SG90 مايكرو سيرفو نموذج ثلاثي الأبعاد

تخيل هذا: أنت تحمل جهاز SG90 الصغير الصغير مثل الشوكولاتة وتستعد لوضعه في أحدث روبوت. ولكن هنا تكمن المشكلة - إما أن حجم الملفات ثلاثية الأبعاد في الكمبيوتر غير متطابق، أو أن موضع المحور ينحرف، مما يجعل عملية التثبيت صعبة بعض الشيء. تتنهد على الشاشة وتفكر في حجم المتاعب التي ستوفرها إذا كان بإمكانك الحصول على رقم يتطابق بشكل وثيق مع الرقم الحقيقي.

هذا النوع من الأشياء شائع جدًا، أليس كذلك؟ قد تكون تحاكي ذراعًا آلية، أو تصمم جهازًا آليًا صغيرًا، أو حتى ترغب فقط في طباعة غلاف ثلاثي الأبعاد. لكن ما تبحث عنه عبر الإنترنت غالبًا ما يسبب لك الصداع: فالثقوب غير محاذاة، أو مخطط الترس غير واضح، أو ببساطة تصميم الأذنين الثابتة مفقود. النتيجة؟ إما أن يكون إجراء تعديلات متكررة مضيعة للوقت، أو أنه يضطر إلى العمل، فقط ليجد تداخلًا أو احتكاكًا عند تشغيله فعليًا.

في الواقع، يمكن أن يكون الحل بسيطًا جدًا.

لماذا نحتاج إلى 3D "دقيق"؟

فكر في الأمر كمعاينة. طريقة دقيقة تسمح لك باختبار طرق التثبيت ومسارات الحركة والملاءمة الهيكلية في الفضاء الافتراضي. تمامًا مثل النظر إلى المخطط قبل بناء المنزل، يمكنك معرفة ذلك مسبقًا: "آه، سوف تلتصق البراغي هنا" أو "ستصطدم الزاوية بالحائط هنا". بالنسبة لمؤازرة صغيرة مثل SG90، قد يصبح الخطأ في الأبعاد الذي يصل إلى نصف ملليمتر مشكلة كبيرة في التجميع الفعلي.

ما الذي يجعل SG90 3D "سهل الاستخدام"؟ ويجب أن تتضمن على الأقل بعض التفاصيل الأساسية: مخطط الغلاف الكامل، والموقع الدقيق لعمود الإخراج، والقطر الدقيق والمسافة بين فتحات التثبيت الأربعة، وشكل عروات التثبيت المعدنية الثلاثة. حتى أن الصورة الجيدة ستُظهر الانتفاخات الطفيفة في قسم علبة التروس - غالبًا ما تكون هذه التفاصيل هي نقاط الخطر الخفية للتداخل.

إن العثور على المسمار الصحيح يشبه في بعض الأحيان البحث عن المسمار الصحيح

بعض الناس يختارون القيام بالنمذجة الخاصة بهم. ولكن هذا يعني أنه يتعين عليك استخدام الفرجار والقياس والرسم والمعايرة والضبط بشكل متكرر... خاصة تلك الأسطح المنحنية في علبة التروس، والتي يمكن أن تبقيك مشغولاً لمدة يوم كامل. هناك خيار آخر وهو العثور على مستند موجود وموثوق. في هذا الوقت سوف تفكر: هل المصدر موثوق؟ هل تم تحديث النسخة؟ هل تم التحقق من ذلك؟

لقد عثرت مؤخرًا على مجموعة منkpowerمكتبة SG90 مايكرو سيرفو ثلاثية الأبعاد. لقد أبهرني ذلك كثيرًا - ليس بسبب العلامة التجارية نفسها، ولكن بسبب الشعور "المناسب تمامًا". على سبيل المثال، تم عمل مسافة بادئة صغيرة على الجزء الخلفي من الأذنين الثابتتين، مما سمح لي بحجز مساحة كافية فقط عند تصميم الدعامة. كما أن التنسيق سهل الاستخدام للغاية، حيث يتم تضمين كل من ملفات step وiges، ويمكن إدخالها مباشرة في برامج CAD المختلفة للاستخدام.

دعونا نتحدث عن التجربة الفعلية لاستخدامه.

ذات مرة ساعدت صديقًا في تصحيح مخلب ميكانيكي صغير. تم فتح وإغلاق المخلب بواسطة طائرتين من طراز SG90. في السابق، كان اتجاه الأخدود على شكل D لعمود الإخراج مختلفًا بمقدار 90 درجة عن المؤازرة الفعلية. ونتيجة لذلك، كان كل شيء طبيعيًا أثناء التجميع الافتراضي، ولكن بعد التجميع الفعلي، وجد أن اتجاه الدوران قد انعكس. لاحقًا، قمت بتغيير مجموعة وأعدت محاكاتها، وأصبحت المشكلة واضحة على الفور: اتضح أن علامة موضع المحور بالداخل كانت غير متوافقة مع اتجاه علامة المؤازرة الفعلية. هذا النوع من التفاصيل هو على وجه التحديد المأزق الأكثر سهولة في التغاضي عنه والأكثر استهلاكًا للوقت.

إذن كما ترى، فإن الصورة ثلاثية الأبعاد الجيدة لا "تبدو بالشكل الصحيح" فحسب، بل يجب أيضًا أن "تتحرك لليمين". يمكن أن يساعدك على التنبؤ بحد الدوران، وحساب موضع الحمل، وحتى تخطيط مساحة توجيه الكابل مسبقًا - بالنسبة للماكينات الصغيرة مثل SG90، والتي تُستخدم عادةً في المساحات المدمجة، قد تؤثر كيفية لف السلك على الإجراء النهائي.

بعض الاقتراحات غير الناضجة

إذا كنت تبحث أيضًا عن هذا النوع من الأشياء، فمن الأفضل أن تفكر فيه أولاً: ما الذي تستخدمه من أجله؟ هل هو عرض مظهر بحت أم محاكاة للحركة؟ يولي الأول مزيدًا من الاهتمام للمحيط الخارجي، بينما يسعى الأخير إلى الحصول على بنية وحجم داخليين دقيقين. انتبه إلى حالة التحديث. تحتوي المنتجات في بعض الأحيان على مراجعات طفيفة، ويجب إجراء التعديلات المقابلة في وقت واحد. حاول اختباره فعليًا في مشروع فعلي - على سبيل المثال، محاكاة دوران كامل في البرنامج لمعرفة ما إذا كانت هناك أي مطالبات تصادم غير طبيعية.

وفي نهاية المطاف، فإن الأدوات المناسبة تجعل الأمور أسهل. إنه مثل وجود خريطة دقيقة في يدك، وستشعر بالراحة عند المشي. في عالم الآلات الصغير، أحيانًا يمكن لصورة ثلاثية الأبعاد موثوقة أن تنقذك من الانعطافات.

في المرة القادمة التي تتساءل فيها عن كيفية تثبيت جهاز SG90، ربما يمكنك محاولة البدء بجهاز دقيق. اسحبه إلى برنامج التصميم الخاص بك، ثم قم بتدويره وتكبيره وتجميعه... غالبًا ما تعني السلاسة في العالم الافتراضي سهولة التجميع في الحياة الواقعية. وربما يكون هذا الهدوء هو أفضل نقطة انطلاق لدفع مشروع صغير إلى الأمام.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.