة اللاحقة.الطريقة الأكثر خالية من القلقهو توصيل خط الإشارة بدبوس PWM المرقم المخصص على لوحة التحكم، مثل الدبوس 9. يجب توصيل سلك الطاقة (VCC) بطرف إخراج 5 فولت، ويجب توصيل السلك الأرضي (GND) بالسلك الأرضي للوحة التحكم. باستخدام هذا الاتصال، يمكنك الاتصال مباشرة بالرقم السري المقابل عند كتابة التعليمات البرمجية، والمنطق واضح جدًا.

إذا كان جهازك يحتاج إلى التثبيت بشكل عكسي، مثل الترتيب المتماثل لليسار واليمين في ذراع الروبوت، فإنسوف تحتاج إلى تعديل الأسلاك المادية. تدعم بعض الماكينات المتطورة وضع "المرحلة العكسية". يمكنك تعديل الاتجاه الافتراضي مباشرة في برنامج الإعداد الخاص به دون تغيير الرمز. ولكن بالنسبة لمعظم الماكينات العادية، لا يزال يتعين علينا التحكم في اتجاه دورانها من خلال البرمجة. يعتمد هذا على الخطوة التالية من التعليمات البرمجية لإرسال الأوامر للأمام والخلف.

كيفية كتابة الكود الأمامي والخلفي لجهاز التوجيه

بالنسبة لمعظم المبتدئين، فإن كتابة التعليمات البرمجية للتحكم للأمام والخلف ليست صعبة كما يتصور.أبسط رمز الدخولهو تقديم مكتبة المؤازرة في بداية البرنامج، ثم تحديد كائن مؤازر واستخدامه.(9)في وظيفة الإعداد () لربط الرقم السري الذي قمت بتوصيله للتو. ثم في حلقة الحلقة () استخدم.اكتب(0)لجعله يذهب إلى موضع حد واحد، واستخدام.اكتب(180)لجعله يذهب إلى موقف آخر الحد. هاتان القيمتان هما "الأوامر" التي تتحكم في الدوران الأمامي والخلفي.

يمكنك جعله يتحرك ذهابًا وإيابًا تلقائيًاإضافة القليل من التأخير الزمني. على سبيل المثال، بعد تحويل المؤازرة إلى 0 درجة، استخدمتأخير (1000)لتتركها تتوقف لمدة ثانية واحدة، ثم تتركها تدور حتى 180 درجة، ثم تتركها تتوقف لمدة ثانية واحدة. عن طريق تغيير القيمة فييكتب()، يمكنك التحكم بدقة في الزاوية التي يتحول إليها.يتذكر، كل قيمة تتراوح بين 0 و180 درجة تتوافق مع موضع زاوي محدد، وهو أكثر سهولة مما تعتقد.

كيفية ضبط جهاز التوجيه في الاتجاه الخاطئ

إذا وجدت بعد توصيل الأسلاك وكتابة الكود أن اتجاه دوران المؤازرة معكوس تمامًا. على سبيل المثال، إذا كتبت 0 درجة ولكن تحولت إلى موضع 180 درجة، فلا داعي للذعر.أسرع طريقةهو تبادل القيم في الكود. قم بتغيير المكان الذي كتب فيه 0 درجة إلى 180 درجة، وقم بتغيير المكان الذي كتب فيه 180 درجة إلى 0 درجة. يمكن لأسلوب "التخصيص العكسي" هذا تصحيح أخطاء الاتجاه على الفور، وهو مناسب بشكل خاص عند إجراء اختبار سريع للنموذج الأولي.

إذا كان لا يزال خطأ بعد تغيير الرمز، فأنت بحاجة إلى النظر فيهزاوية التثبيت المادي. في بعض الأحيان تكون زاوية التثبيت الأولية للمؤازرة 90 درجة، وإذا قمت بتحويلها مباشرة إلى 0 درجة، فقد تكون عالقة فعليًا. في هذه الحالة، يمكنك إضافة خطوة تهيئة في بداية البرنامج، أولاً تحويل المؤازرة إلى الوضع المحايد بزاوية 90 درجة، ثم إجراء دورة دوران للأمام والخلف. وفي الوقت نفسه، تحقق مما إذا كان خط الإشارة على اتصال جيد. في بعض الأحيان قد يتسبب الاتصال الظاهري في تفسير تعليمات التحكم بشكل خاطئ.

ما هي الطرق الإبداعية التي يمكن من خلالها استخدام تروس التوجيه الأمامية والخلفية؟

بمجرد اكتشافك للأمام والخلف، سيتم فتح باب الإبداع في يدك رسميًا.أبسط تطبيقهو صنع جهاز فتح وإغلاق تلقائي، مثل غطاء سلة المهملات الذكية. دع المؤازرة تدور للأمام بمقدار 90 درجة لفتح الغطاء وعكسه بمقدار 90 درجة لإغلاق الغطاء. ولجعلها أكثر تقدمًا، يمكنك تثبيتها على آلية توجيه سيارة لعبة والتحكم في زاوية جهاز التوجيه من خلال جهاز التحكم عن بعد لتحقيق دوران دقيق لليسار واليمين.

بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في ابتكار المنتجات، فإن الدوران الأمامي والخلفي لمعدات التوجيه أمر بسيط"مفصل" الهيكل الميكانيكي. يمكنك استخدامه لإنشاء وحدة تغذية تلقائية، والسماح للمؤازرة بالدوران للأمام لدفع فتحة التغذية، ثم الرجوع للخلف لإغلاقه بعد تأخير. أو اصنع نظامًا أوتوماتيكيًا لري الزهور واضغط على مفتاح مضخة الماء عن طريق تدوير جهاز التوجيه للأمام والخلف. طالما أنه يمكنك التفكير في مشهد يتطلب "حركة ترددية"، فإن الدوران الأمامي والخلفي للمؤازرة يمكن أن يساعدك في تحويل فكرتك إلى واقع.

ماذا علي أن أفعل إذا كانت المؤازرة عالقة عند تصحيح الأخطاء للدوران للأمام والخلف؟

عند تصحيح الأخطاء، إذا "ارتجفت" المؤازرة أو لم تتمكن من الدوران، فعادةً لا تكون هذه مشكلة في التعليمات البرمجية، ولكنالمقاومة الميكانيكية أو عدم كفاية إمدادات الطاقة. يمكنك أولاً تدوير الذراع المتأرجح للمؤازرة بيديك بلطف لتشعر إذا كان هناك أي تشويش جسدي واضح. إذا كان الحمل المتصل ثقيلًا جدًا، فأنت بحاجة إلى التأكد مما إذا كان عزم دوران المؤازرة كافيًا. بالنسبة للأحمال الكبيرة، يجب استخدام أجهزة معدنية ذات عزم دوران يبلغ 25 كجم أو أعلى.

شائع آخرسبب التأخرهو أن البرنامج يتحرك بسرعة كبيرة جدا. إذا قمت باستمرار بجعل المؤازرة تقفز من زاوية إلى أخرى في حلقة()، فقد "تتعطل" لأنها لا تستطيع التفاعل.نهج آمنهو إضافة انتقال بطيء، أو استخدام حلقة لتغيير الزاوية شيئًا فشيئًا. على سبيل المثال، استخدملحلقة لزيادة الزاوية ببطء من 0 إلى 180. بهذه الطريقة، سوف يدور المؤازرة بسلاسة شديدة ولن يكون هناك أي تأخير.

بعد قراءة هذه الخطوات الثلاث البسيطة، هل أنت متحمس بالفعل لتشغيل عجلة القيادة؟ لا تتردد، افتح لوحة التحكم الخاصة بك الآن، وواجه الأسلاك والأكواد التي تحدثنا عنها للتو، وحاول أن تجعلها تدور للأمام والخلف بيديك. إذا واجهت أي مشاكل مثيرة للاهتمام أثناء عملية التصحيح، أو قمت بأي أعمال إبداعية مثيرة للاهتمام، فيرجى مشاركتها في منطقة التعليق، ودعنا نناقشها معًا ونحول أفكار ابتكار المنتجات إلى واقع!