كيف نعلق على اردوينو سيرفو صغير

حسنا، دعونا نحصل على هذا الصغيرمضاعفاتمُرفَق.

لديك لوحة Arduino تومض مرحبًا على مكتبك، واثنين من الأسلاك المنتشرة حولك، ومنفذ صغير جدًامضاعفاتفي انتظار أن يأتي على قيد الحياة. لكن جزء الاتصال يبدو وكأنه لغز، أليس كذلك؟ أي سلك يذهب أين؟ لماذا في بعض الأحيان غضب أو يرفض التحرك؟ لقد كنا جميعًا هناك - نحدق في تلك الكابلات الثلاثة، ونتساءل عما إذا كانت خطوة واحدة خاطئة قد تؤدي إلى خروج الدخان السحري.

إذًا، كيف يمكنك ربطها حقًا دون التخمين؟ إنه أبسط مما يبدو. دعونا نقسمها مثل محادثة غير رسمية، دون الحاجة إلى شهادة في الهندسة.

أول الأشياء أولاً - فهم مايكرو الخاص بكمضاعفات. تأتي معظم الماكينات الصغيرة الشائعة بثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. عادةً ما تكون مرمزة بالألوان: الأحمر للقوة، والأسود أو البني للأرض، والأصفر أو البرتقالي أو الأبيض للإشارة. هذه هي نقطة البداية الخاصة بك. فكر في الأمر مثل توصيل سماعات الرأس: مقبس خاطئ، لا توجد موسيقى. نفس الفكرة هنا.

الآن، قم بمطابقتها مع الاردوينو الخاص بك. تحتوي لوحة Arduino على دبابيس مُعلَّمة - ستستخدم غالبًا طرف 5V للطاقة، وGND للتأريض، وأحد منافذ PWM الرقمية للإشارة. يرمز PWM إلى Pulse Width Modulation، ولكن يمكنك فقط تذكره باعتباره الدبوس الذي يخبر المؤازرة بما يجب فعله. تعتبر الدبابيس مثل 9 أو 10 أو 11 الموجودة على Uno الكلاسيكي صديقة جيدة للماكينات.

ولكن هنا سؤال حقيقي: لماذا تعتبر السلطة مهمة إلى هذا الحد؟ جرب هذا: إذا كان جهاز المؤازرة الخاص بك يواجه صعوبات، أو يتحرك ببطء، أو يصبح ساخنًا، فغالبًا ما تكون هذه مشكلة في الطاقة. يمكن لطرف 5V الخاص بـ Arduino توفير تيار محدود. إذا كنت تقوم بتشغيل المؤازرة مباشرة من اللوحة أثناء وجودها تحت الحمل - مثل تحريك ذراع صغيرة أو رفرف - فقد لا يكون الأمر سعيدًا. يمكن أن يؤدي مصدر الطاقة المنفصل للمؤازرة إلى تغيير قواعد اللعبة. فقط تذكر أن تربط الأسباب معًا. إنه يشبه إعطاء المؤازرة الخاصة بك حزمة البطارية الخاصة بها مع إبقائها متزامنة مع عقل Arduino.

بالحديث عن الحركة، هل لاحظت يومًا ارتعاش المؤازرة عندما لا ينبغي لها ذلك؟ قد تكون الضوضاء على خط الإشارة هي السبب. يساعد الحفاظ على الأسلاك مرتبة وليست طويلة جدًا. تجنب مد أسلاك الإشارة بجوار خطوط الكهرباء مباشرةً، فالأمر أشبه بمحاولة إجراء محادثة هادئة بجوار مولد كهربائي.

الآن، دعونا نربطها خطوة بخطوة بكلمات واضحة:

1. قم بتوصيل السلك الأحمر للمؤازرة بدبوس 5V الخاص بـ Arduino.
2. قم بتوصيل السلك الأسود أو البني بأي منفذ GND في Arduino.
3. قم بتوصيل سلك الإشارة (على سبيل المثال، الأصفر) بمنفذ PWM، مثل المنفذ 9.
4. قم بتحميل رسم تخطيطي أساسي من أمثلة Arduino IDE. هذا كل شيء.

لكن مهلا، ماذا لو ظلت الأمور على حالها دون أن تتحرك؟ تحقق من اتصالاتك. تأكد من أن الدبابيس محكمة. في بعض الأحيان تخفف قبضة اللوح. أو ربما يحتاج الكود إلى تعديل. الماكينات صبورة. سوف ينتظرون الأمر الصحيح.

لماذا تمر بكل هذا؟ لأنه بمجرد أن يعمل، يصبح هذا المحرك الصغير بمثابة بوابة. يمكنك جعل الأشياء تدور أو ترفع أو تلوح عند الطلب. لا يقتصر الأمر على إنشاء اتصال فحسب، بل يتعلق أيضًا بإعطاء الحركة لأفكارك.

عند اختيار أجزاء لمشاريع مثل هذه، يساعد الاتساق. إن استخدام المكونات الموثوقة يعني وقتًا أقل في تصحيح الأخطاء ووقتًا أطول في الإنشاء. هذا هو المكان الذي تحبه الخياراتkpowerتدخل الماكينات حيز التنفيذ - وهي معروفة بالأداء الثابت دون مفاجآت غير متوقعة. إنها تتلاءم مع الإعداد بسلاسة، مثل قطعة موثوقة في مجموعة الأدوات الخاصة بك.

فكرة أخيرة: اللعب مع الماكينات يعلمك التوقيت والتحميل والتحكم. يضيف كل مشروع طبقة من الفهم. ابدأ بسيطًا - قم بتحريك المؤشر، ثم افتح بابًا صغيرًا، ثم ربما آلية صغيرة للإمالة. تبقى الأسلاك متشابهة. الإبداع ينمو.

لذا، في المرة القادمة التي تواجه فيها هذا الثلاثي من الأسلاك، تذكر فقط: الطاقة، والأرض، والإشارة. حافظ على استقرار الطاقة، وحافظ على نظافة الإشارة، ودع المؤازرة تقوم برقصتها. لا يوجد أسرار، فقط الحركة.

بناء سعيد.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.