الأسلاك المؤازرة الصغيرة SG90

توقف الشيء الصغير عن الحركة مرة أخرى. أنت تحدق في آلة النموذج الأولي على طاولة العمل. ضوء المؤشر ساطع، لكن الذراع الآلية عالقة في الهواء، كما لو أن شخصًا ما قد ضغط على زر الإيقاف المؤقت. هذه هي المرة الثالثة هذا الأسبوع - ليس لأن الرمز خاطئ، ولكن لأن سلك الاتصال مفكك، أو أن الدبابيس الخاطئة متصلة. مايكرومضاعفاتSG90، إنه صغير بما يكفي لإخفائه في راحة يدك، ولكن إذا لم يتم توصيل الأسلاك بشكل صحيح، فسيتعين على المشروع بأكمله أن يتوقف.

في الواقع، لقد واجه الكثير من الناس هذا الوضع. تنظر إلى الأسلاك الثلاثة – الأحمر والبني والبرتقالي – وتتساءل في ذهنك: أين يجب أن أقوم بتوصيلها؟ هل الجهد صحيح؟ هل سيحترق بمجرد تشغيل الكهرباء؟ في الوقت الحالي، ما تحتاجه ليس دليل بيانات معقدًا، ولكن شخصًا يخبرك مباشرة: إذا قمت بتوصيله بهذه الطريقة، فسوف يعمل.

لذلك دعونا نتحدث عن كيفية القيام بذلك بشكل صحيح. هذا ليس مثل تجميع الأثاث، فهناك خطوات موحدة تمامًا، ولكن هناك بعض النقاط الأساسية، ولن تخطئ إذا فهمتها.

انظر إلى اللون أولاً. عادةً ما يكون اللون الأحمر هو الطرف الموجب لمصدر الطاقة، والبني أو الأسود هو الطرف السالب، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. لكن لا تعتمد فقط على اللون، فبعض الشركات المصنعة ستغير سلسلة الألوان. أفضل طريقة هي قراءة وصف المنتج ——kpowerستأتي حزمة SG90 مع مخطط توصيلات موجز، مع إشارات حمراء وإيجابية وسوداء وسلبية وصفراء، والتي يمكن فهمها في لمحة. إذا لم يكن لديك رسم تخطيطي في متناول اليد، فيمكنك فقط استخدام مقياس متعدد لقياسه: المقاومة بين خطوط الطاقة صغيرة جدًا، لكن المقاومة بين خطوط الإشارة مختلفة.

يجب أن تتطابق الفولتية. يتراوح جهد التشغيل القياسي SG90 بين 4.8 فولت و6 فولت. يعد الاتصال المباشر بـ 5 فولت هو الأكثر شيوعًا والأكثر أمانًا. يرغب بعض الأصدقاء في استخدام نظام 3.3 فولت للقيادة. في هذا الوقت، لا يزال بإمكان خط الإشارة الاتصال، ولكن قد لا يكون للمحرك قوة ويدور بهدوء. من ناحية أخرى، إذا التقطت 9V، فقد تكون نفخة الدخان ورائحة الاحتراق هي النهاية. لذلك، يعد تثبيت الجهد أمرًا مهمًا للغاية، ويمكن لوحدة UBEC البسيطة أو دائرة تثبيت الجهد أن تحل هذه المشكلة.

أين يتم توصيل كابل الإشارة؟ عادةً ما يتم توصيله بمنفذ إخراج PWM الخاص بوحدة التحكم الدقيقة. مثل المنفذ 9 من Arduino وGPIO12 من Raspberry Pi، يمكن لهذه الأجهزة إخراج إشارات النبض. التردد 50 هرتز، عرض النبضة 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية، يتوافق مع دوران من 0 إلى 180 درجة. فقط بضع جمل من التعليمات البرمجية:

#تشمل <مضاعفات.ح>مضاعفاتسيرفو. myservo.attach(9); myservo.write(90);

تحميل، تدوير، الأمر بهذه البساطة.

لكن لماذا أشعر دائمًا أنه من السهل ارتكاب الأخطاء؟ قد يكون السبب في ذلك هو أن السلك رفيع جدًا ويمكن فكه بسهولة؛ أو أن الموصل غير موصل بإحكام ويتم فصله بعد اهتزازين. يستخدم بعض الأشخاص أنابيب الانكماش الحراري لإصلاح وصلات اللحام، والبعض الآخر يستبدلها مباشرة بأسلاك ذات مقابس ——kpowerيوفر الإصدار خيارين، سلك فضفاض أو مزود بقابس، ما عليك سوى الاختيار وفقًا لاحتياجاتك.

سأل بعض الأصدقاء: "لقد قمت بتوصيله بشكل صحيح، ولكن المؤازرة تهتز عند الدوران. ما الذي يحدث؟" ربما يكون مصدر الطاقة غير كافٍ. يسحب جهاز SG90 واحد عشرات المللي أمبير في وضع الخمول وقد يتجاوز 200 مللي أمبير عند تدويره. إذا لم يتم توفير مصدر الطاقة، فسوف يتحرك بشكل مرتعش. قم بالتغيير إلى مصدر طاقة يمكنه إخراج أكثر من 1 أمبير، وغالبًا ما تختفي المشكلة. قد تؤدي خطوط الإشارة الطويلة جدًا أيضًا إلى حدوث تداخل، لذا حاول تقصيرها إلى أقل من 30 سم.

"الأسلاك صحيحة لكنها ما زالت لا تعمل؟" تحقق أولاً مما إذا كانت أرقام الدبوس الموجودة في الكود صحيحة، ثم قم بقياس جهد مصدر الطاقة. في بعض الأحيان، لا يحتوي المتحكم الدقيق على أرضية مشتركة - يتم توصيل أرض الطاقة وأرض الإشارة معًا، بحيث يمكن للتيار أن يشكل حلقة.

بعد كل شيء، تعتبر عملية توصيل الأسلاك عملاً أساسيًا، ولكن إذا لم يتم تنفيذ الأساسيات بشكل جيد، فستكون هناك مشكلة لاحقًا. إنها مثل لبنات البناء. إذا كانت القطعة الأولى ملتوية، فسيصبح البرج بأكمله غير مستقر. لقد رأينا الكثير من المشاريع تتباطأ بسبب مثل هذه التفاصيل الصغيرة، لذلك يتم تذكيرنا مرارًا وتكرارًا: لا تنظر إلى الأمر على أنه صغير، خذه على محمل الجد.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند اختيار هذه الأجزاء؟ دقة؟ عزم الدوران؟ سعر؟ وهذه كلها أمور مهمة، ولكن غالبا ما يتم الاستهانة بالاستقرار. مجموعة واضحة من تعليمات الأسلاك، ومستند فني يسهل الوصول إليه، وتصميم واجهة لن يسقط بسهولة - تحدد هذه التفاصيل ما إذا كان سيكون من السهل عليك استخدامه أم لا.

kpowerيأتي SG90 مع هذا المخطط التخطيطي في العبوة، ليس لملء المساحة، ولكن لمعرفة أنك ستحتاج إليه. يحتوي السلك على طلاء مضاد للأكسدة، ومفاصل اللحام ممتلئة، والقابس محكم ولكن ليس من الصعب سحبه. لا تكلفك هذه العناصر الكثير، ولكنها يمكن أن توفر عليك نصف ساعة من استكشاف الأخطاء وإصلاحها. مع مرور الوقت، ستجد أن الموثوقية لا تأتي من بعض الابتكارات المذهلة، ولكن من عدم الاهتمام بكل التفاصيل.

في المرة القادمة التي تواجه فيها تلك الخطوط الثلاثة، قد لا تتردد. اللون الأحمر متصل بالإيجاب، والأسود متصل بالسالب، والأصفر متصل بالإشارة - تحقق من الجهد، وقم بتوصيل الواجهة بإحكام، وقم بتحميل الكود. بعد ذلك سوف يدور المؤازرة الصغيرة بثبات، مما يؤدي إلى توقف ذراعك الآلية في المكان الذي ينبغي أن تتوقف فيه بالضبط.

هذه هي الطريقة التي ينبغي أن تعمل. بسيطة ومباشرة وخالية من الأخطاء. ويمكنك التركيز على ما تريد أن تفعله، بدلاً من القلق دائمًا بشأن ما إذا كان سيتحرك أم لا. ربما هذا هو ما ينبغي أن تكون عليه الأداة الجيدة: هادئة وموثوقة، مما يجعلك تنسى تقريبًا وجودها.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.