إذا فهمت هذا الشيء الصغير، فسيكون مشروعك مستقرًا.

هل سبق لك تفكيك لعبة الروبوت؟ أو حاول القيام بحركة ذراع آلية صغيرة؟ في بعض الأحيان، ما يعيقنا ليس الكود أو التصميم، بل الأسلاك - أين يجب توصيل الأسلاك الثلاثة ذات الألوان المختلفة؟ كثير من الناس يلتقطون مايكرو لأول مرةمضاعفات9g sg90، كنت أحدق في دبابيسه في حالة ذهول. هذا المكون الصغير قوي بما يكفي لقلب دفة الطائرة وتدوير عجلات السيارة التي تصنعها بنفسك. ولكن إذا قمت بتوصيله بشكل خاطئ، فإنه إما سيبقى بلا حراك أو يهتز بشكل عشوائي، مما يجعل الناس في حالة ذهول.

كيف تنظر إلى الدبابيس؟

عادةً ما تحتوي الماكينات الصغيرة مثل SG90 على ثلاثة أسلاك ممتدة للخارج: البني والأحمر والبرتقالي. اللون البني بشكل عام هو الأرض (GND)، والأحمر هو مصدر الطاقة الإيجابي (VCC)، والبرتقالي هو خط الإشارة (SIG). لقد أصبح هذا الترتيب بمثابة فهم ضمني تقريبًا في الصناعة، ولكن ماذا لو حصلت على قابس بدون علامات لونية؟ أم أن تسلسل الأسطر يبدو مختلفًا؟

في هذه المرحلة، عليك أن تراقب الأمر كما تفعل مع صديق جديد. لا تتعجل في تشغيل الطاقة، قم أولاً بإلقاء نظرة على الكتابة الموجودة على العلبة، أو العلامات الصغيرة بالقرب من الدبابيس. ستقوم بعض الشركات المصنعة بطباعة تعريفات الدبوس على الجانب. بالرغم من أن الكلمات صغيرة، إلا أنها مهمة جدًا. إذا لم تتمكن حقًا من العثور عليه، فيمكنك تجربته بناءً على الخبرة - عادةً ما يكون الدبوس الأوسط هو مصدر الطاقة الموجب، ويكون خط الإشارة على جانب معين. وبطبيعة الحال، فإن الطريقة الأكثر أمانا هي العثور على دليل موثوق به.

لماذا يعتبر أمر الدبوس مهمًا جدًا؟

تخيل أنك تقوم ببناء آلة رسم صغيرة. المؤازرة مسؤولة عن التحكم في صعود وهبوط القلم. إذا كان خط الإشارة متصلاً بشكل عكسي، فقد يضغط القلم على الورقة عندما يحين وقت رفعها، أو قد يتدلى ببساطة في الهواء. لا يعني ذلك أن جهاز التوجيه سيئ، بل أننا لم "نتحدث" معه.

إن توصيل المسامير الصحيحة يشبه وضع مفتاح في ثقب المفتاح الأيمن. فقط إذا كان مصدر الطاقة صحيحًا، يمكن للمؤازرة الحصول على الطاقة؛ إذا كان كابل الإشارة صحيحًا، فهل يمكنه فهم تعليماتك. وإلا فمهما كان الكود دقيقا فإنه لن يصل إلى "آذانه". يعتقد الكثير من الناس أن هذا النوع من المؤازرة الصغيرة بسيط ويمكن استخدامه بمجرد توصيله. ومع ذلك، فإنهم يندمون على ذلك بعد حرق الشريحة أو لوحة الدائرة - في الواقع، إنه مجرد سلك أحمر متصل بمنفذ الإشارة.

كيف تتجنب ارتكاب الأخطاء؟

لا تتسرع في ذلك عندما تحصل على المؤازرة. خذ دقيقة لإلقاء نظرة على لون السلك. إذا أصبح اللون باهتًا أو يصعب قراءته، استخدم مقياسًا متعددًا لاختبار الاستمرارية. عادة، ستكون هناك بعض المقاومة بين مصدر الطاقة الموجب وسلك الإشارة، بينما يسهل التعرف على الطرف الأرضي. تحقق من الوثائق الفنية. حتى بالنسبة لـ SG90 الشائع، قد تكون هناك اختلافات طفيفة بين الدفعات المختلفة. تأكد من تطابق الفولتية قبل التشغيل. يتراوح جهد التشغيل لمعيار SG90 عادة بين 4.8 فولت و6 فولت. أعلى من هذا النطاق قد يسبب له "الحمى" أو حتى التلف.

سأل أحدهم: "ماذا علي أن أفعل إذا لم يكن لدي دليل التعليمات؟" في هذا الوقت، يمكنك محاولة التفكير من خلال الهياكل المشتركة. تتبع معظم الماكينات ذات الأسلاك الثلاثة ترتيب "الإشارة الأرضية الإيجابية" أو "الإشارة الأرضية الإيجابية". إذا كان لديك لوحة تطوير، فيمكنك البدء في الاختبار بجهد منخفض أولاً وملاحظة ما إذا كان هناك اهتزاز طفيف أو ردود فعل صوتية من المؤازرة.

ماذا يمكنك أن تفعل به؟

ربما كنت تصنع وحدة تغذية أوتوماتيكية وتحتاج إلى مفتاح مؤقت صغير للباب؛ أو أنك تعبث بزهرة عباد الشمس الميكانيكية بحيث تدور مع الضوء. في هذه المشاريع، غالبًا ما تكون الماكينات الصغيرة مثل SG90 هي صاحبة الأداء الرئيسي. وهي صغيرة الحجم ويمكن إخفاؤها مباشرة في الفجوات الهيكلية. عزم الدوران معتدل ويمكنه سحب عشرات الجرامات من الوزن. والسعر في متناول الجميع، لذلك لن تشعر بالسوء حتى لو حاولت وأخطأت.

والمفتاح هو فهم أعصابه. يحتوي هذا النوع من أجهزة التوجيه على محرك DC صغير ومجموعة تروس ودائرة تحكم. الإشارة التي ترسلها إليها هي في الواقع سلسلة من النبضات، ويحدد عرض النبضة زاوية عمود الإخراج. لذلك، فقط عندما يتم توصيل المسامير بشكل صحيح، يمكنك أن تقول ذلك بدقة: "انعطف إلى ثلاثين درجة" أو "العودة إلى الوضع المحايد".

إذا اخترت الخيار الصحيح، فسيكون سهل الاستخدام.

هناك العديد من أنواع الماكينات الصغيرة في السوق لدرجة أنك في بعض الأحيان تشعر بالإرهاق لدرجة أنك تنسى الاهتمام بالأشياء الأساسية - ما إذا كانت تعريفات الدبوس واضحة، وما إذا كانت الأسلاك متينة، وما إذا كانت الواجهات قياسية. غالبًا ما تؤثر هذه التفاصيل على سرعة تقدم المشروع.

يجب أن تسمح لك المكونات الجيدة بقضاء وقت أقل في استكشاف الأخطاء وإصلاحها ووقت أطول في الإنشاء. لا ينبغي أن يكون لغزًا، بل أداة سهلة الاستخدام. تمامًا مثل مفك البراغي المفيد، لا تحتاج إلى التفكير في ملمس قبضته لتشديد البراغي.

في التحليل النهائي، اللعب باستخدام الماكينات الصغيرة يعتمد جزئيًا على التكنولوجيا وجزئيًا على الصبر. بدءًا من فهم هذه الأسلاك الثلاثة وبناء جهاز متحرك خطوة بخطوة، يكون الشعور بالإنجاز أقوى بكثير من مجرد شراء منتج نهائي. في المرة القادمة التي تلتقط فيها هذا المكعب الصغير، ابتسم له - ففي النهاية، ستعملان معًا لفترة من الوقت.

نصيحة: أثناء الاتصال الفعلي، إذا واجهت ترتيبًا غير معروف للدبابيس، بالإضافة إلى الرجوع إلى المواصفات، يمكنك أيضًا ملاحظة شكل الموصل. تحتوي العديد من واجهات المؤازرة القياسية على تصميمات مقاومة للخداع، ولا يمكن توصيلها إذا كانت مقلوبة رأسًا على عقب. إذا استكشفت ببطء، يمكنك دائمًا العثور على النمط.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.