درس استخدام السيرفو في صناعة السيارة. دليل كامل لتجميع سيارة تعمل بمحرك مؤازر للمبتدئين.

يمكن للأشخاص الذين يصنعون الأواني فهم ما هو واضح من خلال ملاحظة التفاصيل الدقيقة. والآن هناك شاب يحمل جهاز التوجيه، وينظر حوله بلا هدف، ويسأل: كيف يمكنك صنع سيارة من هذا الشيء الصغير؟ ومع أن هذا السؤال بسيط، إلا أنه يتضمن آلية حركة السماء والأرض، ومبدأ تحول الطبيعة وتعليمها كل شيء. ويتعين علينا، نحن الشعب، أن نتتبع أصوله الأساسية، وأن نستكشف سياق تطوره، وأن نستخدم التكنولوجيا المتوفرة لدينا اليوم لصياغة الطريق إلى الأمام من أجل الغد. الطريق إلى المستقبل يبدأ مع دوران العجلات تحت قدميك والأسئلة التي تتبادر إلى ذهنك. حاول أن تنظر إلى جهاز التوجيه هذا. في مساحة صغيرة فقط، يمكنه إجراء تغييرات لا حصر لها. عندما يُصدر جهاز التحكم الميكانيكي صوتًا خفيفًا وتدور العجلات ببطء، ينفتح عالم جديد تمامًا.

بادئ ذي بدء، قبل بناء السيارة، يجب أن تنظر إلى موادها. جهاز التوجيه ليس محركًا عاديًا. يدور المحرك العادي عند تشغيل الطاقة، في دورة متكررة، دون كلل.هذا ليس هو الحال مع جهاز التوجيه. لديها براعة مخفية بداخلها. لديها وظيفة تحديد المواقع، ويمكن التحكم في الزاوية، ويمكن أن تحد من السكتة الدماغية.. إذا استخدمت هذا لصنع سيارة، فستتمتع السيارة بروحانية ويمكنها الدوران والدوران، وليس فقط السير بشكل مستقيم.ومع ذلك، فإن جهاز التوجيه ممتاز بطبيعته ولكنه يفتقر إلى القوة. يدور ببطء وله زخم ناعم. إذا كنت تريد حمل حمولة ثقيلة وتحمل مسافة طويلة، فهذا ليس شيئًا يمكنك القيام به.. لذلك، هذه السيارة هي كائن للترفيه وأداة لاستكشاف التفاصيل الدقيقة. ليس المقصود منها حمل وزن ثقيل لمسافات طويلة. إنه بطيء وسلس. إنه ليس حصانًا سريع الجري، ولكنه نزهة ممتعة في فناء هادئ. عندما تبدأ في بناء سيارة، يجب أن تفهم هذه الحقيقة، ومن ثم يمكنك التحدث عن بناء السيارة. يجب أن يكون لديك رأي راسخ في ذهنك، ومعيار قياس في يدك، وجميع المواد والمعدات قبل أن تتمكن من البدء في العمل. يجب على أي شخص يصنع أدوات أن يجعل أدواته حادة أولاً. ترتبط جودة المواد بنجاح أو فشل الجهاز. عند اختيار المواد، فإن الأمر يشبه اختيار حصان جيد. يجب عليك مراقبة عضلاته وعظامه للتعرف على جودته قبل أن تتوقع منه السفر آلاف الأميال.

أساس مظهر السيارة يكمن في هيكلها. هذا الهيكل هو الهيكل العظمي للسيارة. إذا لم تتكون العظام فكيف يلتصق بها اللحم والدم؟ الطريقة الشائعة هي استخدام ألواح الأكريليك أو الألواح الخشبية كأساس، أو تثبيتها بمسامير، أو ربطها برباطات كابل. لا يجب أن يكون شكل الهيكل جامدًا جدًا. وينبغي أن تكون مربعة أو مستديرة، بسيطة أو معقدة. المفتاح هو أن مركز الثقل يمكن أن يكون مستقرًا وأن يكون التصميم متسقًا.إن جهاز التوجيه مرتبط بالهيكل تمامًا مثل القلب بالنسبة للجسم. ويجب أن يكون في وضع رئيسي وثابت دون أن يتحرك.. إذا كان الإطار فضفاضًا، فسيكون غير مستقر أثناء القيادة؛ إذا كان الإطار غير متوازن، فسيكون غير مرن عند الدوران. لذلك، عندما يقوم الحرفي الجيد ببناء هيكل، فإنه بالتأكيد سيقيس حجمه ويأخذ في الاعتبار مركز ثقله، ولن يتم تحديده إلا بعد دراسة متأنية. معظم الأشكال والأنماط المستخدمة عادةً في صنع السيارات الصغيرة هي ذات دفع ثنائي. الجزء السفلي من جهاز التوجيه متصل بمحور العجلة، والإطار المطاطي متصل بالجزء الخارجي من محور العجلة. عند اختيار الإطارات المطاطية يجب اختيار الرقيقة بدلاً من السميكة، واختيار الناعمة بدلاً من الصلبة. فإن كانت رقيقة كانت خفيفة، وإذا كانت ناعمة قبضت على الأرض. يجب أن يكون موضع جهاز التوجيه متناظرًا على اليسار واليمين، ويجب أن يظل الارتفاع متساويًا. إذا كان الجانبان الأيسر والأيمن غير متوازنين، فسوف تسير السيارة مثل السكير، وتتأرجح من جانب إلى آخر؛ إذا كان الارتفاع غير متناسق، فإن السيارة سوف تسير مثل الحصان الأعرج، متعثرة وغير قادرة على المضي قدمًا. لا يمكن فهم المهارات المعنية بشكل كامل من قبل أولئك الذين اختبروها شخصيًا. تتشابه مبادئ صنع الأدوات مع أساليب التعلم. اختلاف بسيط يمكن أن يؤدي إلى أخطاء كبيرة. لذلك يجب على الرجل الحذر منذ البداية عند صنع الأواني.

وُلدت هيكل يتميز بالخفة كنقطة أساسية. تم تقطيع الألواح الخشبية إلى شكل مستطيل يبلغ عرضه حوالي ثلاث بوصات وطوله حوالي خمس بوصات. هذا هو أساس الحاملة. حدد سيرفرين، ضعهما على الجانبين الأيسر والأيمن على التوالي، وقم بتثبيتهما بإحكام باستخدام البراغي، أو استخدم شريطًا مزدوج الجوانب للتأكد من عدم اهتزازهما على الإطلاق. إذا كان الهيكل سميكًا جدًا، فلن تكون قوة جهاز التوجيه كافية. وحتى لو تم تشغيله بكامل قوته، فسيكون الأمر مثل تسلق جبل به عبء ثقيل، وستكون كل خطوة إلى الأمام صعبة. ثانيًا، ترتيب الاتصال هو تثبيت جهاز التوجيه أولاً ثم محور العجلة، ومعالجة محور العجلة أولاً ثم تثبيت الإطارات. عمود جهاز التوجيه مصنوع من المعدن وله أسنان؛ يحتوي الجزء الداخلي من المحور أيضًا على أسنان متطابقة. عند التثبيت، تأكد من محاذاة أنماط الأسنان، وادفعها ببطء، ثم قم بقفلها بالمسامير. إذا كانت أنماط الأسنان غير محاذية، فسيكون الاثنان مفكوكين وغير موثوقين؛ إذا لم يتم تثبيت المسامير بإحكام، فسوف تسقط أثناء التشغيل. ثالثا، العجلة العالمية هي الشيء الذي يلعب دورا قياديا ومساعدا. يتم وضعه على الطرف الأمامي للهيكل ويتم قفله بمسامير أو ربطه بالغراء الساخن الذائب. هذا النوع من العجلات مرن للغاية ويمكن تدويره وفقًا للحالة. لن ينافس جهاز التوجيه على الحصول على الفضل، بل سيصبح بمثابة دفعة لمعدات التوجيه. وبدون هذه العجلة فإن مقدمة السيارة سوف تسقط على الأرض مما يسبب الاحتكاك والعرقلة. وحتى لو تم تشغيل جهاز التوجيه، فلن يتحرك الجسم، الأمر الذي لن يؤدي إلا إلى زيادة الشعور بالعجز.

في عصرنا الحالي، لم تعد طرق صنع السيارات بدائية كما كانت من قبل.هناك شريحة ذكية تسمى المتحكم الدقيق، والتي يبدو أنها موجودة في قلب السيارة.. على الرغم من أن هذه الشريحة صغيرة الحجم، إلا أنها تؤدي وظائف مختلفة. جهاز التوجيه مثل العضلات والعظام. المتحكم الدقيق يشبه العقل. فالعقل يعطي التعليمات، وتستجيب لها العضلات والعظام، فتصبح السيارة ذكية. غالبًا ما يرتبك الأشخاص الذين بدأوا للتو في التعلم من خلال طرق التحكم الإلكترونية، معتقدين أنها عميقة ويصعب فهمها. لكن الأشياء الموجودة في العالم يمكن تلخيصها في جملة واحدة إذا عرفت النقاط الأساسية؛ إذا لم تفهم النقاط الرئيسية، فسوف تكون متناثرة في كل مكان دون أدنى فكرة. لتوصيل وحدة التحكم الدقيقة بالمؤازرة، يتم استخدام ثلاثة أسلاك فقط: أحدهما يسمى السلك الموجب، وهو ذو لون أحمر ساطع ويجب توصيله بالطرف الموجب لمصدر الطاقة؛ والثاني يسمى السلك السلبي، وهو بني أو أسود اللون ويجب توصيله بالطرف السالب لمصدر الطاقة؛ والثالث هو السلك المتعلق بالإشارة، والذي قد يكون أصفر أو أبيض اللون ويجب توصيله بموضع الدبوس المحدد بواسطة وحدة التحكم الدقيقة. هذه الخطوط الثلاثة هي مفتاح تشغيل جهاز التوجيه. إنها مثل القواعد التي تتخلل العالم والنفس الذي يربط بين الداخل والخارج. يجب ألا يكون هناك اتصال خاطئ. عند توصيل الأسلاك، يجب أن يكون عقلك مثل الماء الهادئ، ويجب أن تكون حركات يدك مثل ضرب الأوتار. قم بتوصيل السلك الموجب القرمزي بالنقطة الحمراء المقابلة، وقم بتوصيل السلك السالب البني الداكن أو الأسود النفاث بالطرف الأسود، واترك أسلاك الإشارة متصلة بشكل صحيح وفقًا للموضع المقابل. قال الحكماء في الماضي ذات مرة هذا: في مساحة صغيرة، يوجد في الواقع عالم واسع للغاية بداخلها. وهذا المتحكم الدقيق هو على وجه التحديد المحور الرئيسي بين العالم والعالم.

يوجد مثل هذا الجهاز يسمى جهاز التوجيه. فهو لا يستطيع المشي بحرية وفريدة في العالم فحسب، بل إن دورانه له حدود معينة وحركته لها إيقاع معين.. يمكن تعديل الماكينات المشتركة لاستخدامها في الدوران المستمر. هناك طريقتان هنا: إحدى الطرق هي كسر المكونات الداخلية المحددة للموضع وإزالة عوائق مقياس الجهد من خلال التعديل والإنتاج المادي؛ والطريقة الأخرى هي التحكم بها من خلال البرمجة، والتحكم في سرعة واتجاه دورانها حسب درجات عرض النبضة المختلفة. يشير ما يسمى بعرض النبض إلى تلك اللحظات اللحظية المحسوبة بالمللي ثانية واحدة. تتراوح هذه القيمة عادة من واحد ميلي ثانية إلى اثنين ميلي ثانية. عندما تكون القيمة ألف وخمسة ميكروثانية، سيبقى المؤازرة في الموضع المركزي دون الدوران؛ وعندما تكون القيمة أقل من ألف وخمسة ميكروثانية، ستتحرك العجلة اليسرى للأمام بسرعة؛ عندما تكون القيمة أعلى من ألف وخمسة ميكروثانية، ستعمل العجلة اليمنى بسرعة.إذا كنت تريد أن يتحرك المؤازرة للأمام، فيمكنك ضبط قيمة العجلة اليسرى على 1030 ميكروثانية والعجلة اليمنى على 1070 ميكروثانية. أثناء عملية التحرك للأمام والخلف، سيدور جسم السيارة من تلقاء نفسه مثل الرقص.. ومن حيث التشكيلات في العصور القديمة، فقد حدثت تغيرات بين الجنود النظاميين وجنود المفاجئة؛ يتميز وضع التحكم في السيارة اليوم بمبادئ التقدم والتراجع. واجهت جيوش الجانبين بعضها البعض، وكانت قوتهم متساوية. تم استخدام القوات النظامية لمقاومة العدو، بينما تم استخدام القوات المفاجئة لتحقيق النصر. وينطبق الشيء نفسه على السيطرة على المركبات الصغيرة. عندما تتحرك المركبة للأمام، تسير العجلتان جنبًا إلى جنب، وهي مركبة عادية؛ فعندما تدور المركبة تتوقف إحدى العجلات وتدور الأخرى، أو تتحرك إحداهما للأمام والأخرى تتراجع، وهي مركبة غريبة. مبدأ التراجع والتقدم هذا موجود في قلب الإنسان. تتشابك طرق ومسارات صنع الأواني مع فن الحرب. أولئك الذين يجيدون الفوز على حين غرة هم لا نهاية لهم مثل السماء والأرض، ولا ينضب مثل الأنهار.

ومع ذلك، فإن مبدأ صنع السيارة لا يقتصر فقط على تحقيق مظهرها، بل يجب أن يتم استخدامها بمهارة وأن تكون موجودة بالكامل في عقل واحد. هناك حدود معينة لهذه السيارة لتتمكن من التحرك والتوقف، ولن تعمل إذا كنت لا تعرف كيفية البرمجة. هؤلاء الأشخاص الذين يبرمجون هم روح السيارة. إن السيارة التي لا روح لها في الحقيقة مكسورة رغم بقاء مظهرها؛ السيارة مع الحياة هي سيارة حقيقية. عندما تبدأ في تعلم البرمجة لأول مرة، يمكنك اتباع مثال القدماء الذين نسخوا منشورات دارما، واختيار الكود الجاهز أولاً، وتذوق سحر الكود بداخله بعناية، وفهم قواعد تدفق الأوامر، واستكشاف آلية تشغيل الأوامر الخاصة به. الطريقة الشائعة هي استخدام الحلقة باعتبارها علم الوجود. ضمن نطاق الحلقة، هناك حالات يتم فيها الحصول على الإشارات، وهناك حالات يتم فيها تنفيذ الحكم والتفكير، وهناك حالات يتم فيها إصدار التعليمات. يدور جهاز التوجيه أثناء هذه التعليمات. مبدأ البرمجة يشبه مراقبة الوضع برمته قبل ترتيب القوات؛ بعد إصدار الطلب، ثم التحقق من التفاصيل. لماذا تقول ذلك؟ لجعل السيارة تتحرك للأمام، عليك أن تجعل الماكينات اليسرى واليمنى تدور في نفس الاتجاه. إذا كنت تريد جعلها تدور، يجب عليك أن تجعل عجلة واحدة تدور ببطء والعجلة الأخرى تدور بسرعة. البراعة هنا تكمن في وقت التأخير. وقت التأخير هو وسيلة لقياس الوقت. كلما زاد وقت التأخير، كلما قصر الوقت، زاد تعقيد عمل الآلة. كلما زاد وقت التأخير، كان عمل الآلة أسهل. العبقرية هي براعة الطبيعة. في مساحة صغيرة، في لحظة قصيرة جدًا، هناك حكمة لا حصر لها مخبأة في هذه الشريحة الصغيرة، تنتظر أن يطرق المفكرون بابها ويفتحوا آليتها.

هناك ثلاثة عوالم للأشخاص الذين يدرسون هذه الطائفة: العالم الأولي يسمى تتبع القطة ورسم النمر، وهو يتضمن الرسم على شكل القرع، فقط ليتمكن من التحرك دون التشكيك في الحقيقة وراء ذلك. في هذه الحالة، ما دمت ترى عجلة القيادة تطن والعجلات تتدحرج إلى الأمام، ستشعر بسعادة في قلبك وتعتقد أنك فهمت المعنى الحقيقي. المجال الثاني هو أن تعرف لماذا هو هكذا وتفهم لماذا هو هكذا. عند مراقبة السيارة في هذا الوقت، لن تختلط عليك الظواهر السطحية بعد الآن، وستكون قادرًا على الحصول على نظرة ثاقبة لبنيتها الداخلية وفهم آلية عملها بوضوح. اعرف لماذا يتحرك للأمام، لماذا يتوقف، لماذا يدور، لماذا يدور. الحالة الثالثة هي أن تستخدمه بكل سهولة ويسر، وكأنك تستطيع التحكم في كل شيء. يمكن للأشخاص الذين وصلوا إلى هذا المستوى أن يتعاملوا مع كل شيء في العالم كسيارة: يمكن لأداة توجيه واحدة أن تصنع دراجة أحادية، ويمكن أن يصنع تروسان توجيهان سيارة متوازنة، ويمكن لأربعة تروس توجيه أن تصنع سيارة ذات دفع رباعي. ربما يمكنك إضافة أجهزة استشعار للسماح له بتتبع المسار، أو إضافة تقنية Bluetooth للسماح له باتباع التعليمات من أجهزة بحجم كف يدك. والوصول إلى الحالة النهائية هو إزالة الصنعة واكتساب الصنعة. ما هي البراعة؟ لا تتبع القدماء، ولا تقتصر على الأساليب الموجودة، استخدم أفكارك الخاصة لصنع أدوات جديدة. تتقدم هذه العوالم الثلاثة خطوة بخطوة بالترتيب ولا يمكن أن تتجاوز المستويات. إذا كنت تسعى إلى ما هو أبعد من المستويات، فإن الأمر يشبه تعلم الجري قبل أن تتعلم المشي. ليس هناك طريقة لن تسقط.

س: ما الفرق بين جهاز التوجيه والمحرك العادي؟

الإجابة: جهاز التوجيه لديه زاوية وسرعة يمكن التحكم فيهما، ولديه آلية تغذية راجعة بالداخل. وهذا لا يمكن مقارنته بالدوران الأعمى للمحركات العادية.. إن قدرتها على تحديد المواقع بدقة تشبه كلمات وأفعال الرجل النبيل ذات نطاق معين.

س: هل المتحكم الدقيق ضروري لقيادة السيرفو؟

الجواب: ليس كذلك. يمكنك استخدام جهاز اختبار مؤازر، أو مولد نبض يدوي الصنع، وكلاهما يمكن استخدامه لقيادته. ومع ذلك، إذا كنت ترغب في الحصول على تحكم ذكي، فإن المتحكم الدقيق هو الخيار الوحيد.

سؤال: لماذا يتم تغيير السيرفو إلى الدوران المستمر؟

الجواب: بتغييره يمكن أن يصنع دائرة كاملة مثل العجلة، مخترقاً القيود الأصلية. يتضمن ذلك إصلاح الأشياء القديمة والاستفادة منها بالكامل، وتحويل المواد العادية إلى أجهزة غير عادية.

سؤال: لماذا لا تسير السيارة في خط مستقيم؟

نعم، سيكون هناك بالتأكيد اختلافات طفيفة في الماكينات. ويجب اتخاذ وسائل معينة لتصحيح ذلك، إما عن طريق ضبط النبض في البرنامج، أو باستخدام طرق فيزيائية لضبط الهيكل. بالنسبة للظروف غير المستوية في المعدات، يجب الاعتماد على القوى العاملة لتعويض ذلك.

سؤال: ما هو نوع مصدر الطاقة الذي يجب اختياره لتشغيل جهاز توجيه السيارة؟

الإجابة: يكفي مصدر طاقة عادي بتيار مستمر بجهد 5 فولت، لكن التيار يجب أن يكون كافيًا. من الشائع استخدام بنك الطاقة أو حزمة البطارية الجافة. يجب أن يكون مصدر الطاقة كافيًا لضمان عدم تباطؤ العملية.

س: ما هو مفتاح برمجة السيرفو؟

الإجابة: عندما يتعاون التأخير والنبض مع بعضهما البعض، سيعمل كل جهاز مؤازر بالتسلسل، حيث يتباطأ عندما يحتاج إلى أن يكون بطيئًا، ويسرع عندما يحتاج إلى أن يكون عاجلاً. تكمن البراعة الموجودة في هذا في التخطيط الدقيق والتحكم في الترتيب الزمني.

هناك طرق لصنع الأدوات، كما أن شوكات الطريق تكون في كثير من المواقف الصعبة. بمجرد أن تنكشف الحافة، ينهار جسم السيارة بالكامل، أو يصبح محور العجلة منحرفًا. الجهاز الذي يتحكم في الاتجاه يصدر صوت صهيل مثل وحش محاصر، وتتشابك الخطوط مع بعضها البعض مثل خيوط فوضوية. هذا هو الطعم الأول لعدد لا يحصى من النكهات. يجب أن تتذكر أن هذا ليس نتيجة الفشل، بل هو الغذاء الذي يساعدك على الدخول في طريق الممارسة الروحية. كل فشل هو تمرين عقلي. ، في كل مرة تقوم فيها بالمراجعة والتحليل، يعد ذلك بمثابة تحسن في سلوكك. في الماضي، كنت تستخدم الجهاز الذي يتحكم في اتجاه السفينة كلعبة. في المستقبل، يمكنك استخدامه كسيف للمشي في أماكن مختلفة. المبادئ بين العالمين تتجه إلى نفس الوجهة لكن المسارات مختلفة. تحصل على نفس النتيجة ولكن طريقة التفكير متنوعة. تبدأ من لعبة صغيرة بالأدوات الحديدية وتصل أخيرًا إلى براعة الطبيعة. على الرغم من أن الجهاز الذي يتحكم في الاتجاه صغير جدًا، إلا أنه يمكنه توجيه حيوية العالم. عندما تغطى النجوم بسماء الليل الزرقاء الداكنة، وعندما تمر عجلات السيارة عبر الغبار مرة أخرى، سنرى أنا وأنت أن ما يتحرك تدريجيًا ليس فقط الفولاذ والدوائر، بل أيضًا طموح لا يتزعزع وروح لا تمحى. هذه الروح تتكثف تحت العجلة وتطفو في الريح. عندما تهدأ جميع الآلات، ستظل تتألق في الظلام اللامتناهي، لتضيء القلب الصغير. ونحن اليوم نقف في مجال الذكاء، ننظر إلى هذه السيارة التي تحولت من قطعة حديد صغيرة، مثلما رأى القدماء النار. على الرغم من أنها ضعيفة مثل حبة الفول، إلا أن ميل النار المشتعلة لإشعال نار البراري قد نشأ فيها بالفعل.