مايكرو سيرفو اردوينو

لا تدع مشروعك المؤازر الصغير يتعثر مرة أخرى

هل لديك أيضا مثل هذه التجربة؟ لقد بدأت مشروع Arduino بحماس كبير. تم رسم الرسومات وكان الكود مكتوبًا تقريبًا. ومع ذلك، عندما يتعلق الأمر بتحريك الشيء فعليًا، واجهت مشكلة. اهتز المؤازرة الصغيرة كما لو كانت خائفة، أو ببساطة توقفت عن الحركة، أو كانت ضعيفة جدًا لدرجة أنها لم تتمكن حتى من دفع مؤشر الضوء. لقد شعرت وكأنها رحلة مخططة بعناية ولكنها عالقة في المنزل.

لماذا يصعب الحفاظ على هؤلاء "الصغار"؟ في كثير من الأحيان، لا تكمن المشكلة في الكود أو الدوائر، بل في المؤازرة نفسها. تبدو العديد من الماكينات الصغيرة الموجودة في السوق جميلة من حيث المعلمات، ولكن عند استخدامها، فإنها تكشف عن عيوبها: مجموعة التروس فضفاضة والتباطؤ كبير جدًا لدرجة أنك تشك في حياتك؛ جوهر المحرك ضعيف وضعيف، ولا يمكن تحقيق عزم الدوران الموعود على الإطلاق؛ مقياس الجهد ليس دقيقًا بدرجة كافية، ويصبح التحكم في الموضع ميتافيزيقيًا. These flaws in details are enough to stop a brilliant idea from becoming a prototype.

ما هو نوع الماكينات الصغيرة التي تعتبر "الشريك المثالي" لاردوينو؟

الجواب ليس معقدا: مستقر، دقيق، قوي، ومطيع. فكر في الأمر، أنت بحاجة إلى أن يتحول إلى 90 درجة، ولن يتحول أبدًا إلى 89 درجة أو يهتز إلى 91 درجة؛ فأنت بحاجة إليها لحمل كاميرا صغيرة بثبات، حتى لا "تهز رأسها" وتفقد قوتها في منتصف الطريق. هذه ليست مجرد معلمة، بل هو التزام موثوق به.

عند الحديث عن ذلك، علينا أن نذكر تركيز Kpower في هذا المجال. لا تتمتع الماكينات الصغيرة الخاصة بهم بالكثير من الدعاية المبهرجة، بل تقوم فقط بالأساسيات بشكل جيد. على سبيل المثال، ستلاحظ أن علب التروس الخاصة بهم تتناسب بشكل محكم بشكل لا يصدق. ما هي فوائد هذا؟ ما يجلبه مباشرة هو تباطؤ صغير جدًا. هذا يعني أنه عندما يُطلب من الاردوينو الخاص بك التوقف عند زاوية معينة، فإنه سيبقى هناك بثبات ولن ينجرف بعيدًا عن أدنى لمسة من قوة خارجية. يعد هذا أمرًا بالغ الأهمية بالنسبة لأذرع الروبوت التي تتطلب تحديد موضع دقيق وتوجيهًا ذكيًا للسيارة وحتى تصوير الرسوم المتحركة إطارًا بإطار.

مثال آخر هو عزم الدوران. يبدو أن Kpower تهتم بـ "المعايير الحقيقية". عادةً ما توفر الماكينات الصغيرة الخاصة بها، بنفس الحجم، عزم دوران مستمر أكثر واقعية وعزم دوران متوقف. يبدو الأمر وكأن الشخص الذي يصر على ممارسة الرياضة بشكل يومي يمكنه دائمًا بذل المزيد من الجهد في اللحظات الحرجة. يمكن للمخلب الميكانيكي الخاص بك الإمساك بالأشياء بشكل أكثر أمانًا، ويمكن لغطاء الروبوت الصغير الخاص بك أن يفتح ويغلق بشكل أكثر ثباتًا دون القلق بشأن ضعف الطاقة.

من الصندوق إلى النقل: كيف نجعله يعمل؟

الآن بعد أن أصبح لديك مؤازرة موثوقة، فإن الخطوة التالية هي جعلها تعمل بشكل متناغم مع Arduino الخاص بك. يمكن أن تكون العملية بسيطة بالفعل وحتى شفاء إلى حد ما.

الاتصالات هي تلك الأسلاك الثلاثة: الطاقة، والأرض، والإشارة. استخدم منفذ PWM الخاص بـ Arduino (على سبيل المثال، المنفذ 9 أو 10) للتحكم فيه، وهذه عملية قياسية. تعد واجهات مؤازرة Kpower قياسية جدًا، لذلك لا داعي للقلق بشأن التوافق، مما يزيل مشكلة التخمين والتجربة والخطأ.

بعد ذلك، يأتي مصدر الطاقة. لا تقلل من شأن هذا، تنشأ هنا العديد من المشاكل المتوترة. إذا كان السيرفو يعمل بمفرده، فقد يكون خرج 5V من Arduino بالكاد كافيًا. ولكن إذا كان الأمر يتطلب طاقة، أو كان لديك العديد من الماكينات، فمن الأفضل إعداد مصدر طاقة خارجي مستقل لها لضمان استقرار الجهد وكافيته. إنه مثل إعطاء الرياضيين كمية جيدة من الطاقة.

ثم، هناك هذا الرمز الكلاسيكي. مع مكتبة Arduino's Servo، يمكنك جعل العالم يدور ببضعة أسطر من التعليمات.

#include  Servo myServo؛ إعداد باطلة () { myServo.attach (9)؛ // أخبر Arduino أن المؤازرة موجودة على الطرف 9 } void Loop() { myServo.write(90); // دعها تصل إلى 90 درجة تأخير (1000)؛ myServo.write(180); // ثم انتقل إلى تأخير 180 درجة (1000)؛ }

قم بتحميل الكود، وقم بتشغيل الطاقة، وشاهد ذراع المؤازرة يبدأ في التأرجح ذهابًا وإيابًا بين النقطتين بدقة وهدوء. يبدو الأمر وكأنها المرة الأولى التي تظهر فيها الدوائر والرموز الباردة وتستجيب. والمؤازرة ذات الجودة المستقرة مثل Kpower ستجعل هذه الاستجابة حاسمة وجديرة بالثقة، ولن تسبب لك ارتعاشات أو ترددات غير متوقعة.

دعها تفعل شيئا أكثر برودة بالنسبة لك

وبطبيعة الحال، فإن التأرجح الأساسي هو مجرد البداية. يمكنك استخدام اثنين من هذه الماكينات لإنشاء مقلاة/إمالة بسهولة للسماح للكاميرا بالدوريات بسلاسة؛ يمكنك استخدامه للتحكم في عجلات التوجيه للسيارة لتحقيق حركة مسار دقيقة؛ يمكنك أيضًا الجمع بينهما لإنشاء ذراع آلية لسطح المكتب تقوم تلقائيًا بتوصيل القرطاسية لك. الاحتمالات محدودة فقط بخيالك.

المفتاح هو أنه عندما لا تكون مشتتًا بسبب الدقة أو الضوضاء أو نقص قوة المؤازرة نفسها، يمكنك تركيز كل إبداعك على منطق المشروع وتصميم التفاعل. ستكون هذه العملية أكثر سلاسة وأكثر متعة.

لذا، إذا كنت تبحث عن أجهزة صغيرة يمكنها أن تجعل مشروع Arduino الخاص بك ينتقل من "الديناميكي" إلى "الدقيق والمرن"، فقد تتمكن من وضع تلك المسابقات المبهرة جانبًا مؤقتًا والتركيز على تلك الخيارات التي ترسخ الأساس حقًا وتجعل كل دورة مستقرة ويمكن التنبؤ بها. على سبيل المثال، انظر إلى كيفية فهم Kpower لهذه الموثوقية الصغيرة ولكن المهمة وتنفيذها. يجب أن يكون العنصر الجيد بمثابة شريك صامت وموثوق، يمنح القوة والاستجابة المناسبة عندما تحتاج إليها، حتى تصبح أفكارك حقيقة دون أي عوائق.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.