الدعم الفني
تم النشر 2026-04-10
يشرح هذا الدليل الطريقة الدقيقة لحساب فترة إشارة PWM لمعيار مامضاعفاتمحرك. لجميع الهوايات والصناعية تقريبًامضاعفاتالمحركات، يتم تحديد فترة إشارة PWM عند20 مللي ثانية (مللي ثانية)، والذي يتوافق مع تردد50 هرتز (هرتز). الوجبات الرئيسية: الفترة ثابتة؛ يتغير عرض النبض فقط خلال تلك الفترة للتحكم فيمضاعفاتموقف.
فترة إشارة PWM (تعديل عرض النبض) هي الوقت الإجمالي لدورة تشغيل وإيقاف كاملة. إنه عكس تردد الإشارة.
صيغة:
الدورة (الثواني) = 1 / التردد (هرتز)
بالنسبة للمحركات المؤازرة القياسية، يكون تردد التشغيل عالميًا تقريبًا50 هرتز.
حساب:
الدورة = 1/50 هرتز = 0.02 ثانية = 20 مللي ثانية (مللي ثانية)
ولذلك، فإن فترة إشارة PWM لمحرك سيرفو قياسي هي 20 مللي ثانية.
خلال هذه الفترة الثابتة البالغة 20 مللي ثانية، يتم تحديد موضع المؤازرة بواسطةعرض النبض العالي(الوقت "في"). الوقت المتبقي في هذه الفترة هو النبض المنخفض (وقت "الإيقاف"). وهذا تمييز حاسم: أنت لا تغير الفترة أبدًا؛ قمت بتغيير عرض النبض.
ملاحظة: تحقق دائمًا من ورقة البيانات الخاصة بجهازك، حيث قد تستخدم بعض الطرز 0.7 مللي ثانية إلى 2.3 مللي ثانية أو نطاقات أخرى.
في حين أن 50 هرتز هو المعيار، فإن بعض الماكينات الرقمية أو الماكينات ذات الدوران المستمر قد تقبل ترددات أخرى (على سبيل المثال، 100 هرتز، 200 هرتز، أو 333 هرتز). استخدم نفس الصيغة.
الخطوة 1:تحديد التردد المستهدف (F) بالهرتز.
الخطوة 2:تطبيق الصيغة:الدورة (الثواني) = 1 / F.
الخطوة 3:تحويل الثواني إلى ميلي ثانية: اضرب في 1000.
مثال:للمؤازرة المحددة للعمل عند 200 هرتز.
الدورة = 1/200 هرتز = 0.005 ثانية = 5 مللي ثانية
تحذير خطير:لا تتجاوز الحد الأقصى للتردد المقدر للمؤازرة. قد يؤدي استخدام فترة أقصر (تردد أعلى) من المحدد إلى ارتفاع درجة الحرارة أو الارتعاش أو تلف دائم. بالنسبة إلى 99% من أجهزة RC القياسية،التزم بـ 50 هرتز (فترة 20 مللي ثانية) .
للتأكد من صحة فترة إشارة PWM، اتبع هذه الخطوات الملموسة:
إن ورقة بيانات الشركة المصنعة للمؤازرة هي المصدر الوحيد المعتمد. ابحث عن مواصفات "فترة PWM" أو "تردد التحكم". إذا لم يكن مدرجًا، افترض 50 هرتز (20 مللي ثانية).
قم بقياس إشارة PWM الفعلية من وحدة التحكم الخاصة بك (على سبيل المثال، وحدة التحكم الدقيقة، برنامج التشغيل المؤازر). اضبط القاعدة الزمنية على 10 مللي ثانية/قسم. يجب أن تشاهد دورة متكررة تبلغ 20 مللي ثانية بالضبط. قم بقياس عرض النبض العالي بشكل منفصل للتأكد من مطابقته للزاوية المطلوبة.
إذا كان نطاق نبض المؤازرة الخاص بك منmy_pulse(على سبيل المثال، 0.5 مللي ثانية لـ 0°) إلىmax_pulse(على سبيل المثال، 2.5 مللي ثانية لـ 180 درجة)، استخدم الاستيفاء الخطي:
Pulse_width = min_pulse + (زاوية / max_angle)(max_pulse - min_pulse)
مثال لـ 45° على جهاز مؤازر 180° (0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية):
عرض النبض = 0.5 + (45 / 180) (2.5 - 0.5) = 0.5 + 0.25 * 2.0 = 1.0 مللي ثانية
لاقم بتغيير الفترة لضبط الزاوية. حافظ دائمًا على ثبات الفترة (20 مللي ثانية للماكينات القياسية).
لااستخدم ترددًا أقل من 40 هرتز (الفترة > 25 مللي ثانية) - قد يتسبب ذلك في فقدان المؤازرة لعزم الدوران وتصبح غير منتظمة.
لاافترض أن جميع الماكينات تستخدم 1.5 مللي ثانية كمركز. تستخدم بعض الماكينات الرقمية 1.52 مللي ثانية أو قيمًا أخرى. يؤكد.
يتم تثبيت فترة إشارة PWM لمحرك سيرفو قياسي عند 20 مللي ثانية، مستمدة من تردد التحكم 50 هرتز. يمكنك حساب الفترة كـ 1 مقسومًا على التكرار. للحصول على تشغيل موثوق، حافظ دائمًا على ثبات الفترة وقم فقط بتعديل عرض النبض العالي للتحكم في الموضع. قبل نشر أي جهاز مؤازر، تحقق من نطاق عرض النبضة الخاص به وتحمل التردد من ورقة البيانات الرسمية. استخدم راسم الذبذبات للتأكد من أن إشارتك تتوافق مع فترة 20 مللي ثانية المطلوبة. ويضمن هذا الأسلوب تحكمًا مؤازرًا دقيقًا ومستقرًا وخاليًا من الأضرار.
وقت التحديث:2026-04-10
